clean

CMakeLists.txt

@@ -4,8 +4,8 @@ include(cmake/toolchain.cmake)
 project(xlsw_3dp_LDC1612)
 
 set(VERSION_MAJOR 0)
-set(VERSION_MINOR 1)
-set(VERSION_PATCH 1)
+set(VERSION_MINOR 2)
+set(VERSION_PATCH 0)
 set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
 string(TIMESTAMP CURRENT_DATE "%Y-%m-%d")
 
@@ -29,6 +29,7 @@ set(TARGET_C_SRC
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/rs485.c
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/led.c
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/i2c.c
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/soft_i2c.c
 )
 
 add_executable(xlsw_3dp_LDC1612 ${TARGET_C_SRC})

CommunicationProtocol.md

@@ -0,0 +1,79 @@
+# 电涡流传感器模块通信协议
+
+## 电涡流传感器模块通信协议
+
+| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期**     | **修改人** |
+|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
+| 1      | 初版       | V1.0   | 2024-12-25 | Hulk    |
+|        |          |        |            |         |
+|        |          |        |            |         |
+|        |          |        |            |         |
+
+### 发包格式
+
+| **包头** | **类型** | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
+|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
+| D5     | 0x03   | Data Length |  Data  | CRC    |
+
+- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
+- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
+- 数据部分为ascii码
+
+### 回包格式
+
+| **包头** |  **状态码**   | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
+|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
+|   B5   |  0xF0 正常包  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF1 CRC错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF2 包头错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF3 类型错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
+|   B5   | 0xF4 包长度错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
+
+- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
+- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
+- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
+- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err`
+
+-------------------
+
+## 电涡流传感器模块功能
+
+### 1. 读取电涡流传感器模块数据
+
+- 发送M1指令，读取电涡流传感器模块数据。
+    - `D5 03 02 4D 31 83`
+- 电涡流传感器模块涡流回复数据
+    - `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
+    - `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
+- 错误命令（M3指令）回包
+    - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
+- CRC错误回包
+    - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
+- 包头错误回包
+    - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
+- 类型错误回包
+    - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
+- 数据长度错误回包
+    - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
+
+### 2. 读取电涡流传感器模块温度补偿数据
+
+- 发送M2指令，读取电涡流传感器模块数据。
+    - `D5 03 02 4D 32 84`
+- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
+    - `B5 F0 04 00 03 40 85 BC`, 有效数据为 `0x00034085`，转换为`213125`（单位为摄氏度*10）温度为21.3125℃
+    - `B5 F0 04 00 03 89 C3 43`, 有效数据为 `0x000389C3`，转换为`231875`（单位为摄氏度*10）温度为23.1875℃
+- 错误命令（M3指令）回包
+    - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
+- CRC错误回包
+    - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
+- 包头错误回包
+    - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
+- 类型错误回包
+    - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
+- 数据长度错误回包
+    - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
+
+### 3. 读取数据时间间隔
+
+- 推荐数据时间间隔至少为500ms

README.md

@@ -1,79 +1,9 @@
-# 电涡流传感器模块通信协议
+# XLSW-3DP-Sensor-LDC1612
+
+| **版本号** |      **修改内容**       |   **日期**   | **修改人** |
+|:-------:|:-------------------:|:----------:|:-------:|
+| v0.2.0  | 实现软件与硬件IIC可自选，添加看门狗 | 2024-12-29 | Hulk    |
 
