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# 电涡流传感器模块通信协议
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## 电涡流传感器模块通信协议
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| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** |
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|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
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| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
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| 2 | 修改指令含义 | V1.1 | 20250822 | Hulk |
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### 发包格式
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| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
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|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
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| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
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- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
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- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
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- 数据部分为ascii码
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### 回包格式
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| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
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|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
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| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
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| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
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- 数据长度仅包含数据部分，不包含包头状态码等
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- CRC求和校验，包含状态码数据长度和数据部分
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## 电涡流传感器模块功能
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### 1. 开启自动读取并发送电涡流传感器模块数据
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- M1指令 开启自动读取并发送涡流传感器数据，间隔10ms左右
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- `D5 03 02 4D 31 83`
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- 电涡流传感器模块涡流回复数据
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- `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
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- `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
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### 2. 关闭自动读取并发送电涡流传感器模块数据
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- M2 指令 关闭自动读取并发送涡流传感器数据
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- `D5 03 02 4D 32 84`
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> 注：因为485总线为半双工，M1命令开启后持续自动发送数据，M2指令发送停止命令可能无法一次成功，可持续发送几次
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### 3. 单次读取并发送电涡流传感器数据
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- M3 指令 单次读取并发送涡流传感器数据
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- `D5 03 02 4D 33 85`
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### 4. 单次读取并发送板载温度传感器数据
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- M4 指令 单次读取并发送板载温度传感器数据（TMP112，返回温度值×10000，4 字节有符号大端）
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- `D5 03 02 4D 34 86`
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- 示例回复：`B5 F0 04 00 04 28 74 94`，有效数据 `0x00042874` = 272500，即 `27.25°C`
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### 5. 单次读取并发送温度补偿后的涡流传感器数据
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- M5 指令 单次读取并发送温度补偿后的涡流传感器数据（补偿系数默认为 0，与 M3 等价）
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- `D5 03 02 4D 35 87`
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### 6. 单次读取并发送标定数据（涡流原始值 + 温度值）
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- M6 指令 单次读取涡流原始值和板载温度值，用于温度标定
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- `D5 03 02 4D 36 88`
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- 回复 9 字节：涡流原始值(4字节大端) + 0xFF + 温度值×10000(4字节大端)
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- 示例回复：`B5 F0 09 01 AD BA DC FF 00 04 28 74 DC`
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### 7. 查询固件版本号
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- M999 指令 返回固件版本号字符串，如 `v23.1.0.1`（板卡类型.主版本.次版本.修订号）
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- `D5 03 04 4D 39 39 39 FF`
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### 8. 复位 MCU
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- M9999 指令 立即复位 MCU（无回复）
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- `D5 03 05 4D 39 39 39 39 39`
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