generated from hulk/gd32e23x_template
79 lines
3.1 KiB
Markdown
79 lines
3.1 KiB
Markdown
# 电涡流传感器模块通信协议
|
||
|
||
## 电涡流传感器模块通信协议
|
||
|
||
| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** |
|
||
|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
|
||
| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
|
||
| | | | | |
|
||
| | | | | |
|
||
| | | | | |
|
||
|
||
### 发包格式
|
||
|
||
| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
|
||
|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
|
||
| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
|
||
|
||
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
|
||
- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
|
||
- 数据部分为ascii码
|
||
|
||
### 回包格式
|
||
|
||
| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
|
||
|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
|
||
| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
|
||
| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||
| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||
| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||
| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||
|
||
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
|
||
- CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
|
||
- 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
|
||
- 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 `err`
|
||
|
||
-------------------
|
||
|
||
## 电涡流传感器模块功能
|
||
|
||
### 1. 读取电涡流传感器模块数据
|
||
|
||
- 发送M1指令，读取电涡流传感器模块数据。
|
||
- `D5 03 02 4D 31 83`
|
||
- 电涡流传感器模块涡流回复数据
|
||
- `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
|
||
- `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
|
||
- 错误命令（M3指令）回包
|
||
- `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
|
||
- CRC错误回包
|
||
- `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
|
||
- 包头错误回包
|
||
- `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
|
||
- 类型错误回包
|
||
- `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
|
||
- 数据长度错误回包
|
||
- `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
|
||
|
||
### 2. 读取电涡流传感器模块温度补偿数据
|
||
|
||
- 发送M2指令，读取电涡流传感器模块数据。
|
||
- `D5 03 02 4D 32 84`
|
||
- 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
|
||
- `B5 F0 04 00 03 40 85 BC`, 有效数据为 `0x00034085`，转换为`213125`（单位为摄氏度*10）温度为21.3125℃
|
||
- `B5 F0 04 00 03 89 C3 43`, 有效数据为 `0x000389C3`，转换为`231875`（单位为摄氏度*10）温度为23.1875℃
|
||
- 错误命令（M3指令）回包
|
||
- `B5 F0 03 65 72 72 3C`，有效数据为 `err`
|
||
- CRC错误回包
|
||
- `B5 F1 03 65 72 72 3D`, 有效数据为 `err`
|
||
- 包头错误回包
|
||
- `B5 F2 03 65 72 72 3E`, 有效数据为 `err`
|
||
- 类型错误回包
|
||
- `B5 F3 03 65 72 72 3F`, 有效数据为 `err`
|
||
- 数据长度错误回包
|
||
- `B5 F4 03 65 72 72 40`, 有效数据为 `err`
|
||
|
||
### 3. 读取数据时间间隔
|
||
|
||
- 推荐数据时间间隔至少为500ms |