 ## 电涡流传感器模块通信协议
 
-| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期**     | **修改人** |
-|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
-| 1      | 初版       | V1.0   | 2024-12-25 | Hulk    |
-|        |          |        |            |         |
-|        |          |        |            |         |
-|        |          |        |            |         |
-
-### 发包格式
-
-| **包头** | **类型** | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
-|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
-| D5     | 0x03   | Data Length |  Data  | CRC    |
-
-- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
-- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
-- 数据部分为ascii码
-
-### 回包格式
-
-| **包头** |  **状态码**   | **数据长度**    | **数据** | **校验** |
-|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
-|   B5   |  0xF0 正常包  | Data Length |  Data  | CRC    |
-|   B5   | 0xF1 CRC错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
-|   B5   | 0xF2 包头错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
-|   B5   | 0xF3 类型错误  | Data Length |  Data  | CRC    |
-|   B5   | 0xF4 包长度错误 | Data Length |  Data  | CRC    |
-
-- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
-- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
-- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
-- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err`
-
--------------------
-
-## 电涡流传感器模块功能
-
-### 1. 读取电涡流传感器模块数据
-
-- 发送M1指令，读取电涡流传感器模块数据。
-  - `D5 03 02 4D 31 83`
-- 电涡流传感器模块涡流回复数据
-  - `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
-  - `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
-- 错误命令（M3指令）回包
-  - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
-- CRC错误回包
-  - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
-- 包头错误回包
-  - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
-- 类型错误回包
-  - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
-- 数据长度错误回包
-  - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
-
-### 2. 读取电涡流传感器模块温度补偿数据
-
-- 发送M2指令，读取电涡流传感器模块数据。
-  - `D5 03 02 4D 32 84`
-- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
-  - `B5 F0 04 00 03 40 85 BC`, 有效数据为 `0x00034085`，转换为`213125`（单位为摄氏度*10）温度为21.3125℃
-  - `B5 F0 04 00 03 89 C3 43`, 有效数据为 `0x000389C3`，转换为`231875`（单位为摄氏度*10）温度为23.1875℃
-- 错误命令（M3指令）回包
-  - `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
-- CRC错误回包
-  - `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
-- 包头错误回包
-  - `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
-- 类型错误回包
-  - `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
-- 数据长度错误回包
-  - `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
-
-### 3. 读取数据时间间隔
-
-- 推荐数据时间间隔至少为500ms
+通信协议：[LDC1612通信协议]{./CommunicationProtocol.md}

inc/board_config.h

@@ -0,0 +1,36 @@
+//
+// Created by dell on 24-12-28.
+//
+
+#ifndef BOARD_CONFIG_H
+#define BOARD_CONFIG_H
+
+#define SOFTWARE_IIC
+
+// #define DEBUG_VERBOES
+
+/******************************************************************************/
+
+#define I2C_SPEED       20000
+#define RCU_GPIO_I2C    RCU_GPIOF
+#define RCU_I2C         RCU_I2C0
+#define I2C_SCL_PORT    GPIOF
+#define I2C_SCL_PIN     GPIO_PIN_1
+#define I2C_SDA_PORT    GPIOF
+#define I2C_SDA_PIN     GPIO_PIN_0
+#define I2C_GPIO_AF     GPIO_AF_1
+
+/******************************************************************************/
+
+#define RS485_RCU            RCU_USART0
+#define RS485_GPIO_RCU       RCU_GPIOA
+#define RS485_GPIO_PORT      GPIOA
+#define RS485_TX_PIN         GPIO_PIN_2
+#define RS485_RX_PIN         GPIO_PIN_3
+#define RS485_PHY            USART0
+#define RS485_BAUDRATE       115200U
+#define RS485_EN_PIN         GPIO_PIN_1
+
+/******************************************************************************/
+
+#endif //BOARD_CONFIG_H

inc/i2c.h

@@ -15,16 +15,15 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <math.h>
 
+#include "board_config.h"
+
 /******************************************************************************/
 
-#define I2C_SPEED 20000
-#define RCU_GPIO_I2C RCU_GPIOF
-#define RCU_I2C RCU_I2C0
-#define I2C_SCL_PORT GPIOF
-#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_1
-#define I2C_SDA_PORT GPIOF
-#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_0
-#define I2C_GPIO_AF GPIO_AF_1
+#define I2C_SCL_HIGH()      gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)
+#define I2C_SCL_LOW()       gpio_bit_reset(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)
+#define I2C_SDA_HIGH()      gpio_bit_set(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
+#define I2C_SDA_LOW()       gpio_bit_reset(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
+#define I2C_SDA_READ()      gpio_input_bit_get(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
 
 /******************************************************************************/
 

inc/ldc1612.h

@@ -13,8 +13,12 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <math.h>
+#include "board_config.h"
+#include "soft_i2c.h"
 #include "i2c.h"
 
