重构超声波驱动器代码和更新头文件

代码重构包括：- 在`main.c`中使用`ultrasonic_peripheral_config`替代`ultrasonic_config`进行超声波硬件配置。
- 在`ultrasonic_driver.c`中重命名并重新组织超声波配置函数，以提高模块化和可读性。
- 更新`usonic_driver.h`头文件，以匹配最新的函数命名和增加硬件配置的宏定义。

这些更改使代码更加清晰、易于理解和维护。同时，通过特定功能的宏定义，增强了代码的可配置性。

src/main.c

@@ -25,7 +25,7 @@ int main(void)
     /* configure systick */
     systick_config();
     /* configure ultrasonic board hardware */
-    ultrasonic_config();
+    ultrasonic_peripheral_config();
 
 
     /* ---------- debug start ---------- */