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43c25b2865
add(gpio):增加addr引脚宏定义
2026-07-29 15:17:37 +08:00
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b683c877b9
fix(rs485):修改内置RS485_DE引脚的配置过程，从GPIO切换到AF，可以由RS485 PHY自动控制方向。
2026-07-28 20:51:42 +08:00
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ffb8ba0329
fix(timer):修复在输出高电平时，CCR=ARR情况下，驱动信号有毛刺。设置CCR=ARR+1，即可解决要输出高电平时的毛刺问题。
2026-07-28 20:43:30 +08:00
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86351a7bcb
fix(command):修复一些规范性问题，无实质修改。
2026-07-28 20:21:06 +08:00
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15cf25a9e0
feature(command):添加M5停止命令，M5P0，M5P1
2026-07-28 19:46:22 +08:00
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37232c617f
feature(rs485):添加RS485驱动支持
2026-07-28 19:45:46 +08:00
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f6ba273aff
feature(actuator):添加推杆驱动函数新函数
2026-07-28 19:45:00 +08:00
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c8700aa353
add(cmd):构建推杆的命令M3推出，M4拉回
2026-07-28 15:29:14 +08:00
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6e3290c70e
add(actuator):添加推杆的驱动函数已经验证OK。
2026-07-28 15:28:30 +08:00
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cb720da01f
更改项目名称并更新代号
2026-07-28 00:47:46 +08:00
69352e92cf
refactor: sync from template - ENABLE/DISABLE macro pattern
...
- board_config.h: replace #define/#undef with ENABLE/DISABLE constants
- All debug switches use ENABLE/DISABLE instead of define/undef
- Replace #ifdef with #if MACRO == ENABLE across all sources
- Sync updated README documentation
2026-07-28 00:45:49 +08:00
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0cf931c0e9
添加RTT支持并清理一些无效内容
2026-07-27 21:08:28 +08:00
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83d61b12b3
Initial commit
2026-07-27 18:42:39 +08:00
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Nova