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#ifndef USONIC_DRIVER_H
#define USONIC_DRIVER_H

#include "gd32e23x.h"

void led_config(void);
void usart_config(void);
void ultrasonic_gpio_config(void);
void ultrasonic_timer_config(void);
void ultrasonic_config(void);
void ultrasonic_pwm_out_cycles(uint8_t cycles);


#endif //USONIC_DRIVER_H