XLSW-3DP-Ultrasonic-300K
传感器数据传输与样式
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RS485
- baudrate 115200
- 8N1
-
命令格式
M1
读取超声距离数据M2
读取红外温度数据
-
数据格式
- 超声 (uint16_t)
- 有效值:
M1: 8772
88.72mm - 最小值:
M1: 4250
42.50mm - 最大值:
M1: 13005
130.05mm
- 有效值:
- 红外 (int)
- 有效值:
M2: 2225
22.25℃ - 最小值:
M2: -4000
-40.00℃ - 最大值:
M2: 8500
85.00℃
- 有效值:
- 超声 (uint16_t)
-
数据获取间隔
- 超声波:500ms
- 红外:500ms
供电与数据
本项目支持12V/24V供电,默认编译选项为12V供电。主要相关部分为超声的驱动部分。 主要校准数据也会以12V为主。如果需要24V供电,请自行修改编译选项。
条件编译与输出
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条件编译共有两个地方需要修改:
ProjectDir/inc/ultrasonic_driver.h
中配置12V/24V供电,默认为12V供电。#define POWER_SUPPLY_12V
ProjectDir/CMakeLists.txt
中配置编译选项,默认为12V供电。set(POWER_VOLTAGE "12V")
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输出文件命名:
XLSW_US-IR_FW_12V_V0.0.13_2024-x-x.bin/hex
- XLSW_US-IR_FW: 表示该项目为300K模拟超声波测距与IR非接触式测温方案的MCU固件
- 12V: 表示目前编译固件为12V供电情况下优化的校正参数,建议与实际对应,这样可以获得更好的测距准确度
- 2024-x-x: 表示编译日期
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请注意,如果需要修改供电电压,请同时修改以上两个地方,否则可能会导致供电电压不匹配的问题。
TODO List
超声
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超声驱动信号(300KHz 50%duty 5cycles)发送
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PA2/PA3配置为USART0
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LED配置存活状态闪烁
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超声反射回波接受与精准计时
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超声波反射回来后到sensor成功接收,GPIO上的反应主要分为两部分,
- 超声波在发送时产生的余震,24V下大概为230us,12V下大概为210us。(前面所说的时间均为比较保守的时间)
- 超声波会在接触到目标后反射回sensor上,并产生一个低电平,主要就是检测这部分。
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产生一个210-230us可调节的准确延时。(TIMER15配置为1us计一个数,设置重载为需要的时间,产生中断即可。)
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在产生指定时间的中断服务函数中,开启EXTI0(PA0,sensor信号接收引脚),开启TIMER14(计时计数器,1us计一个数,计算接收到外部中断的时间)
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在外部中断服务函数中,产生一个事件或中断,进入到TIMER14的中断
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TIMER14不存在F4x系列,改用TIMER16.
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放弃上述流程,多一层中断层,直接在EXTI0的中断服务函数中,直接读取TIMER16的CH_0计数值。
IR
- 配置IIC接口到PF0/1
- 移植读取目标温度的函数
- 设置不同反射率下的校准
- 读取环境温度
条件编译
- 自动判断某一个条件编译是否开启,并在CmakeList中添加对应选项,输出文件时加以标识
Description
Languages
C
98.5%
Assembly
0.8%
CMake
0.7%