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0398076df2
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fix some shit
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2024-12-03 16:00:35 +08:00 |
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0a85320c68
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添加485获取特定命令或者命令加参数的形式
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2024-12-03 15:34:48 +08:00 |
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f5a936e022
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添加485获取特定命令或者命令加参数的形式
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2024-12-03 15:34:23 +08:00 |
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699a8218f7
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添加485获取特定命令的代码
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2024-11-29 18:21:23 +08:00 |
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70e3e162ae
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添加RS485支持
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2024-11-28 17:23:59 +08:00 |
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5936f69ec4
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Merge pull request 'US&IR' (#2) from US&IR into main
Reviewed-on: #2
V0.0.13
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2024-10-10 14:59:27 +08:00 |
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8ad278f76b
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规范第一版超声与红外代码函数，红外可以添加更多函数，待学习。同时修改CMakeList在生成bin与hex文件时的命名，以便区分。CMakeList与.h头文件的联动尚未实现。
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2024-10-10 14:56:13 +08:00 |
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ea7d68e35e
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mlx90614传感器读取目标温度值完成，为避免浮点数运算，温度结果整体放大100倍，同时获取温度函数加入了超时机制未加入状态机。同时函数命名风格修改：系统库全部为小写，项目函数命名采用驼峰法
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2024-10-10 11:36:08 +08:00 |
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752c2a7ea2
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修改mlx90614，未完成
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2024-10-09 22:39:00 +08:00 |
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00dfdc4c8f
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修改mlx90614，未完成
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2024-10-09 17:38:05 +08:00 |
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53fadd4c22
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用gd32e230的stdlib重写wbh的参考代码，并因为stm的stdlib和gd32的stdlib有很大差异，超时机制与flag验证差异较大，通过对比重新编写。
数据计算方式重新书写，两个8位数据的合并方式修改为位移，并且整体放大100倍（标准数据为((Data[1] << 8) | Data[0]) * 0.02 - 273.15）
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2024-10-09 10:38:39 +08:00 |
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485122c6df
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用gd32e230的stdlib重写wbh的参考代码，并因为stm的stdlib和gd32的stdlib有很大差异，超时机制与flag验证差异较大，通过对比重新编写。
数据计算方式重新书写，两个8位数据的合并方式修改为位移，并且整体放大100倍（标准数据为((Data[1] << 8) | Data[0]) * 0.02 - 273.15）
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2024-10-08 16:28:47 +08:00 |
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be81eb0c2e
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Merge pull request 'detached' (#1) from detached into US&IR
Reviewed-on: #1
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2024-09-27 18:24:56 +08:00 |
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1cf43e0371
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shit
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2024-09-27 18:22:57 +08:00 |
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0bbec6209f
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shit
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2024-09-27 15:41:22 +08:00 |
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d5814ddd62
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shit
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2024-09-27 00:15:24 +08:00 |
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9ce4cd2e44
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add i2c_config
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2024-09-27 00:12:13 +08:00 |
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9d7d0935ba
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i2c function
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2024-09-26 17:32:57 +08:00 |
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a113fefbbe
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add MLX90614 LIB
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2024-09-26 10:09:05 +08:00 |
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93a7aa7991
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update some err
V0.1.1
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2024-09-26 10:07:43 +08:00 |
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646ca87981
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update readme
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2024-09-25 18:58:24 +08:00 |
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c7902a1722
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Wrapping the receive configuration functions together
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2024-09-25 18:47:40 +08:00 |
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2c96ee7848
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Add over-range judgment printing and compilation conditions under different voltages
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2024-09-25 18:41:52 +08:00 |
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9cdd0008a5
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Convert ultrasonic flight time to distance value
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2024-09-25 17:25:07 +08:00 |
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b6b6932c08
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constants replaced with macro definition
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2024-09-25 17:22:55 +08:00 |
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7cb354967c
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fix
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2024-09-25 15:56:26 +08:00 |
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6581d6ff88
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first version OK!!!!!
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2024-09-25 15:42:11 +08:00 |
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392ccaba81
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change ultrasonic transmit cycles function & transmit delay function input parameter from void to const uint16_t
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2024-09-25 11:05:12 +08:00 |
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e345b826da
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change the timer of LED to TIMER5(basic timer)
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2024-09-25 11:01:14 +08:00 |
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212ffff06b
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change the timer of LED to TIMER5(basic timer)
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2024-09-25 11:00:47 +08:00 |
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4252d59581
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add ultrasonic sending interval constant macro definition
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2024-09-25 10:56:03 +08:00 |
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48b081f736
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delete template user lib
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2024-09-25 10:52:58 +08:00 |
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fce102e234
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delete template user lib
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2024-09-25 10:52:52 +08:00 |
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f953864d11
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add debug info
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2024-09-24 23:26:13 +08:00 |
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e3b6112411
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change LED blink timer to TIMER16.
change ultrasonic transmit pin timer to TIMER13 CH0 PB1(AF_0).
rename function name.
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2024-09-24 23:24:58 +08:00 |
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d51a97df32
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into exti IRQ OK
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2024-09-24 19:55:44 +08:00 |
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8abd25d7fa
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fix include file name err
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2024-09-23 21:45:38 +08:00 |
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e26e1079d5
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重构超声波驱动器代码和更新头文件
代码重构包括：- 在`main.c`中使用`ultrasonic_peripheral_config`替代`ultrasonic_config`进行超声波硬件配置。
- 在`ultrasonic_driver.c`中重命名并重新组织超声波配置函数，以提高模块化和可读性。
- 更新`usonic_driver.h`头文件，以匹配最新的函数命名和增加硬件配置的宏定义。
这些更改使代码更加清晰、易于理解和维护。同时，通过特定功能的宏定义，增强了代码的可配置性。
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2024-09-23 21:35:32 +08:00 |
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00aa50f15c
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docs(README): 更新TODO列表，新增超声波信号发送任务在README的TODO列表中，添加了配置USART0和LED闪烁任务。同时，超声波驱动信号发送任务已被标记为完成。
BREAKING CHANGE: 无
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2024-09-23 19:31:12 +08:00 |
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f5f61b5ece
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add readme
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2024-09-23 19:29:27 +08:00 |
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28a92dbd27
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fix commit
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2024-09-23 18:46:32 +08:00 |
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