auto detect

This reverts commit 6c37fecd28.

CMakeLists.txt

@@ -4,11 +4,11 @@ include(cmake/toolchain.cmake)
 project(xlsw_3dp_LDC1612)
 
 set(VERSION_MAJOR 0)
-set(VERSION_MINOR 2)
-set(VERSION_PATCH 0)
+set(VERSION_MINOR F)
+set(VERSION_PATCH 1)
 set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
 string(TIMESTAMP CURRENT_DATE "%Y-%m-%d")
-set(IIC_TYPE "SW-IIC")
+set(IIC_TYPE "AutoDetectDriveCurrent")
 #set(IIC_TYPE "HW-IIC")
 
 enable_language(C)

README.md

@@ -6,4 +6,132 @@
 
 ## 电涡流传感器模块通信协议
 
-通信协议：[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md)
+通信协议：[LDC1612通信协议](CommunicationProtocol.md)
+
+以下是代码段的详细寄存器配置解析，包含所有寄存器地址和参数位域定义：
+
+---
+
+### **1. 软件复位 (RESET_DEV)**
+- **寄存器地址**: 0x1C
+- **写入值**: 0x8000
+- **字段解析**：
+    - **Bit 15 (RESET_DEV)**: 写1触发硬件复位，完成后自动清零。
+    - **Bits 14-0**: 保留位，必须写0。
+
+---
+
+### **2. 进入休眠模式 (CONFIG)**
+- **寄存器地址**: 0x1A
+- **写入值**: 0x2801
+- **字段解析**（按位分解）：
+
+  | Bit位 | 字段名                | 值   | 功能说明                  |
+    |-------|-----------------------|-----|--------------------------|
+  | 15-14 | ACTIVE_CHAN           | 00  | 未使用（休眠模式下无效）     |
+  | 13    | SLEEP_MODE_EN         | 1   | 使能休眠模式               |
+  | 12    | RP_OVERRIDE_EN        | 0   | 禁用Rp覆盖（默认）          |
+  | 11    | SENSOR_ACTIVATE_SEL   | 0   | 全电流激活模式             |
+  | 10    | AUTO_AMP_DIS          | 0   | 启用自动幅度校正           |
+  | 9     | REF_CLK_SRC           | 0   | 使用内部时钟源             |
+  | 8     | Reserved              | 0   | 保留位                    |
+  | 7     | INTB_DIS              | 0   | 使能INTB中断              |
+  | 6     | HIGH_CURRENT_DRV      | 0   | 禁用高电流驱动模式         |
+  | 5-0   | Reserved              | 000001 | 保留位（默认值）          |
+
+---
+
+### **3. 配置通道0时钟分频 (CLOCK_DIVIDERS_CH0)**
+- **寄存器地址**: 0x14
+- **写入值**: 0x1002
+- **字段解析**：
+
+  | 字段名             | 位域      | 值    | 功能说明                  |
+    |--------------------|-----------|-------|--------------------------|
+  | CH0_FIN_DIVIDER    | Bits 15-12 | 0x1   | 传感器分频系数=1（不分频） |
+  | Reserved           | Bits 11-10 | 0x0   | 保留位                   |
+  | CH0_FREF_DIVIDER   | Bits 9-0   | 0x002 | 参考分频系数=2，f_REF=40MHz/2=20MHz |
+
+---
+
+### **4. 设置通道0转换时间 (RCOUNT_CH0)**
+- **寄存器地址**: 0x08
+- **写入值**: 0x04D6 (十进制1238)
+- **计算公式**：
+
+  \[
+  t_{C0} = \frac{(0x04D6 \times 16)}{20\text{MHz}} = 991\mu s
+  \]
+
+---
+
+### **5. 设置通道0稳定时间 (SETTLECOUNT_CH0)**
+- **寄存器地址**: 0x10
+- **写入值**: 0x000A (十进制10)
+- **计算公式**：
+
+  \[
+  t_{S0} = \frac{(0x000A \times 16)}{20\text{MHz}} = 8\mu s
+  \]
+
+---
+
+### **6. 配置通道0驱动电流 (DRIVE_CURRENT_CH0)**
+- **寄存器地址**: 0x1E
+- **写入值**: 0x9000
+- **字段解析**：
+
+  | 字段名             | 位域      | 值    | 功能说明                  |
+    |--------------------|-----------|-------|--------------------------|
+  | CH0_IDRIVE         | Bits 15-11 | 0x12  | 驱动电流值=18（对应Rp=6.6kΩ，查表9） |
+  | CH0_INIT_IDRIVE    | Bits 10-6  | 0x00  | 初始电流值（未使用）        |
+  | Reserved           | Bits 5-0   | 0x00  | 保留位                   |
+
+---
+
+### **7. 多通道扫描配置 (MUX_CONFIG)**
+- **寄存器地址**: 0x1B
+- **写入值**: 0x820C
+- **字段解析**：
+
+  | 字段名             | 位域      | 值    | 功能说明                  |
+    |--------------------|-----------|-------|--------------------------|
+  | AUTOSCAN_EN        | Bit 15    | 1     | 启用自动扫描模式           |
+  | RR_SEQUENCE        | Bits 14-13 | 00   | 扫描顺序：Ch0→Ch1          |
+  | Reserved           | Bits 12-3 | 0x020 | 保留位（默认值）           |
+  | DEGLITCH           | Bits 2-0   | 0x4   | 去抖动滤波器带宽=3.3MHz    |
+
+---
+
+### **8. 退出休眠并启动转换 (CONFIG)**
+- **寄存器地址**: 0x1A
+- **写入值**: 0x1601
+- **字段解析**（关键位）：
+
+  | Bit位 | 字段名                | 值   | 功能说明                  |
+    |-------|-----------------------|-----|--------------------------|
+  | 13    | SLEEP_MODE_EN         | 0   | 退出休眠模式              |
+  | 9     | REF_CLK_SRC           | 1   | 使用外部时钟（CLKIN=40MHz）|
+  | 12    | RP_OVERRIDE_EN        | 1   | 启用Rp覆盖（固定驱动电流） |
+
+---
+
+### **关键参数总结表**
+| 寄存器名             | 地址  | 写入值 | 核心功能                     |
+|----------------------|-------|--------|----------------------------|
+| RESET_DEV            | 0x1C  | 0x8000 | 强制复位设备                 |
+| CONFIG (休眠)        | 0x1A  | 0x2801 | 进入配置模式                 |
+| CLOCK_DIVIDERS_CH0   | 0x14  | 0x1002 | 通道0时钟分频设置            |
+| RCOUNT_CH0           | 0x08  | 0x04D6 | 通道0转换时间=991μs          |
+| SETTLECOUNT_CH0      | 0x10  | 0x000A | 通道0稳定时间=8μs            |
+| DRIVE_CURRENT_CH0    | 0x1E  | 0x9000 | 通道0驱动电流=18（约1.5mA）  |
+| MUX_CONFIG           | 0x1B  | 0x820C | 启用双通道扫描（Ch0→Ch1）    |
+| CONFIG (启动)        | 0x1A  | 0x1601 | 退出休眠，启用外部时钟       |
+
+---
+
+通过以上配置，设备将按以下流程运行：
+1. 复位后进入休眠模式，配置寄存器。
+2. 设置通道0的时钟分频、转换时间、稳定时间和驱动电流。
+3. 启用双通道自动扫描，设置去抖动滤波器。
+4. 退出休眠模式，开始连续转换。

