update version for release

CMakeLists.txt

@@ -4,9 +4,9 @@ include(cmake/toolchain.cmake)
 project(xlsw_3dp_ultrasonic_300K)
 
 set(POWER_VOLTAGE "12V")
-set(VERSION_MAJOR 0)
-set(VERSION_MINOR 1)
-set(VERSION_PATCH 14)
+set(VERSION_MAJOR 1)
+set(VERSION_MINOR 0)
+set(VERSION_PATCH 0)
 set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
 string(TIMESTAMP CURRENT_DATE "%Y-%m-%d")
 

README.md

@@ -2,15 +2,27 @@
 
 ## 传感器数据传输与样式
 
-- USART
+- RS485
   - baudrate 115200
   - 8N1
 
+- 命令格式
+  - `M1` 读取超声距离数据
+  - `M2` 读取红外温度数据
+
 - 数据格式
-```cap_val:183	Distance: 7361	Temp:2735```
-  - cap_val:183	      超声死区外的ToF数据
-  - Distance: 7361	  距离数据，100倍mm距离值
-  - Temp:2735         温度数据，100倍摄氏度值
+  - 超声 （uint16_t）
+    - 有效值：`M1: 8772` 88.72mm
+    - 最小值：`M1: 4250` 42.50mm
+    - 最大值：`M1: 13005` 130.05mm
+  - 红外 （int）
+    - 有效值：`M2: 2225` 22.25℃
+    - 最小值：`M2: -4000` -40.00℃
+    - 最大值：`M2: 8500` 85.00℃
+- 数据获取间隔
+  - 超声波：500ms
+  - 红外：500ms
+
 
 ## 供电与数据
 
@@ -31,9 +43,7 @@
   1. XLSW_US-IR_FW: 表示该项目为300K模拟超声波测距与IR非接触式测温方案的MCU固件
   2. 12V: 表示目前编译固件为12V供电情况下优化的校正参数，建议与实际对应，这样可以获得更好的测距准确度
   3. 2024-x-x: 表示编译日期
-
-
-
+- 请注意，如果需要修改供电电压，请同时修改以上两个地方，否则可能会导致供电电压不匹配的问题。
 
 ## TODO List
 
@@ -59,8 +69,8 @@
 - [x] 配置IIC接口到PF0/1
 - [x] 移植读取目标温度的函数
 - [ ] 设置不同反射率下的校准
-- [ ] 读取环境温度
+- [x] 读取环境温度
 
 ### 条件编译
 
-- [ ] 自动判断某一个条件编译是否开启，并在CmakeList中添加对应选项，输出文件时加以标识
+- [x] 自动判断某一个条件编译是否开启，并在CmakeList中添加对应选项，输出文件时加以标识

inc/mlx90614.h

@@ -27,6 +27,6 @@
 /* this function configures I2C Peripheral & GPIO AF for I2C */
 void MLX90614_I2CConfig(void);
 /* this function reads object temperature */
-uint16_t MLX90614_GetObjectTemperature(void);
+int MLX90614_GetObjectTemperature(void);
 
 #endif //MLX90614_H

src/RS485.c

@@ -12,15 +12,15 @@
 #define BUFSIZE 8
 
 extern uint16_t g_distance_uint16;
-extern uint16_t g_temperature_uint16;
+extern int g_temperature_int;
 
 void process_command(char *cmd) {
     if (strncmp(cmd, "M1", 2) == 0) {
-        printf("M1 -=-=- OK!\r\n");
+        // printf("M1 -=-=- OK!\r\n");
         printf("Distance: %d\r\n", g_distance_uint16);
     } else if (strncmp(cmd, "M2", 2) == 0) {
-        printf("M2 -=-=- OK!\r\n");
-        printf("Temperature: %d\r\n", g_temperature_uint16);
+        // printf("M2 -=-=- OK!\r\n");
+        printf("Temperature: %d\r\n", g_temperature_int);
 // } else if (strncmp(cmd, "M3", 2) == 0) {
 //     char *param_str = cmd + 2; // Skip "M3"
 //     int param = atoi(param_str + 1); // Skip "S" and convert to integer

src/main.c

@@ -15,7 +15,7 @@
 
 extern uint32_t g_capture_value;
 uint16_t g_distance_uint16;
-uint16_t g_temperature_uint16;
+int g_temperature_int;
 
 /*!
     \brief      main function
@@ -37,11 +37,11 @@ int main(void)
 
     /* ---------- debug end ---------- */
 
-    printf("\r\n");
-    printf("XLSW-3DP-UltraSonic Analog 300K! V0.1.14\r\n");
-    printf("\r\n");
-
-    delay_ms(2000);
+    // printf("\r\n");
+    // printf("XLSW-3DP-UltraSonic Analog 300K! V0.1.14\r\n");
+    // printf("\r\n");
+    //
+    // delay_ms(2000);
 
     while (1)
     {
@@ -58,7 +58,7 @@ int main(void)
         // printf(result, distance_uint16);
 
         // printf("Temp:%d\n", MLX90614_GetObjectTemperature());
-        g_temperature_uint16 = MLX90614_GetObjectTemperature();
+        g_temperature_int = MLX90614_GetObjectTemperature();
     }
 }
 

src/mlx90614.c

@@ -39,9 +39,9 @@ void MLX90614_I2CConfig(void) {
   * @param[out] temp_raw: object temperature
   * @retval None
   */
-uint16_t MLX90614_GetObjectTemperature(void) {
+int MLX90614_GetObjectTemperature(void) {
     uint8_t data[3] = {0};
-    uint16_t temp_raw = 0;
+    int temp_raw = 0;
     uint16_t timeout = 0;
 
     i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_ENABLE);