电涡流传感器模块通信协议

电涡流传感器模块通信协议

序号	修改内容	版本	日期	修改人
1	初版	V1.0	2024-12-25	Hulk

发包格式

包头	类型	数据长度	数据	校验
D5	0x03	Data Length	Data	CRC

• 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
• CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
• 数据部分为ascii码

回包格式

包头	状态码	数据长度	数据	校验
B5	0xF0 正常包	Data Length	Data	CRC
B5	0xF1 CRC错误	Data Length	Data	CRC
B5	0xF2 包头错误	Data Length	Data	CRC
B5	0xF3 类型错误	Data Length	Data	CRC
B5	0xF4 包长度错误	Data Length	Data	CRC

• 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
• CRC求和校验，包含状态码、数据长度、数据
• 有效数据部分为uint32_t，高字节在前
• 包错误和指令错误时，数据部分为ascii码 err

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电涡流传感器模块功能

1. 读取电涡流传感器模块数据

• 发送M1指令，读取电涡流传感器模块数据。
  • D5 03 02 4D 31 83
• 电涡流传感器模块涡流回复数据
  • B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2, 有效数据为 0x01AE1BE4，转换为28187620
  • B5 F0 04 04 19 C1 FA CC, 有效数据为 0x0419C1FAD2，转换为17612012242
• 错误命令（M3指令）回包
  • B5 F0 03 65 72 72 3C，有效数据为 err
• CRC错误回包
  • B5 F1 03 65 72 72 3D, 有效数据为 err
• 包头错误回包
  • B5 F2 03 65 72 72 3E, 有效数据为 err
• 类型错误回包
  • B5 F3 03 65 72 72 3F, 有效数据为 err
• 数据长度错误回包
  • B5 F4 03 65 72 72 40, 有效数据为 err

2. 读取电涡流传感器模块温度补偿数据

• 发送M2指令，读取电涡流传感器模块数据。
  • D5 03 02 4D 32 84
• 电涡流传感器模块温度补偿回复数据
  • B5 F0 04 00 03 40 85 BC, 有效数据为 0x00034085，转换为213125（单位为摄氏度*10）温度为21.3125℃
  • B5 F0 04 00 03 89 C3 43, 有效数据为 0x000389C3，转换为231875（单位为摄氏度*10）温度为23.1875℃
• 错误命令（M3指令）回包
  • B5 F0 03 65 72 72 3C，有效数据为 err
• CRC错误回包
  • B5 F1 03 65 72 72 3D, 有效数据为 err
• 包头错误回包
  • B5 F2 03 65 72 72 3E, 有效数据为 err
• 类型错误回包
  • B5 F3 03 65 72 72 3F, 有效数据为 err
• 数据长度错误回包
  • B5 F4 03 65 72 72 40, 有效数据为 err

3. 读取数据时间间隔

• 推荐数据时间间隔至少为200ms