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19e73080e6
commit
e89169582d
@ -4,8 +4,8 @@ include(cmake/toolchain.cmake)
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project(xlsw_3dp_LDC1612)
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set(VERSION_MAJOR 0)
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set(VERSION_MINOR 1)
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set(VERSION_PATCH 1)
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set(VERSION_MINOR 2)
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set(VERSION_PATCH 0)
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set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
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string(TIMESTAMP CURRENT_DATE "%Y-%m-%d")
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79
CommunicationProtocol.md
Normal file
79
CommunicationProtocol.md
Normal file
@ -0,0 +1,79 @@
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# 电涡流传感器模块通信协议
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## 电涡流传感器模块通信协议
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| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** |
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|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
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| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
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### 发包格式
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| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
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|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
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| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
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||||
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
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- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
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||||
- 数据部分为ascii码
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### 回包格式
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| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
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|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
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| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
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- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
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||||
- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
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||||
- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
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||||
- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err`
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-------------------
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## 电涡流传感器模块功能
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### 1. 读取电涡流传感器模块数据
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- 发送M1指令，读取电涡流传感器模块数据。
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- `D5 03 02 4D 31 83`
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- 电涡流传感器模块涡流回复数据
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||||
- `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
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||||
- `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
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||||
- 错误命令（M3指令）回包
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||||
- `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
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- CRC错误回包
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||||
- `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
|
||||
- 包头错误回包
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||||
- `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
|
||||
- 类型错误回包
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||||
- `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
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||||
- 数据长度错误回包
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||||
- `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
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### 2. 读取电涡流传感器模块温度补偿数据
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- 发送M2指令，读取电涡流传感器模块数据。
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- `D5 03 02 4D 32 84`
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- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
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||||
- `B5 F0 04 00 03 40 85 BC`, 有效数据为 `0x00034085`，转换为`213125`（单位为摄氏度*10）温度为21.3125℃
|
||||
- `B5 F0 04 00 03 89 C3 43`, 有效数据为 `0x000389C3`，转换为`231875`（单位为摄氏度*10）温度为23.1875℃
|
||||
- 错误命令（M3指令）回包
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- `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
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- CRC错误回包
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- `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
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- 包头错误回包
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- `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
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||||
- 类型错误回包
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- `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
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- 数据长度错误回包
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- `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
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### 3. 读取数据时间间隔
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||||
- 推荐数据时间间隔至少为500ms
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82
README.md
82
README.md
@ -1,79 +1,9 @@
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# 电涡流传感器模块通信协议
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# XLSW-3DP-Sensor-LDC1612
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| **版本号** | **修改内容** | **日期** | **修改人** |
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|:-------:|:-------------------:|:----------:|:-------:|
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| v0.2.0 | 实现软件与硬件IIC可自选，添加看门狗 | 2024-12-29 | Hulk |
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## 电涡流传感器模块通信协议
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| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** |
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|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
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| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
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### 发包格式
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| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
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|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
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| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
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- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
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- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
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- 数据部分为ascii码
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### 回包格式
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| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
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| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
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- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
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- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
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- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
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- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err`
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## 电涡流传感器模块功能
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### 1. 读取电涡流传感器模块数据
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- 发送M1指令，读取电涡流传感器模块数据。
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- `D5 03 02 4D 31 83`
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- 电涡流传感器模块涡流回复数据
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- `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
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- `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
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- 错误命令（M3指令）回包
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- `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
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- CRC错误回包
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- `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
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- 包头错误回包
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- `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
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- 类型错误回包
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- `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
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- 数据长度错误回包
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- `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
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### 2. 读取电涡流传感器模块温度补偿数据
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- 发送M2指令，读取电涡流传感器模块数据。
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- `D5 03 02 4D 32 84`
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- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
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- `B5 F0 04 00 03 40 85 BC`, 有效数据为 `0x00034085`，转换为`213125`（单位为摄氏度*10）温度为21.3125℃
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||||
- `B5 F0 04 00 03 89 C3 43`, 有效数据为 `0x000389C3`，转换为`231875`（单位为摄氏度*10）温度为23.1875℃
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||||
- 错误命令（M3指令）回包
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||||
- `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
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- CRC错误回包
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- `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
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- 包头错误回包
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- `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
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- 类型错误回包
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- `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
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- 数据长度错误回包
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- `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
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### 3. 读取数据时间间隔
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- 推荐数据时间间隔至少为500ms
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通信协议：[LDC1612通信协议]{./CommunicationProtocol.md}
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