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// Created by dell on 24-9-23.
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#ifndef USONIC_DRIVER_H
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#define USONIC_DRIVER_H
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#include "gd32e23x.h"
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void led_config(void);
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void usart_config(void);
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void ultrasonic_gpio_config(void);
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void ultrasonic_timer_config(void);
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void ultrasonic_config(void);
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void ultrasonic_pwm_out_cycles(uint8_t cycles);
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#endif //USONIC_DRIVER_H
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