rs485

README.md

@@ -8,10 +8,9 @@
 
 通信协议：[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md)
 
-以下是代码段的详细寄存器配置解析，包含所有寄存器地址和参数位域定义：
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+## LDC1612寄存器配置
 ### **1. 软件复位 (RESET_DEV)**
 - **寄存器地址**: 0x1C
 - **写入值**: 0x8000
@@ -19,8 +18,6 @@
     - **Bit 15 (RESET_DEV)**: 写1触发硬件复位，完成后自动清零。
     - **Bits 14-0**: 保留位，必须写0。
 
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-
 ### **2. 进入休眠模式 (CONFIG)**
 - **寄存器地址**: 0x1A
 - **写入值**: 0x2801
@@ -39,8 +36,6 @@
   | 6     | HIGH_CURRENT_DRV      | 0   | 禁用高电流驱动模式         |
   | 5-0   | Reserved              | 000001 | 保留位（默认值）          |
 
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-
 ### **3. 配置通道0时钟分频 (CLOCK_DIVIDERS_CH0)**
 - **寄存器地址**: 0x14
 - **写入值**: 0x1002
@@ -52,8 +47,6 @@
   | Reserved           | Bits 11-10 | 0x0   | 保留位                   |
   | CH0_FREF_DIVIDER   | Bits 9-0   | 0x002 | 参考分频系数=2，f_REF=40MHz/2=20MHz |
 
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 ### **4. 设置通道0转换时间 (RCOUNT_CH0)**
 - **寄存器地址**: 0x08
 - **写入值**: 0x04D6 (十进制1238)
@@ -63,8 +56,6 @@
   t_{C0} = \frac{(0x04D6 \times 16)}{20\text{MHz}} = 991\mu s
   \]
 
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-
 ### **5. 设置通道0稳定时间 (SETTLECOUNT_CH0)**
 - **寄存器地址**: 0x10
 - **写入值**: 0x000A (十进制10)
@@ -74,8 +65,6 @@
   t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s
   \]
 
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-
 ### **6. 配置通道0驱动电流 (DRIVE_CURRENT_CH0)**
 - **寄存器地址**: 0x1E
 - **写入值**: 0x9000
@@ -87,8 +76,6 @@
   | CH0_INIT_IDRIVE    | Bits 10-6  | 0x00  | 初始电流值（未使用）        |
   | Reserved           | Bits 5-0   | 0x00  | 保留位                   |
 
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 ### **7. 多通道扫描配置 (MUX_CONFIG)**
 - **寄存器地址**: 0x1B
 - **写入值**: 0x820C
@@ -101,8 +88,6 @@
   | Reserved           | Bits 12-3 | 0x020 | 保留位（默认值）           |
   | DEGLITCH           | Bits 2-0   | 0x4   | 去抖动滤波器带宽=3.3MHz    |
 
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-
 ### **8. 退出休眠并启动转换 (CONFIG)**
 - **寄存器地址**: 0x1A
 - **写入值**: 0x1601
@@ -114,8 +99,6 @@
   | 9     | REF_CLK_SRC           | 1   | 使用外部时钟（CLKIN=40MHz）|
   | 12    | RP_OVERRIDE_EN        | 1   | 启用Rp覆盖（固定驱动电流） |
 
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-
 ### **关键参数总结表**
 | 寄存器名             | 地址  | 写入值 | 核心功能                     |
 |----------------------|-------|--------|----------------------------|
@@ -128,10 +111,43 @@
 | MUX_CONFIG           | 0x1B  | 0x820C | 启用双通道扫描（Ch0→Ch1）    |
 | CONFIG (启动)        | 0x1A  | 0x1601 | 退出休眠，启用外部时钟       |
 
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-
 通过以上配置，设备将按以下流程运行：
 1. 复位后进入休眠模式，配置寄存器。
 2. 设置通道0的时钟分频、转换时间、稳定时间和驱动电流。
 3. 启用双通道自动扫描，设置去抖动滤波器。
-4. 退出休眠模式，开始连续转换。
+4. 退出休眠模式，开始连续转换。
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+
+## **自动校准配置（可选）**
+### **适用场景**
+- Rp未知或环境变化大时，通过自动校准获取初始电流值。
+
+### **操作流程**
+1. **设置目标至最大距离**
+2. **进入休眠模式**：
+   ```c
+   write_register(0x1A, 0x2801); // SLEEP_MODE_EN=1
+   ```
+3. **启用自动校准**：
+   ```c
+   // CLOCK_DIVIDERS_CH0配置分频
+   write_register(0x14, 0x1002); // FIN_DIV=1, FREF_DIV=2
+   // 禁用Rp覆盖
+   uint16_t config = read_register(0x1A);
+   config &= ~(1 << 12); // RP_OVERRIDE_EN=0
+   write_register(0x1A, config);
+   ```
+4. **启动测量并读取初始值**：
+   ```c
+   write_register(0x1A, 0x1601); // 退出休眠
+   delay(10); // 等待至少一次转换完成
+   uint16_t init_value = (read_register(0x1E) >> 6) & 0x1F; // 读取CH0_INIT_IDRIVE
+   ```
+5. **写入驱动电流**：
+   ```c
+   uint16_t drive_current = (init_value << 11) | 0x0000;
+   write_register(0x1E, drive_current);
+   ```
+   
+---

inc/ldc1612.h

@@ -58,10 +58,11 @@
 
 /******************************************************************************/
 
-#define COIL_RP_KOM              15.727
+#define COIL_RP_KOM              7.2
 #define COIL_L_UH                33
 #define COIL_C_PF                150
 #define COIL_Q_FACTOR            35.97
+#define COIL_FREQ_HZ             2262000
 
 /******************************************************************************/