+/***************************************************************************/
+
 #define LDC1612_ADDR         (0x2B << 1)
 
 /*Register Rddr*/

inc/soft_i2c.h

@@ -0,0 +1,53 @@
+//
+// Created by dell on 24-12-28.
+//
+
+#ifndef SOFT_I2C_H
+#define SOFT_I2C_H
+
+#include "gd32e23x_it.h"
+#include "gd32e23x.h"
+#include "systick.h"
+#include "main.h"
+
+#include "board_config.h"
+
+/******************************************************************************/
+
+#define I2C_SCL_HIGH()      gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)
+#define I2C_SCL_LOW()       gpio_bit_reset(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN)
+#define I2C_SDA_HIGH()      gpio_bit_set(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
+#define I2C_SDA_LOW()       gpio_bit_reset(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
+#define I2C_SDA_READ()      gpio_input_bit_get(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)
+
+/******************************************************************************/
+
+#define SOFT_I2C_OK          1
+#define SOFT_I2C_FAIL        0
+#define SOFT_I2C_END         1
+
+/******************************************************************************/
+
+void soft_i2c_delay(void);
+
+void soft_i2c_config(void);
+
+void soft_i2c_start(void);
+
+void soft_i2c_stop(void);
+
+void soft_i2c_send_ack(void);
+
+void soft_i2c_send_nack(void);
+
+uint8_t soft_i2c_wait_ack(void);
+
+void soft_i2c_send_byte(uint8_t data);
+
+uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack);
+
+uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]);
+
+uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
+
+#endif //SOFT_I2C_H

inc/tmp112.h

@@ -13,7 +13,14 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <math.h>
+
+#include "board_config.h"
+
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+#include "soft_i2c.h"
+#else
 #include "i2c.h"
+#endif
 
 /******************************************************************************/
 

sdk/CMSIS/src/system_gd32e23x.c

@@ -45,9 +45,9 @@
 
 /* select a system clock by uncommenting the following line */
 //#define __SYSTEM_CLOCK_8M_HXTAL              (__HXTAL)
-#define __SYSTEM_CLOCK_8M_IRC8M              (__IRC8M)
+// #define __SYSTEM_CLOCK_8M_IRC8M              (__IRC8M)
 // #define __SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL         (uint32_t)(72000000)
-// #define __SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_IRC8M_DIV2    (uint32_t)(72000000)
+#define __SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_IRC8M_DIV2    (uint32_t)(72000000)
 
 #define RCU_MODIFY(__delay)     do{                                     \
                                     volatile uint32_t i;                \

src/i2c.c

@@ -32,6 +32,8 @@ void i2c_gpio_config(void) {
     \retval     none
 */
 void i2c_config(void) {
+    /* configure I2C GPIO */
+    i2c_gpio_config();
     /* enable I2C clock */
     rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C);
     /* configure I2C clock */

src/ldc1612.c

@@ -12,7 +12,12 @@ void ldc1612_set_conversion_time(uint8_t channel, uint16_t result) {
     uint8_t data[2] = {0};
     data[0] = (result >> 8) & 0xFF;
     data[1] = result & 0xFF;
+
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_TIME_REG_START + channel, data);
+#else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_TIME_REG_START + channel, data);
+#endif
 }
 
 /** @brief set conversion offset.
@@ -23,7 +28,12 @@ void ldc1612_set_conversion_offset(uint8_t channel, uint16_t result) {
     uint8_t data[2] = {0};
     data[0] = (result >> 8) & 0xFF;
     data[1] = result & 0xFF;
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + channel, data);
+#else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + channel, data);
+#endif
+
 }
 
 /** @brief Before conversion,wait LC sensor stabilize for a short time.
@@ -34,7 +44,11 @@ void ldc1612_set_LC_stabilize_time(uint8_t channel, uint16_t result) {
     uint8_t data[2] = {0};
     data[0] = (result >> 8) & 0xFF;
     data[1] = result & 0xFF;
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_LC_STABILIZE_REG_START + channel, data);
+#else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_LC_STABILIZE_REG_START + channel, data);
+#endif
 }
 