inc/board_config.h

@@ -9,6 +9,8 @@
 
 // #define DEBUG_VERBOES
 
+#define DEBUG_VOFA_TOOL
+
 /******************************************************************************/
 
 #define RCU_GPIO_I2C         RCU_GPIOF

inc/ldc1612.h

@@ -51,6 +51,7 @@
 #define LDC1612_DRIVE_CURRENT              0x9000  //A000
 #define LDC1612_MUX_CONFIG                 0x020C  // no auto scan and filter bandwidth 3.3MHz
 #define LDC1612_SENSOR_CONFIG              0x1601
+#define LDC1612_SLEEP_MODE                 0x2801
 #define LDC1612_ERROR_CONFIG               0x0000
 #define LC_STABILIZE_TIME_CH0              0x001E //30
 #define LDC1612_RESET_DEV                  0x8000 //[15:0] 0b1000 0000 0000 0000
@@ -94,4 +95,6 @@ uint32_t ldc1612_get_raw_channel_result(uint8_t channel);
 
 uint32_t ldc1612_parse_raw_result(uint32_t raw_result);
 
+void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel);
+
 #endif //LDC1612_H

src/ldc1612.c

@@ -276,3 +276,20 @@ uint32_t ldc1612_parse_raw_result(uint32_t raw_result) {
 
     return raw_result;
 }
+
+void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel) {
+    uint8_t data[2] = {0};
+    uint16_t init_value = 0 , drive_current = 0;
+
+    ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE);
+    ldc1612_set_freq_divide(channel);
+    soft_i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data);
+    ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE);
+    ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SENSOR_CONFIG); //0x1A --0x1601
+    delay_ms(10);
+    soft_i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, data);
+
+    init_value = (((data[0] << 8) | data[1]) >> 6) & 0x1F;
+    drive_current = (init_value << 11) | 0x0000;
+    printf("init value: 0x%x\tdrive current: 0x%x\n", init_value, drive_current);
+}

src/main.c

@@ -36,11 +36,14 @@ int main(void) {
     ldc1612_single_ch0_config();
 
     /* Initialize watchdog */
-    watchdog_init();
+    // watchdog_init();
 
     while (1) {
-        delay_ms(99);
-        fwdgt_counter_reload();
+
+        // delay_ms(10);
+        ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
+        delay_ms(999);
+        // fwdgt_counter_reload();
     }
 }
 

src/rs485.c

@@ -131,6 +131,15 @@ void eddy_current_value_report(void) {
     package_data[2] = (eddy_current_value_uint32 >> 8) & 0xFF;
     package_data[3] = eddy_current_value_uint32 & 0xFF;
 
+
+#ifdef DEBUG_VOFA_TOOL
+    printf("%d\n", eddy_current_value_uint32);
+#else
+    package_data[0] = (eddy_current_value_uint32 >> 24) & 0xFF;
+    package_data[1] = (eddy_current_value_uint32 >> 16) & 0xFF;
+    package_data[2] = (eddy_current_value_uint32 >> 8) & 0xFF;
+    package_data[3] = eddy_current_value_uint32 & 0xFF;
+
     uint8_t combined_data[7];
     memcpy(combined_data, package_header, 3);
     memcpy(combined_data + 3, package_data, 4);
@@ -138,6 +147,7 @@ void eddy_current_value_report(void) {
     printf("%c%c%c", package_header[0], package_header[1], package_header[2]);
     printf("%c%c%c%c", package_data[0], package_data[1], package_data[2], package_data[3]);
     printf("%c", calculate_crc(combined_data, 8));
+#endif
 }
 
 void tempture_value_report(void) {