hulk/xlsw_3dp_ultrasonic_300K

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yelvlab e26e1079d5 重构超声波驱动器代码和更新头文件

代码重构包括：- 在`main.c`中使用`ultrasonic_peripheral_config`替代`ultrasonic_config`进行超声波硬件配置。
- 在`ultrasonic_driver.c`中重命名并重新组织超声波配置函数，以提高模块化和可读性。
- 更新`usonic_driver.h`头文件，以匹配最新的函数命名和增加硬件配置的宏定义。

这些更改使代码更加清晰、易于理解和维护。同时，通过特定功能的宏定义，增强了代码的可配置性。

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重构超声波驱动器代码和更新头文件

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重构超声波驱动器代码和更新头文件

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.gitignore

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about_template.md

add readme

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CMakeLists.txt

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GD32E230.svd

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GD32E231.svd

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openocd_gd32e230f4.cfg

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README.md

docs(README): 更新TODO列表，新增超声波信号发送任务在README的TODO列表中，添加了配置USART0和LED闪烁任务。同时，超声波驱动信号发送任务已被标记为完成。

2024-09-23 19:31:12 +08:00

README.md

XLSW-3DP-Ultrasonic-300K

TODO List

超声驱动信号（300KHz 50%duty 5cycles）发送
PA2/PA3配置为USART0
LED配置存活状态闪烁
超声反射回波接受与精准计时