 /** @brief set input frequency divide and fref divide.
@@ -65,8 +79,11 @@ void ldc1612_set_freq_divide(uint8_t channel) {
     data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
     data[1] = value & 0xFF;
     // printf("\tFIN_DIV: %d, FREF_DIV: %d\r\n", fin_div, freq_div);
-
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + channel, data);
+#else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + channel, data);
+#endif
 }
 
 /** @brief Error output config.
@@ -77,7 +94,11 @@ void ldc1612_set_error_config(uint16_t value) {
     data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
     data[1] = value & 0xFF;
 
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_REG, data);
+#else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_REG, data);
+#endif
 }
 
 /** @brief mux  config.
@@ -88,7 +109,11 @@ void ldc1612_set_mux_config(uint16_t value) {
     data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
     data[1] = value & 0xFF;
 
+    #ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, MUL_CONFIG_REG, data);
+    #else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, MUL_CONFIG_REG, data);
+    #endif
 }
 
 /** @brief reset sensor.
@@ -98,7 +123,12 @@ void ldc1612_reset_sensor(void) {
     uint8_t data[2] = {0};
     data[0] = 0x80;
     data[1] = 0x00;
+
+    #ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SENSOR_RESET_REG, data);
+    #else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SENSOR_RESET_REG, data);
+    #endif
 }
 
 /** @brief set drive current of sensor.
@@ -109,7 +139,11 @@ void ldc1612_set_drive_current(uint8_t channel, uint16_t value) {
     data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
     data[1] = value & 0xFF;
 
+    #ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG + channel, data);
+    #else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG + channel, data);
+    #endif
 }
 
 /** @brief Main config part of sensor.Contains select channel、start conversion、sleep mode、sensor activation mode、INT pin disable ..
@@ -120,7 +154,11 @@ void ldc1612_set_sensor_config(uint16_t value) {
     data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
     data[1] = value & 0xFF;
 
+    #ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data);
+    #else
     i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data);
+    #endif
 }
 
 void ldc1612_single_ch0_config(void) {
@@ -141,23 +179,41 @@ void ldc1612_single_ch0_config(void) {
 
 void ldc1612_iic_get_sensor_infomation(void) {
     uint8_t data[2] = {0};
-    // ldc1612_iic_read_16bits(READ_MANUFACTURER_ID, data);
+
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, READ_MANUFACTURER_ID, data);
+#else
     i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, READ_MANUFACTURER_ID, data);
+#endif
     printf("\tManufacturer: 0x%x", (data[0] << 8) | data[1]);
-    // ldc1612_iic_read_16bits(READ_DEVICE_ID, data);
+
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, READ_DEVICE_ID, data);
+#else
     i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, READ_DEVICE_ID, data);
+#endif
     printf("\tDevice: 0x%x", (data[0] << 8) | data[1]);
 }
 
 uint16_t ldc1612_get_manufacturer_id(void) {
     uint8_t data[2] = {0};
+
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, READ_MANUFACTURER_ID, data);
+#else
     i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, READ_MANUFACTURER_ID, data);
+#endif
     return (data[0] << 8) | data[1];
 }
 
 uint16_t ldc1612_get_deveice_id(void) {
     uint8_t data[2] = {0};
+
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, READ_DEVICE_ID, data);
+#else
     i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, READ_DEVICE_ID, data);
+#endif
     return (data[0] << 8) | data[1];
 }
 
@@ -169,11 +225,18 @@ uint32_t ldc1612_get_raw_channel_result(uint8_t channel) {
     uint32_t raw_value = 0;
     uint8_t value[2] = {0};
 
