hulk/actuator_ctrl
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Commit Graph

  • 43c25b2865 add(gpio):增加addr引脚宏定义 main hulk 2026-07-29 15:17:37 +08:00
  • b683c877b9 fix(rs485):修改内置RS485_DE引脚的配置过程，从GPIO切换到AF，可以由RS485 PHY自动控制方向。 hulk 2026-07-28 20:51:42 +08:00
  • ffb8ba0329 fix(timer):修复在输出高电平时，CCR=ARR情况下，驱动信号有毛刺。设置CCR=ARR+1，即可解决要输出高电平时的毛刺问题。 hulk 2026-07-28 20:43:30 +08:00
  • 86351a7bcb fix(command):修复一些规范性问题，无实质修改。 hulk 2026-07-28 20:21:06 +08:00
  • 15cf25a9e0 feature(command):添加M5停止命令，M5P0，M5P1 hulk 2026-07-28 19:46:22 +08:00
  • 37232c617f feature(rs485):添加RS485驱动支持 hulk 2026-07-28 19:45:46 +08:00
  • f6ba273aff feature(actuator):添加推杆驱动函数新函数 hulk 2026-07-28 19:45:00 +08:00
  • c8700aa353 add(cmd):构建推杆的命令M3推出，M4拉回 hulk 2026-07-28 15:29:14 +08:00
  • 6e3290c70e add(actuator):添加推杆的驱动函数已经验证OK。 hulk 2026-07-28 15:28:30 +08:00
  • cb720da01f 更改项目名称并更新代号 hulk 2026-07-28 00:47:46 +08:00
  • 69352e92cf refactor: sync from template - ENABLE/DISABLE macro pattern Nova 2026-07-28 00:45:49 +08:00
  • 0cf931c0e9 添加RTT支持并清理一些无效内容 hulk 2026-07-27 21:08:28 +08:00
  • 83d61b12b3 Initial commit hulk 2026-07-27 18:42:39 +08:00