LDC1612 传感器固件

本仓库基于 GD32E23x CMake + VSCode 工程模板（gd32e23x_template_cmake_vscode），包含 LDC1612 电感采样、TMP112 温度采集及补偿、RS485 命令处理。当前版本为 V1.0.1。固件采用 Bootloader + APP 布局：APP 链接在 0x08002000（54KB Flash / 8KB RAM），启动时自设向量表偏移；开发进度与审查资料见 doc/ 目录。

本地编译

需要 CMake 3.20 或更新版本、Ninja 和 ARM GCC。CMake、Ninja 应在 PATH 中；ARM GCC 通过 GD32_GCC_BIN 指定，也可在配置时传入 -DTOOLCHAIN_DIRECTORY="D:/toolchain/arm-gcc/bin"，该参数优先于环境变量。工具链路径支持包根目录或 bin 目录。

在工程根目录运行 PowerShell（工具链路径请替换为本机安装位置）：

$env:GD32_GCC_BIN = 'D:\toolchain\xpack-arm-none-eabi-gcc-15.2.1-1.1\bin'
cmake --preset Debug
cmake --build --preset Debug
cmake --preset Release
cmake --build --preset Release

输出位于 Build/Debug 或 Build/Release：Application/Application.elf 用于调试，LDC1612_V1.0.1_APP_<日期>.bin / .hex 为应用固件；Application/Application.hex 供 J-Link 烧录任务使用。应用固件不含 Bootloader：单独烧录需写到 0x08002000；整片烧录（Bootloader + APP + 标志页）用配套的固件合并工具（gd32e230f8_firmware_merge_tool 仓库）处理。详见固件布局与 Bootloader。

如果切换 ARM GCC 版本，请使用新的构建目录，或通过 CMake Tools 的 “Delete Cache and Reconfigure” 重新配置。需要独立验证目录时可运行：

cmake --preset Debug -B Build/local-check/Debug
cmake --build Build/local-check/Debug

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目录

• 本地编译
• 固件布局与 Bootloader
• 适用范围
• 默认配置
• 工具链准备
• 使用说明
• 时钟配置说明
• vcpkg 依赖管理（可选）
• 建议补充内容

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固件布局与 Bootloader

GD32E230F8（64KB Flash）按 Bootloader + APP 方式分区：

区域	地址范围	说明
Bootloader	0x08000000 - 0x08001FFF（8KB）	随板提供，独立固件（gd32e230f8_bootloader_hulk.bin），负责 RS485 Ymodem OTA 与跳转
APP（本仓库）	0x08002000 - 0x0800F7FF（54KB）	链接区 FLASH ORIGIN=0x08002000, LENGTH=54K
温度标定页（预留）	0x0800F800 - 0x0800FBFF	预留存放标定数据；当前 APP 不访问，仅靠 54KB 链接上限保证不越界覆盖
有效标志	0x0800FFFC	Bootloader OTA 完成后自写 0x0000EEEE，跳转前校验

工程侧的两个适配点（缺一不可）：

• LD/gd32e23x_flash.ld：FLASH ORIGIN = 0x08002000, LENGTH = 54K；
• Src/system_gd32e23x.c：VECT_TAB_OFFSET = 0x2000——Bootloader 不写 VTOR，APP 必须自己把向量表指到 0x08002000，否则中断会落回 Bootloader 向量表（现象：收到第一个 RS485 字节即死机）。

⚠️ 与旧版布局（APP 链接在 0x08000000 的独立镜像）不兼容：从旧版升级需整片烧录一次。RS485 协议、命令集（M1-M6/M999/M9999）与回包格式无任何变化。布局依据与 Bootloader 反汇编分析见 doc/LDC1612_工程审查与实验方案_2026-09-26.md。

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适用范围

• 适用于兆易创新 GD32E23x 系列 Cortex-M23 内核单片机
• 支持标准外设库开发
• 推荐开发环境：VSCode + CMake + ARM GCC 工具链

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默认配置

• MCU 主频：内部 RC 振荡器，系统时钟配置为 72MHz

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工具链准备

1. xPack GNU Arm Embedded GCC Toolchain

• 原模板版本：xpack-arm-none-eabi-gcc-11.3.1-1.1；本机编译验证使用 15.2.1-1.1。
• 安装位置：由本机统一管理，不提交到仓库。
• 官方下载地址：https://github.com/xpack-dev-tools/arm-none-eabi-gcc-xpack/releases
• 路径自定义说明：
  编译器与 GDB 均通过 GD32_GCC_BIN 环境变量定位（或配置时传 -DTOOLCHAIN_DIRECTORY），CMake 文件与 .vscode 均无需修改路径。

