add MLX90614 LIB

CMakeLists.txt

@@ -19,6 +19,7 @@ set(TARGET_C_SRC
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/gd32e23x_it.c
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/systick.c
         ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/ultrasonic_driver.c
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/mlx90614.c
 )
 
 add_executable(xlsw_3dp_ultrasonic_300K ${TARGET_C_SRC})

README.md

@@ -14,5 +14,5 @@
 - [x] 产生一个210-230us可调节的准确延时。（TIMER15配置为1us计一个数，设置重载为需要的时间，产生中断即可。）
 - [x] 在产生指定时间的中断服务函数中，开启EXTI0（PA0,sensor信号接收引脚），开启TIMER14（计时计数器，1us计一个数，计算接收到外部中断的时间）
 - [ ] 在外部中断服务函数中，产生一个事件或中断，进入到TIMER14的中断
-- [ ] TIMER14不存在F4x系列，改用TIMER16.
+- [x] TIMER14不存在F4x系列，改用TIMER16.
 - [x] 放弃上述流程，多一层中断层，直接在EXTI0的中断服务函数中，直接读取TIMER16的CH_0计数值。

inc/gd32e23x_it.h

@@ -49,6 +49,8 @@ void PendSV_Handler(void);
 /* this function handles SysTick exception */
 void SysTick_Handler(void);
 
-void TIMER13_IRQHandler(void);
+void TIMER5_IRQHandler(void);
+void TIMER15_IRQHandler(void);
+void EXTI0_1_IRQHandler(void);
 
 #endif /* GD32E23X_IT_H */

inc/mlx90614.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+//
+// Created by dell on 24-9-26.
+//
+
+#ifndef MLX90614_H
+#define MLX90614_H
+
+#endif //MLX90614_H

src/mlx90614.c

@@ -0,0 +1,5 @@
+//
+// Created by dell on 24-9-26.
+//
+
+#include "mlx90614.h"