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c7433a8df7
- 生产仓库（GitLab ceramixnano_eddy_cmake_vscode dev@151828f，已在机器上实装）原样复制 8 文件：Src/command.c、i2c.c、ldc1612.c、tmp112.c；Inc/command.h、i2c.h、ldc1612.h；CommunicationProtocol.md（copy 后 fc 逐字节核验一致） - 保留 B 槽专属构建（LD 0x0800B000/0x4BF8、VTOR 0xB000、gap-fill 0xFF、BUILD_VARIANT=golden），仅 VERSION_PATCH 2→3 对齐生产 - 与 dev 线从此的功能差异属预期（勿"修复"）：LDC1612 驱动电流 GEN(8)（生产 2026-03-23 调参，dev 线仍 GEN(18)）、命令集 M1~M4+M999/M9999（无 M5/M6）、M4 无符号温度算法、旧 8 位寄存器地址 i2c 驱动（配套 tmp112/ldc1612 整组生效）；IIC 新驱动留待后续 A 线版本 - 保底判定值 v26.1.0.2 → v26.1.0.3；两个版本号均永不再用于 OTA 升级包；dev 线后续 A 版本必须 > V1.0.3（当前 dev 同为 V1.0.3，正式发布前须升版） - 重编译：text+data = 12,036B；向量表校验通过（复位向量 0x0800CC2C 落 B 槽） - FACTORY 工厂镜像（BL EDDY V0.1.0 + B 满槽 + flag，A 擦除态）已打包：Build\golden\CeramixNano-EDDY_FACTORY_B-V1.0.3_2026-10-25.bin，12 项字节校验全过
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# 电涡流传感器模块通信协议
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## 电涡流传感器模块通信协议
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| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** |
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|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
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| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
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| 2 | 修改指令含义 | V1.1 | 20250822 | Hulk |
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### 发包格式
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| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
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|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
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| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
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- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
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- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
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- 数据部分为ascii码
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### 回包格式
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| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
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|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
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| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
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- 数据长度仅包含数据部分，不包含包头状态码等
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- CRC求和校验，包含状态码数据长度和数据部分
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## 电涡流传感器模块功能
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### 1. 开启自动读取并发送电涡流传感器模块数据
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- M1指令 开启自动读取并发送涡流传感器数据，间隔10ms左右
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- `D5 03 02 4D 31 83`
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- 电涡流传感器模块涡流回复数据
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- `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
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- `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
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### 2. 关闭自动读取并发送电涡流传感器模块数据
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- M2 指令 关闭自动读取并发送涡流传感器数据
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- `D5 03 02 4D 32 84`
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> 注：因为485总线为半双工，M1命令开启后持续自动发送数据，M2指令发送停止命令可能无法一次成功，可持续发送几次
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### 3. 单次读取并发送电涡流传感器数据
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- M3 指令 单次读取并发送涡流传感器数据
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- `D5 03 02 4D 33 85`
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### 4. 单次读取并发送板载温度传感器数据
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- M3 指令 单次读取并发送板载温度传感器数据
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- `D5 03 02 4D 34 86`
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