开发进行中：添加输入捕获实验支持

在ultrasonic_driver项目中，此次提交标志着向主目录添加新的源文件和头文件，旨在支持输入捕获实验。修改了CMakeLists.txt以包含新的input_capture_exp.c文件，同时在src和inc目录下分别创建了相应的源码和头文件。此外，此次提交还引入了输入捕获相关的硬件配置和初始化例程，为后续的功能开发和测试奠定了基础。

src/input_capture_exp.c

@@ -0,0 +1,7 @@
+//
+// Created by yelv1 on 24-9-23.
+//
+
+#include "input_capture_exp.h"
+#include "gd32e23x.h"
+

src/main.c

@@ -25,8 +25,8 @@ int main(void)
     /* configure systick */
     systick_config();
     /* configure ultrasonic board hardware */
-    ultrasonic_config();
-
+    // ultrasonic_config();
+    usart_config();
 
     /* ---------- debug start ---------- */
 
@@ -43,9 +43,7 @@ int main(void)
 
     while(1)
     {
-        delay_ms(50);
-        ultrasonic_pwm_out_cycles(ULTRASONIC_CYCLES);
-        // printf("Send ultra sonic driver signal!\r\n");
+
     }
 }