-    // ldc1612_iic_read_16bits(CONVERTION_RESULT_REG_START + channel, value);
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, CONVERTION_RESULT_REG_START + channel, value);
+#else
     i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, CONVERTION_RESULT_REG_START + channel, value);
+#endif
     raw_value |= (uint32_t) ((value[0] << 8) | value[1]) << 16;
-    // ldc1612_iic_read_16bits(CONVERTION_RESULT_REG_START + channel + 1, value);
+
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, CONVERTION_RESULT_REG_START + channel + 1, value);
+#else
     i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, CONVERTION_RESULT_REG_START + channel + 1, value);
+#endif
     raw_value |= (uint32_t) ((value[0] << 8) | value[1]);
     return ldc1612_parse_raw_result(raw_value);
 }

src/led.c

@@ -16,10 +16,10 @@ void led_config(void) {
 
     timer_parameter_struct timer_initpara;
     timer_struct_para_init(&timer_initpara);
-    timer_initpara.prescaler = 799;
+    timer_initpara.prescaler = 7199;
     timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
     timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
-    timer_initpara.period = 999;
+    timer_initpara.period = 9999;
     timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
     timer_init(LED_TIMER, &timer_initpara);
 

src/main.c

@@ -13,10 +13,13 @@
 #include "led.h"
 #include "i2c.h"
 #include "ldc1612.h"
-#include "tmp112.h"
+#include "board_config.h"
 
-uint32_t g_temperature_uint32;
-uint32_t g_eddy_current_value_uint32;
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+#include "soft_i2c.h"
+#else
+#include "i2c.h"
+#endif
 
 void watchdog_init(void) {
     /* Enable the LSI clock */
@@ -55,11 +58,18 @@ int main(void) {
     rs485_config();
     /* configure LED */
     led_config();
-    /* configure I2C */
-    i2c_gpio_config();
-    i2c_config();
 
-    // ldc1612_iic_get_sensor_infomation();
+    /* configure I2C */
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_config();
+#else
+    i2c_config();
+#endif
+
+#ifdef DEBUG_VERBOES
+    ldc1612_iic_get_sensor_infomation();
+#endif
+
     /* configure LDC1612 */
     ldc1612_single_ch0_config();
 

src/rs485.c

@@ -4,9 +4,6 @@
 
 #include "rs485.h"
 
-extern uint32_t g_temperature_uint32;
-extern uint32_t g_eddy_current_value_uint32;
-
 uint8_t package_header[3] = {0xB5, 0xF0, 0x04};
 uint8_t package_data[4] = {0};
 

