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Author	SHA1	Message	Date
hulk	b683c877b9	fix(rs485):修改内置RS485_DE引脚的配置过程，从GPIO切换到AF，可以由RS485 PHY自动控制方向。	2026-07-28 20:51:42 +08:00
hulk	ffb8ba0329	fix(timer):修复在输出高电平时，CCR=ARR情况下，驱动信号有毛刺。设置CCR=ARR+1，即可解决要输出高电平时的毛刺问题。	2026-07-28 20:43:30 +08:00
hulk	86351a7bcb	fix(command):修复一些规范性问题，无实质修改。	2026-07-28 20:21:06 +08:00
hulk	15cf25a9e0	feature(command):添加M5停止命令，M5P0，M5P1	2026-07-28 19:46:22 +08:00
hulk	37232c617f	feature(rs485):添加RS485驱动支持	2026-07-28 19:45:46 +08:00
hulk	f6ba273aff	feature(actuator):添加推杆驱动函数新函数	2026-07-28 19:45:00 +08:00
hulk	c8700aa353	add(cmd):构建推杆的命令M3推出，M4拉回	2026-07-28 15:29:14 +08:00
hulk	6e3290c70e	add(actuator):添加推杆的驱动函数已经验证OK。	2026-07-28 15:28:30 +08:00
hulk	cb720da01f	更改项目名称并更新代号	2026-07-28 00:47:46 +08:00
hulk	0cf931c0e9	添加RTT支持并清理一些无效内容	2026-07-27 21:08:28 +08:00
hulk	83d61b12b3	Initial commit	2026-07-27 18:42:39 +08:00