已经按照例程实现基本的功能，但是为什么串口转发的是前一个包

README.md

@@ -8,10 +8,9 @@
 
 通信协议：[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md)
 
-以下是代码段的详细寄存器配置解析，包含所有寄存器地址和参数位域定义：
-
 ---
 
+## LDC1612寄存器配置
 ### **1. 软件复位 (RESET_DEV)**
 - **寄存器地址**: 0x1C
 - **写入值**: 0x8000
@@ -19,8 +18,6 @@
     - **Bit 15 (RESET_DEV)**: 写1触发硬件复位，完成后自动清零。
     - **Bits 14-0**: 保留位，必须写0。
 
----
-
 ### **2. 进入休眠模式 (CONFIG)**
 - **寄存器地址**: 0x1A
 - **写入值**: 0x2801
@@ -39,8 +36,6 @@
   | 6     | HIGH_CURRENT_DRV      | 0   | 禁用高电流驱动模式         |
   | 5-0   | Reserved              | 000001 | 保留位（默认值）          |
 
----
-
 ### **3. 配置通道0时钟分频 (CLOCK_DIVIDERS_CH0)**
 - **寄存器地址**: 0x14
 - **写入值**: 0x1002
@@ -52,8 +47,6 @@
   | Reserved           | Bits 11-10 | 0x0   | 保留位                   |
   | CH0_FREF_DIVIDER   | Bits 9-0   | 0x002 | 参考分频系数=2，f_REF=40MHz/2=20MHz |
 
----
-
 ### **4. 设置通道0转换时间 (RCOUNT_CH0)**
 - **寄存器地址**: 0x08
 - **写入值**: 0x04D6 (十进制1238)
@@ -63,8 +56,6 @@
   t_{C0} = \frac{(0x04D6 \times 16)}{20\text{MHz}} = 991\mu s
   \]
 
----
-
 ### **5. 设置通道0稳定时间 (SETTLECOUNT_CH0)**
 - **寄存器地址**: 0x10
 - **写入值**: 0x000A (十进制10)
@@ -74,8 +65,6 @@
   t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s
   \]
 
----
-
 ### **6. 配置通道0驱动电流 (DRIVE_CURRENT_CH0)**
 - **寄存器地址**: 0x1E
 - **写入值**: 0x9000
@@ -87,8 +76,6 @@
   | CH0_INIT_IDRIVE    | Bits 10-6  | 0x00  | 初始电流值（未使用）        |
   | Reserved           | Bits 5-0   | 0x00  | 保留位                   |
 
----
-
 ### **7. 多通道扫描配置 (MUX_CONFIG)**
 - **寄存器地址**: 0x1B
 - **写入值**: 0x820C
@@ -101,8 +88,6 @@
   | Reserved           | Bits 12-3 | 0x020 | 保留位（默认值）           |
   | DEGLITCH           | Bits 2-0   | 0x4   | 去抖动滤波器带宽=3.3MHz    |
 
----
-
 ### **8. 退出休眠并启动转换 (CONFIG)**
 - **寄存器地址**: 0x1A
 - **写入值**: 0x1601
@@ -114,8 +99,6 @@
   | 9     | REF_CLK_SRC           | 1   | 使用外部时钟（CLKIN=40MHz）|
   | 12    | RP_OVERRIDE_EN        | 1   | 启用Rp覆盖（固定驱动电流） |
 
----
-
 ### **关键参数总结表**
 | 寄存器名             | 地址  | 写入值 | 核心功能                     |
 |----------------------|-------|--------|----------------------------|
@@ -128,10 +111,43 @@
 | MUX_CONFIG           | 0x1B  | 0x820C | 启用双通道扫描（Ch0→Ch1）    |
 | CONFIG (启动)        | 0x1A  | 0x1601 | 退出休眠，启用外部时钟       |
 
----
-
 通过以上配置，设备将按以下流程运行：
 1. 复位后进入休眠模式，配置寄存器。
 2. 设置通道0的时钟分频、转换时间、稳定时间和驱动电流。
 3. 启用双通道自动扫描，设置去抖动滤波器。
-4. 退出休眠模式，开始连续转换。
+4. 退出休眠模式，开始连续转换。
+
+---
+
+## **自动校准配置（可选）**
+### **适用场景**
+- Rp未知或环境变化大时，通过自动校准获取初始电流值。
+
+### **操作流程**
+1. **设置目标至最大距离**
+2. **进入休眠模式**：
+   ```c
+   write_register(0x1A, 0x2801); // SLEEP_MODE_EN=1
+   ```
+3. **启用自动校准**：
+   ```c
+   // CLOCK_DIVIDERS_CH0配置分频
+   write_register(0x14, 0x1002); // FIN_DIV=1, FREF_DIV=2
+   // 禁用Rp覆盖
+   uint16_t config = read_register(0x1A);
+   config &= ~(1 << 12); // RP_OVERRIDE_EN=0
+   write_register(0x1A, config);
+   ```
+4. **启动测量并读取初始值**：
+   ```c
+   write_register(0x1A, 0x1601); // 退出休眠
+   delay(10); // 等待至少一次转换完成
+   uint16_t init_value = (read_register(0x1E) >> 6) & 0x1F; // 读取CH0_INIT_IDRIVE
+   ```
+5. **写入驱动电流**：
+   ```c
+   uint16_t drive_current = (init_value << 11) | 0x0000;
+   write_register(0x1E, drive_current);
+   ```
+   
+---

inc/board_config.h

@@ -5,11 +5,11 @@
 #ifndef BOARD_CONFIG_H
 #define BOARD_CONFIG_H
 
-#define SOFTWARE_IIC
+// #define SOFTWARE_IIC
 
 // #define DEBUG_VERBOES
 
-#define RS485_MAX13487
+// #define RS485_MAX13487
 
 // #define DEBUG_VOFA_TOOL
 

inc/i2c.h

@@ -19,7 +19,7 @@
 
 /******************************************************************************/
 
-#define I2C_SPEED       20000
+#define I2C_SPEED       100*(1000)
 
