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代码重构包括：- 在`main.c`中使用`ultrasonic_peripheral_config`替代`ultrasonic_config`进行超声波硬件配置。 - 在`ultrasonic_driver.c`中重命名并重新组织超声波配置函数，以提高模块化和可读性。 - 更新`usonic_driver.h`头文件，以匹配最新的函数命名和增加硬件配置的宏定义。 这些更改使代码更加清晰、易于理解和维护。同时，通过特定功能的宏定义，增强了代码的可配置性。