src/soft_i2c.c

@@ -0,0 +1,228 @@
+//
+// Created by dell on 24-12-28.
+//
+
+#include "soft_i2c.h"
+
+/*!
+    \brief      delay
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void soft_i2c_delay(void) {
+    delay_us(20); // Adjust delay as needed
+    /* delay to freq
+     *  20KHz: delay_us(20);
+     *  65KHz: delay_us(1);
+     */
+}
+
+/*!
+    \brief      configure the software IIC GPIO
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void soft_i2c_config(void) {
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIO_I2C);
+
+    gpio_mode_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SCL_PIN);
+    gpio_output_options_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN);
+
+    gpio_mode_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
+    gpio_output_options_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);
+
+    I2C_SCL_HIGH();
+    I2C_SDA_HIGH();
+}
+
+/*!
+    \brief      generate I2C start signal
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void soft_i2c_start(void) {
+    // sda_out();
+    I2C_SDA_HIGH();
+    I2C_SCL_HIGH();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SDA_LOW();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SCL_LOW();
+    // soft_i2c_delay();
+    // 从全高开始，SCL为高期间，SDA下降沿表示start信号，再拉低SCL
+}
+
+/*!
+    \brief      generate I2C stop signal
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void soft_i2c_stop(void) {
+    // sda_out();
+    I2C_SCL_LOW();
+    I2C_SDA_LOW();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SCL_HIGH();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SDA_HIGH();
+    // 从全低开始，SCL为高期间，SDA上升沿表示stop
+}
+
+/*!
+    \brief      send I2C ACK signal
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void soft_i2c_send_ack(void) {
+    // sda_out();
+    I2C_SDA_LOW();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SCL_HIGH();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SCL_LOW();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SDA_HIGH();
+    // SCL产生一个正常的时钟周期，其间SDA始终为低电平，表示ACK
+}
+
+/*!
+    \brief      send I2C NACK signal
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void soft_i2c_send_nack(void) {
+    // sda_out();
+    I2C_SDA_HIGH();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SCL_HIGH();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SCL_LOW();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SDA_HIGH();
+    // SCL产生一个正常的时钟周期，其间SDA始终为高电平，表示NACK
+}
+
+/*!
+    \brief      wait I2C ACK signal
+    \param[in]  none
+    \param[out] none
+    \retval     0: ACK received, 1: ACK not received
+*/
+uint8_t soft_i2c_wait_ack(void) {
+    // sda_in();
+    I2C_SDA_HIGH();
+    soft_i2c_delay();
+    I2C_SCL_HIGH();
+    soft_i2c_delay();
+    uint8_t ack = !I2C_SDA_READ();
+    //ACK信号是第九个时钟期间，SDA被从机在SCL高期间，拉低并保持低电平。此处判断SDA是否被拉低，被拉低则返回0，取反为1，表示收到ACK
+    I2C_SCL_LOW();
+    return ack;
+}
+
+/*!
+    \brief      send a byte via I2C
+    \param[in]  byte: byte to be sent
+    \param[out] none
+    \retval     none
+*/
+void soft_i2c_send_byte(uint8_t byte) {
+    // sda_out();
+    for (int i = 0; i < 8; i++) {
+        if (byte & 0x80) { //通过&操作获取第一位是1还是0
+            I2C_SDA_HIGH(); //SCL低电平期间，SDA高电平表示1
+        } else {
+            I2C_SDA_LOW(); //SCL低电平期间，SDA低电平表示0
+        }
+        byte <<= 1; //左移一位，把原本第二位的数据移到第一位，再判断高低电平
+        soft_i2c_delay();
+        I2C_SCL_HIGH(); //SCL拉高电平，SDA电平状态保持不变
+        soft_i2c_delay();
+        I2C_SCL_LOW(); //SCL拉低电平
+        delay_us(5);
+    }
+    // i2c_wait_ack();
+}
+
+/*!
+    \brief      receive a byte via I2C
+    \param[in]  ack: 1: send ACK, 0: send NACK
+    \param[out] none
+    \retval     received byte
+*/
+uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack) {
+    // sda_in();
+    uint8_t byte = 0;
+    I2C_SDA_HIGH(); //从高开始
+    for (int i = 0; i < 8; i++) {
+        byte <<= 1;
+        I2C_SCL_HIGH();
+        soft_i2c_delay();
+        if (I2C_SDA_READ()) {
+            byte |= 0x01;
+        }
+        I2C_SCL_LOW();
+        soft_i2c_delay();
+    }
+    if (ack) {
+        soft_i2c_send_ack();
+    } else {
+        soft_i2c_send_nack();
+    }
+    return byte;
+}
+
+uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]) {
+    soft_i2c_start();
+    soft_i2c_send_byte(slave_addr);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_send_byte(reg_addr);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_send_byte(data[0]);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_send_byte(data[1]);
+    if (soft_i2c_wait_ack()){}
+    soft_i2c_stop();
+    return SOFT_I2C_OK;
+}
+
+uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data)
+{
+    soft_i2c_start();
+    soft_i2c_send_byte(slave_addr);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_send_byte(reg_addr);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_start();
+    soft_i2c_send_byte(slave_addr | 0x01);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_delay();
+    data[0] = soft_i2c_receive_byte(1);
+    data[1] = soft_i2c_receive_byte(0);
+    soft_i2c_stop();
+    return SOFT_I2C_OK;
+}

src/tmp112.c

@@ -9,7 +9,13 @@ uint32_t tmp112a_get_raw_channel_result(void) {
     uint8_t value[2] = {0};
 
     // ldc1612_iic_read_16bits(CONVERTION_RESULT_REG_START + channel, value);
+
+#ifdef SOFTWARE_IIC
+    soft_i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, 0x00, value);
+#else
     i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, 0x00, value);
+#endif
+
     raw_value = ((uint16_t) (value[0] << 4) | (value[1]>>4));
     return (raw_value * 625);
 }