 #define I2C_TIME_OUT    (uint16_t)(5000)
 #define I2C_OK          1

inc/ldc1612.h

@@ -58,10 +58,11 @@
 
 /******************************************************************************/
 
-#define COIL_RP_KOM              15.727
+#define COIL_RP_KOM              7.2
 #define COIL_L_UH                33
 #define COIL_C_PF                150
 #define COIL_Q_FACTOR            35.97
+#define COIL_FREQ_HZ             2262000
 
 /******************************************************************************/
 

inc/main.h

@@ -36,6 +36,7 @@ OF SUCH DAMAGE.
 #define MAIN_H
 
 #include <stdio.h>
+#include <stdbool.h>
 #include "gd32e23x.h"
 #include "systick.h"
 #include "gd32e23x_libopt.h"

inc/rs485.h

@@ -9,6 +9,8 @@
 #include "gd32e23x.h"
 #include "systick.h"
 #include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <stdbool.h>
 #include "ldc1612.h"
 #include "tmp112.h"
 #include "fwdgt.h"
@@ -35,6 +37,12 @@ typedef enum
 
 /******************************************************************************/
 
+uint8_t Command_Write(uint8_t *data, uint8_t length);
+
+uint8_t Command_GetCommand(uint8_t *command);
+
+/******************************************************************************/
+
 void rs485_config(void);
 
 void process_command(uint8_t* cmd, size_t length);

src/gd32e23x_it.c

@@ -39,6 +39,8 @@ OF SUCH DAMAGE.
 #include "rs485.h"
 #include "led.h"
 
+extern uint8_t readBuffer[16];
+
 /*!
     \brief      this function handles NMI exception
     \param[in]  none
@@ -119,22 +121,21 @@ void TIMER16_IRQHandler(void) {
 
 void USART0_IRQHandler(void) {
     static uint8_t rx_index = 0;
-    static uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
 
     if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
-        usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE);
-        uint8_t received_data = (uint8_t) usart_data_receive(USART0);
+        // usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE);
+        // uint8_t received_data = (uint8_t) usart_data_receive(USART0);
 
         // 将接收到的数据存储到缓冲区
-        if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE - 1) {
-            rx_buffer[rx_index++] = received_data;
+        if (rx_index < sizeof(readBuffer) - 1) {
+            readBuffer[rx_index++] = usart_data_receive(USART0);
         }
     }
 
     if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
         usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);
 
-        process_command(rx_buffer, rx_index); // 处理指令
+        Command_Write(readBuffer, rx_index);// 处理指令
 
         rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
         return;

src/main.c

@@ -6,6 +6,10 @@
 */
 #include "main.h"
 
+bool g_statusSwitch = false;
+
+uint8_t readBuffer[16];
+
 /*!
     \brief      main function
     \param[in]  none
@@ -38,12 +42,23 @@ int main(void) {
     /* Initialize watchdog */
     watchdog_init();
 
+    uint8_t command[10];
+    uint8_t command_length = 0;
+
     while (1) {
 
         // delay_ms(10);
-        ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
-        delay_ms(999);
         fwdgt_counter_reload();
+        command_length = Command_GetCommand(command);
+        if (command_length != 0)
+        {
+            for (int i = 0; i < command_length; i++)
+            {
+                printf("%c", command[i]);
+            }
+        }
+        // if (g_statusSwitch)
+        // {eddy_current_value_report();}
     }
 }
 

src/rs485.c

@@ -7,8 +7,10 @@
 uint8_t package_header[3] = {0xB5, 0xF0, 0x04};
 uint8_t package_data[4] = {0};
 
+extern bool g_statusSwitch;
+
 void rs485_config(void) {
-#ifdef RS485_MAX13487
+#ifndef RS485_MAX13487
     rcu_periph_clock_enable(RS485_GPIO_RCU);
     rcu_periph_clock_enable(RS485_RCU);
 
@@ -87,13 +89,11 @@ void process_command(uint8_t *cmd, size_t length) {
             // printf("%d", length);
             sprintf(combined_str, "%c%c", cmd[3], cmd[4]);
             if (strcmp(combined_str, "M1") == 0) {
-                eddy_current_value_report();
-            } else if (strcmp(combined_str, "M2") == 0)
-            {
-                tempture_value_report();
-            } else if (strcmp(combined_str, "M3") == 0)
-            {
-                printf("%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF1, 0x02, 0x6F, 0x6B, 0xCC);
+                g_statusSwitch = true;
+            } else if (strcmp(combined_str, "M2") == 0) {
+                g_statusSwitch = false;
+            } else if (strcmp(combined_str, "M3") == 0) {
+                printf("%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF0, 0x02, 0x6F, 0x6B, 0xCC);
                 fwdgt_reset_mcu();
             } else {
                 printf("%c%c%c%c%c%c%c", 0xB5, 0xF0, 0x03, 0x65, 0x72, 0x72, 0x3C);