generated from hulk/gd32e23x_template
137 lines
5.5 KiB
Markdown
137 lines
5.5 KiB
Markdown
# XLSW-3DP-Sensor-LDC1612
|
||
|
||
| **版本号** | **修改内容** | **日期** | **修改人** |
|
||
|:-------:|:-------------------:|:----------:|:-------:|
|
||
| v0.2.0 | 实现软件与硬件IIC可自选，添加看门狗 | 2024-12-29 | Hulk |
|
||
|
||
## 电涡流传感器模块通信协议
|
||
|
||
通信协议：[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md)
|
||
|
||
以下是代码段的详细寄存器配置解析，包含所有寄存器地址和参数位域定义：
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **1. 软件复位 (RESET_DEV)**
|
||
- **寄存器地址**: 0x1C
|
||
- **写入值**: 0x8000
|
||
- **字段解析**：
|
||
- **Bit 15 (RESET_DEV)**: 写1触发硬件复位，完成后自动清零。
|
||
- **Bits 14-0**: 保留位，必须写0。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **2. 进入休眠模式 (CONFIG)**
|
||
- **寄存器地址**: 0x1A
|
||
- **写入值**: 0x2801
|
||
- **字段解析**（按位分解）：
|
||
|
||
| Bit位 | 字段名 | 值 | 功能说明 |
|
||
|-------|-----------------------|-----|--------------------------|
|
||
| 15-14 | ACTIVE_CHAN | 00 | 未使用（休眠模式下无效） |
|
||
| 13 | SLEEP_MODE_EN | 1 | 使能休眠模式 |
|
||
| 12 | RP_OVERRIDE_EN | 0 | 禁用Rp覆盖（默认） |
|
||
| 11 | SENSOR_ACTIVATE_SEL | 0 | 全电流激活模式 |
|
||
| 10 | AUTO_AMP_DIS | 0 | 启用自动幅度校正 |
|
||
| 9 | REF_CLK_SRC | 0 | 使用内部时钟源 |
|
||
| 8 | Reserved | 0 | 保留位 |
|
||
| 7 | INTB_DIS | 0 | 使能INTB中断 |
|
||
| 6 | HIGH_CURRENT_DRV | 0 | 禁用高电流驱动模式 |
|
||
| 5-0 | Reserved | 000001 | 保留位（默认值） |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **3. 配置通道0时钟分频 (CLOCK_DIVIDERS_CH0)**
|
||
- **寄存器地址**: 0x14
|
||
- **写入值**: 0x1002
|
||
- **字段解析**：
|
||
|
||
| 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 |
|
||
|--------------------|-----------|-------|--------------------------|
|
||
| CH0_FIN_DIVIDER | Bits 15-12 | 0x1 | 传感器分频系数=1（不分频） |
|
||
| Reserved | Bits 11-10 | 0x0 | 保留位 |
|
||
| CH0_FREF_DIVIDER | Bits 9-0 | 0x002 | 参考分频系数=2，f_REF=40MHz/2=20MHz |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **4. 设置通道0转换时间 (RCOUNT_CH0)**
|
||
- **寄存器地址**: 0x08
|
||
- **写入值**: 0x04D6 (十进制1238)
|
||
- **计算公式**：
|
||
|
||
\[
|
||
t_{C0} = \frac{(0x04D6 \times 16)}{20\text{MHz}} = 991\mu s
|
||
\]
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **5. 设置通道0稳定时间 (SETTLECOUNT_CH0)**
|
||
- **寄存器地址**: 0x10
|
||
- **写入值**: 0x000A (十进制10)
|
||
- **计算公式**：
|
||
|
||
\[
|
||
t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s
|
||
\]
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **6. 配置通道0驱动电流 (DRIVE_CURRENT_CH0)**
|
||
- **寄存器地址**: 0x1E
|
||
- **写入值**: 0x9000
|
||
- **字段解析**：
|
||
|
||
| 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 |
|
||
|--------------------|-----------|-------|--------------------------|
|
||
| CH0_IDRIVE | Bits 15-11 | 0x12 | 驱动电流值=18（对应Rp=6.6kΩ，查表9） |
|
||
| CH0_INIT_IDRIVE | Bits 10-6 | 0x00 | 初始电流值（未使用） |
|
||
| Reserved | Bits 5-0 | 0x00 | 保留位 |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **7. 多通道扫描配置 (MUX_CONFIG)**
|
||
- **寄存器地址**: 0x1B
|
||
- **写入值**: 0x820C
|
||
- **字段解析**：
|
||
|
||
| 字段名 | 位域 | 值 | 功能说明 |
|
||
|--------------------|-----------|-------|--------------------------|
|
||
| AUTOSCAN_EN | Bit 15 | 1 | 启用自动扫描模式 |
|
||
| RR_SEQUENCE | Bits 14-13 | 00 | 扫描顺序：Ch0→Ch1 |
|
||
| Reserved | Bits 12-3 | 0x020 | 保留位（默认值） |
|
||
| DEGLITCH | Bits 2-0 | 0x4 | 去抖动滤波器带宽=3.3MHz |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **8. 退出休眠并启动转换 (CONFIG)**
|
||
- **寄存器地址**: 0x1A
|
||
- **写入值**: 0x1601
|
||
- **字段解析**（关键位）：
|
||
|
||
| Bit位 | 字段名 | 值 | 功能说明 |
|
||
|-------|-----------------------|-----|--------------------------|
|
||
| 13 | SLEEP_MODE_EN | 0 | 退出休眠模式 |
|
||
| 9 | REF_CLK_SRC | 1 | 使用外部时钟（CLKIN=40MHz）|
|
||
| 12 | RP_OVERRIDE_EN | 1 | 启用Rp覆盖（固定驱动电流） |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### **关键参数总结表**
|
||
| 寄存器名 | 地址 | 写入值 | 核心功能 |
|
||
|----------------------|-------|--------|----------------------------|
|
||
| RESET_DEV | 0x1C | 0x8000 | 强制复位设备 |
|
||
| CONFIG (休眠) | 0x1A | 0x2801 | 进入配置模式 |
|
||
| CLOCK_DIVIDERS_CH0 | 0x14 | 0x1002 | 通道0时钟分频设置 |
|
||
| RCOUNT_CH0 | 0x08 | 0x04D6 | 通道0转换时间=991μs |
|
||
| SETTLECOUNT_CH0 | 0x10 | 0x000A | 通道0稳定时间=8μs |
|
||
| DRIVE_CURRENT_CH0 | 0x1E | 0x9000 | 通道0驱动电流=18（约1.5mA） |
|
||
| MUX_CONFIG | 0x1B | 0x820C | 启用双通道扫描（Ch0→Ch1） |
|
||
| CONFIG (启动) | 0x1A | 0x1601 | 退出休眠，启用外部时钟 |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
通过以上配置，设备将按以下流程运行：
|
||
1. 复位后进入休眠模式，配置寄存器。
|
||
2. 设置通道0的时钟分频、转换时间、稳定时间和驱动电流。
|
||
3. 启用双通道自动扫描，设置去抖动滤波器。
|
||
4. 退出休眠模式，开始连续转换。 |