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2024-09-25 18:58:24 +08:00 · 2024-09-25 18:58:24 +08:00 · 646ca87981
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+++ b/README.md
@ -5,7 +5,7 @@
 - [x] 超声驱动信号（300KHz 50%duty 5cycles）发送
 - [x] PA2/PA3配置为USART0
 - [x] LED配置存活状态闪烁
- [ ] 超声反射回波接受与精准计时
+- [x] 超声反射回波接受与精准计时

 - 超声波反射回来后到sensor成功接收，GPIO上的反应主要分为两部分，
    1. 超声波在发送时产生的余震，24V下大概为230us，12V下大概为210us。（前面所说的时间均为比较保守的时间）
@ -14,3 +14,5 @@
 - [x] 产生一个210-230us可调节的准确延时。（TIMER15配置为1us计一个数，设置重载为需要的时间，产生中断即可。）
 - [x] 在产生指定时间的中断服务函数中，开启EXTI0（PA0,sensor信号接收引脚），开启TIMER14（计时计数器，1us计一个数，计算接收到外部中断的时间）
 - [ ] 在外部中断服务函数中，产生一个事件或中断，进入到TIMER14的中断
+- [ ] TIMER14不存在F4x系列，改用TIMER16.
+- [x] 放弃上述流程，多一层中断层，直接在EXTI0的中断服务函数中，直接读取TIMER16的CH_0计数值。