在board_config.h文件中添加#define SOFTWARE_IIC选项用以选择使用软件IIC还是硬件IIC，如果注释掉该行则为硬件IIC方式。并完整实现软件IIC功能。

src/soft_i2c.c

@@ -47,11 +47,11 @@ void soft_i2c_start(void) {
     // sda_out();
     I2C_SDA_HIGH();
     I2C_SCL_HIGH();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SDA_LOW();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SCL_LOW();
-    // i2c_delay();
+    // soft_i2c_delay();
     // 从全高开始，SCL为高期间，SDA下降沿表示start信号，再拉低SCL
 }
 
@@ -65,9 +65,9 @@ void soft_i2c_stop(void) {
     // sda_out();
     I2C_SCL_LOW();
     I2C_SDA_LOW();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SCL_HIGH();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SDA_HIGH();
     // 从全低开始，SCL为高期间，SDA上升沿表示stop
 }
@@ -81,11 +81,11 @@ void soft_i2c_stop(void) {
 void soft_i2c_send_ack(void) {
     // sda_out();
     I2C_SDA_LOW();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SCL_HIGH();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SCL_LOW();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SDA_HIGH();
     // SCL产生一个正常的时钟周期，其间SDA始终为低电平，表示ACK
 }
@@ -99,11 +99,11 @@ void soft_i2c_send_ack(void) {
 void soft_i2c_send_nack(void) {
     // sda_out();
     I2C_SDA_HIGH();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SCL_HIGH();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SCL_LOW();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SDA_HIGH();
     // SCL产生一个正常的时钟周期，其间SDA始终为高电平，表示NACK
 }
@@ -117,9 +117,9 @@ void soft_i2c_send_nack(void) {
 uint8_t soft_i2c_wait_ack(void) {
     // sda_in();
     I2C_SDA_HIGH();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     I2C_SCL_HIGH();
-    i2c_delay();
+    soft_i2c_delay();
     uint8_t ack = !I2C_SDA_READ();
     //ACK信号是第九个时钟期间，SDA被从机在SCL高期间，拉低并保持低电平。此处判断SDA是否被拉低，被拉低则返回0，取反为1，表示收到ACK
     I2C_SCL_LOW();
@@ -141,9 +141,9 @@ void soft_i2c_send_byte(uint8_t byte) {
             I2C_SDA_LOW(); //SCL低电平期间，SDA低电平表示0
         }
         byte <<= 1; //左移一位，把原本第二位的数据移到第一位，再判断高低电平
-        i2c_delay();
+        soft_i2c_delay();
         I2C_SCL_HIGH(); //SCL拉高电平，SDA电平状态保持不变
-        i2c_delay();
+        soft_i2c_delay();
         I2C_SCL_LOW(); //SCL拉低电平
         delay_us(5);
     }
@@ -163,12 +163,12 @@ uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack) {
     for (int i = 0; i < 8; i++) {
         byte <<= 1;
         I2C_SCL_HIGH();
-        i2c_delay();
+        soft_i2c_delay();
         if (I2C_SDA_READ()) {
             byte |= 0x01;
         }
         I2C_SCL_LOW();
-        i2c_delay();
+        soft_i2c_delay();
     }
     if (ack) {
         soft_i2c_send_ack();
@@ -176,4 +176,53 @@ uint8_t soft_i2c_receive_byte(uint8_t ack) {
         soft_i2c_send_nack();
     }
     return byte;
+}
+
+uint8_t soft_i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[2]) {
+    soft_i2c_start();
+    soft_i2c_send_byte(slave_addr);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_send_byte(reg_addr);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_send_byte(data[0]);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_send_byte(data[1]);
+    if (soft_i2c_wait_ack()){}
+    soft_i2c_stop();
+    return SOFT_I2C_OK;
+}
+
+uint8_t soft_i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data)
+{
+    soft_i2c_start();
+    soft_i2c_send_byte(slave_addr);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_send_byte(reg_addr);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_start();
+    soft_i2c_send_byte(slave_addr | 0x01);
+    if (!soft_i2c_wait_ack()) {
+        soft_i2c_stop();
+        return SOFT_I2C_FAIL;
+    }
+    soft_i2c_delay();
+    data[0] = soft_i2c_receive_byte(1);
+    data[1] = soft_i2c_receive_byte(0);
+    soft_i2c_stop();
+    return SOFT_I2C_OK;
 }