t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s
\]# XLSW-3DP-Sensor-LDC1612

| **版本号** |      **修改内容**       |   **日期**   | **修改人** |
|:-------:|:-------------------:|:----------:|:-------:|
| v0.2.0  | 实现软件与硬件IIC可自选，添加看门狗 | 2024-12-29 | Hulk    |

## 电涡流传感器模块通信协议

通信协议：[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md)

以下是代码段的详细寄存器配置解析，包含所有寄存器地址和参数位域定义：

---

### **1. 软件复位 (RESET_DEV)**
- **寄存器地址**: 0x1C
- **写入值**: 0x8000
- **字段解析**：
    - **Bit 15 (RESET_DEV)**: 写1触发硬件复位，完成后自动清零。
    - **Bits 14-0**: 保留位，必须写0。

---

### **2. 进入休眠模式 (CONFIG)**
- **寄存器地址**: 0x1A
- **写入值**: 0x2801
- **字段解析**（按位分解）：

  | Bit位 | 字段名                | 值   | 功能说明                  |
  |-------|-----------------------|-----|--------------------------|
  | 15-14 | ACTIVE_CHAN           | 00  | 未使用（休眠模式下无效）     |
  | 13    | SLEEP_MODE_EN         | 1   | 使能休眠模式               |
  | 12    | RP_OVERRIDE_EN        | 0   | 禁用Rp覆盖（默认）          |
  | 11    | SENSOR_ACTIVATE_SEL   | 0   | 全电流激活模式             |
  | 10    | AUTO_AMP_DIS          | 0   | 启用自动幅度校正           |
  | 9     | REF_CLK_SRC           | 0   | 使用内部时钟源             |
  | 8     | Reserved              | 0   | 保留位                    |
  | 7     | INTB_DIS              | 0   | 使能INTB中断              |
  | 6     | HIGH_CURRENT_DRV      | 0   | 禁用高电流驱动模式         |
  | 5-0   | Reserved              | 000001 | 保留位（默认值）          |

---

### **3. 配置通道0时钟分频 (CLOCK_DIVIDERS_CH0)**
- **寄存器地址**: 0x14
- **写入值**: 0x1002
- **字段解析**：

  | 字段名             | 位域      | 值    | 功能说明                  |
  |--------------------|-----------|-------|--------------------------|
  | CH0_FIN_DIVIDER    | Bits 15-12 | 0x1   | 传感器分频系数=1（不分频） |
  | Reserved           | Bits 11-10 | 0x0   | 保留位                   |
  | CH0_FREF_DIVIDER   | Bits 9-0   | 0x002 | 参考分频系数=2，f_REF=40MHz/2=20MHz |

---

### **4. 设置通道0转换时间 (RCOUNT_CH0)**
- **寄存器地址**: 0x08
- **写入值**: 0x04D6 (十进制1238)
- **计算公式**：

  \[
  t_{C0} = \frac{(0x04D6 \times 16)}{20\text{MHz}} = 991\mu s

---

5. 设置通道0稳定时间 (SETTLECOUNT_CH0)

• 寄存器地址: 0x10
• 写入值: 0x000A (十进制10)
• 计算公式：

  
  t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s
  

---

6. 配置通道0驱动电流 (DRIVE_CURRENT_CH0)

• 寄存器地址: 0x1E
• 写入值: 0x9000
• 字段解析：

  字段名	位域	值	功能说明
  CH0_IDRIVE	Bits 15-11	0x12	驱动电流值=18（对应Rp=6.6kΩ，查表9）
  CH0_INIT_IDRIVE	Bits 10-6	0x00	初始电流值（未使用）
  Reserved	Bits 5-0	0x00	保留位

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7. 多通道扫描配置 (MUX_CONFIG)

• 寄存器地址: 0x1B
• 写入值: 0x820C
• 字段解析：

  字段名	位域	值	功能说明
  AUTOSCAN_EN	Bit 15	1	启用自动扫描模式
  RR_SEQUENCE	Bits 14-13	00	扫描顺序：Ch0→Ch1
  Reserved	Bits 12-3	0x020	保留位（默认值）
  DEGLITCH	Bits 2-0	0x4	去抖动滤波器带宽=3.3MHz

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8. 退出休眠并启动转换 (CONFIG)

• 寄存器地址: 0x1A
• 写入值: 0x1601
• 字段解析（关键位）：

  Bit位	字段名	值	功能说明
  13	SLEEP_MODE_EN	0	退出休眠模式
  9	REF_CLK_SRC	1	使用外部时钟（CLKIN=40MHz）
  12	RP_OVERRIDE_EN	1	启用Rp覆盖（固定驱动电流）

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关键参数总结表

寄存器名	地址	写入值	核心功能
RESET_DEV	0x1C	0x8000	强制复位设备
CONFIG (休眠)	0x1A	0x2801	进入配置模式
CLOCK_DIVIDERS_CH0	0x14	0x1002	通道0时钟分频设置
RCOUNT_CH0	0x08	0x04D6	通道0转换时间=991μs
SETTLECOUNT_CH0	0x10	0x000A	通道0稳定时间=8μs
DRIVE_CURRENT_CH0	0x1E	0x9000	通道0驱动电流=18（约1.5mA）
MUX_CONFIG	0x1B	0x820C	启用双通道扫描（Ch0→Ch1）
CONFIG (启动)	0x1A	0x1601	退出休眠，启用外部时钟

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通过以上配置，设备将按以下流程运行：

1. 复位后进入休眠模式，配置寄存器。
2. 设置通道0的时钟分频、转换时间、稳定时间和驱动电流。
3. 启用双通道自动扫描，设置去抖动滤波器。
4. 退出休眠模式，开始连续转换。