2. OpenOCD（GD-Link 支持）

• 版本：xpack-openocd-0.11.0-3
• 获取地址：https://github.com/burakenez/gd32-tools-xpack-openocd/tree/v0.11.0-3
• 说明：
  • 本版本提取自 Embedded Builder V1.4.1.23782。
  • ⚠️ 请勿随意更换版本，因 GD32 MCU 支持有限，推荐严格使用此版本。
• 路径自定义说明：
  通过两个环境变量定位，安装位置任意：
  • GD32_OPENOCD_BIN：openocd.exe 所在 bin 目录；
  • GD32_OPENOCD_SCRIPTS：OpenOCD scripts 目录。
    .vscode 的调试配置与烧录任务全部读取这两个变量，无需修改任何文件。

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使用说明

1. 配置环境变量（用户级，按本机安装位置设置一次即可）

   环境变量	指向	用途
   GD32_GCC_BIN	ARM GCC 的 bin 目录	编译、GDB 调试
   GD32_OPENOCD_BIN	OpenOCD 的 bin 目录	烧录、调试
   GD32_OPENOCD_SCRIPTS	OpenOCD 的 scripts 目录	烧录、调试

   设置后重开终端 / VSCode 生效。cmd 示例：setx GD32_GCC_BIN "D:\toolchain\xpack-arm-none-eabi-gcc-15.2.1-1.1\bin"。

2. 编译
   命令行见上文本地编译，或直接用 VSCode 的 CMake Tools 选择 Debug / Release preset 构建。

3. 烧录固件

   • OpenOCD（GD-Link）：VSCode 任务 Flash MCU（连带编译用 Build and Flash）；另有 Reset MCU、Mass Erase MCU、OpenOCD Server 任务。
   • J-Link：任务 Flash MCU (Jlink) 等，依赖构建生成的 Build/<preset>/Application/Application.hex。
   • 器件与接口在 .vscode/settings.json 的 gd32.jlink.* / gd32.openocd.* 中配置，当前为 GD32E230F8 / SWD。

4. 调试
   VSCode 调试配置有两个：Debug with OpenOCD 与 Debug with J-Link（均使用 cortex-debug，SVD 文件 GD32E230.svd，支持外设寄存器查看）。烧录调试器以 GD-Link 为例；J-Link 直接选用对应配置即可。

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时钟配置说明

本工程默认系统时钟为内部 IRC8M 振荡器经 PLL 倍频后的 72MHz。

如需修改主频或时钟源，请编辑 Src/system_gd32e23x.c 文件：

1. 查找如下宏定义区：

   // #define __SYSTEM_CLOCK_8M_HXTAL              (__HXTAL)
   // #define __SYSTEM_CLOCK_8M_IRC8M              (__IRC8M)
   // #define __SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_HXTAL         (uint32_t)(72000000)
   #define __SYSTEM_CLOCK_72M_PLL_IRC8M_DIV2    (uint32_t)(72000000)
   

2. 取消你需要的时钟方案的注释，并注释掉其它方案。
3. 保存后重新编译工程即可生效。

详细时钟初始化流程可参考 system_gd32e23x.c 文件中的 system_clock_config 及相关函数实现。

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vcpkg 依赖管理（可选）

本工程可选支持 vcpkg 作为 C/C++ 工具链和构建工具的自动化依赖管理方案。

• 自动下载和管理如 CMake、Ninja 等构建工具，简化环境配置。
• 可扩展用于第三方 C/C++ 库的统一管理。

启用方法：

1. 在项目根目录创建 vcpkg-configuration.json 文件，内容如下：

   {
     "registries": [
       {
         "name": "microsoft",
         "location": "https://aka.ms/vcpkg-ce-default",
         "kind": "artifact"
       },
       {
         "name": "arm",
         "location": "https://aka.ms/vcpkg-artifacts-arm",
         "kind": "artifact"
       }
     ],
     "requires": {
       "arm:tools/ninja-build/ninja": "^1.12.0",
       "arm:tools/kitware/cmake": "^3.28.4"
     }
   }
   

2. 启动 VSCode 或命令行，vcpkg 会自动检测并安装所需工具。

如不需要 vcpkg，可忽略本文件。

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建议补充内容

• 快速上手示例：如 main.c 的最小点灯/串口输出代码片段。
• 常见问题与解答：如构建失败、烧录失败的排查建议。
• 多板卡适配说明：如有多种硬件，如何切换 BoardName。
• 贡献指南：如何提交 PR、代码风格约定等。
• License 说明：开源协议和版权声明。

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如需进一步完善或有其他建议，欢迎随时反馈！