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# LDC1612 线圈性能测试指南
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## 概述
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这份文档详细说明如何使用M1-M9命令来测试和分析LDC1612线圈的性能特性。
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## 测试命令总览
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| 命令 | 功能 | 响应字节数 | 主要用途 |
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|------|------|-----------|----------|
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| M1 | 强制读取传感器数据 | 4 | 获取原始传感器数据 |
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| M2 | 通信测试 | 4 | 验证通信链路 |
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| M3 | 高电流驱动测试 | 6 | 测试提高驱动电流的效果 |
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| M4 | 寄存器诊断 | 8 | 检查配置寄存器状态 |
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| M5 | 最高电流启动测试 | 8 | 极限参数启动尝试 |
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| M6 | 芯片功能验证 | 12 | 验证LDC1612芯片正常工作 |
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| M7 | 保守参数测试 | 10 | 使用保守配置测试 |
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| M8 | 极端参数测试 | 6 | 使用极端配置强制启动 |
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| M9 | 多频率特性测试 | 8 | 对比不同频率配置效果 |
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## 详细命令分析
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### M1 命令 - 强制读取传感器数据
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**命令**: `D5 03 02 4D 31 83`
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**响应**: `B5 F0 04 [4字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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[0-3]: 32位原始传感器数据（大端序）
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- 高4位：错误标志（通常忽略）
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- 低28位：有效传感器数据
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**使用场景**: 在您已经有工作配置的情况下，直接获取传感器数据
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### M2 命令 - 通信测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 32 84`
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**响应**: `B5 F0 04 DD CC BB AA [CRC]`
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**分析要点**: 如果响应不是固定的`DD CC BB AA`，说明通信有问题
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### M3 命令 - 高电流驱动测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 33 85`
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**响应**: `B5 F0 06 [6字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 传感器状态寄存器（大端序）
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bit[7]: DRDY_1 - 通道1数据就绪
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bit[6]: DRDY_0 - 通道0数据就绪
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bit[5]: UNREAD_CONV - 未读转换结果
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bit[4]: ERR_ZC - 零计数错误
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bit[3]: ERR_AE - 幅度错误（重点关注）
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bit[2]: ERR_WD - 看门狗超时
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bit[1]: ERR_OR - 过量程错误
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bit[0]: ERR_UR - 欠量程错误
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[2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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[3]: 0xA0 - 高电流测试标记
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[4]: 幅度错误专用标志 (0xAE=有幅度错误, 0x00=无)
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[5]: 0x33 - M3命令标记
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**分析要点**:
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- 如果[0-1]从0x0008变为其他值，说明高电流有效果
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- 如果[2]变为0x01，说明数据开始就绪
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- 如果[4]变为0x00，说明幅度错误消失
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### M4 命令 - 寄存器诊断
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**命令**: `D5 03 02 4D 34 86`
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**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 状态寄存器 (0x18) - 当前传感器状态
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[2-3]: 传感器配置寄存器 (0x1A) - 传感器工作模式
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期望值: 0x1601 (活动模式，单通道)
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[4-5]: 驱动电流寄存器 (0x1E) - 当前驱动电流设置
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常见值: 0x9000(默认), 0xA000(高), 0xF800(最高)
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[6]: I2C读取状态 (0x4F='O'=成功, 0xEE=失败)
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[7]: 0x44 - M4命令标记
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```
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**分析要点**:
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- [2-3]应该是0x1601，如果不是说明配置异常
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- [4-5]显示实际的驱动电流设置
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- [6]必须是0x4F，否则I2C通信有问题
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### M5 命令 - 最高电流启动测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 35 87`
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**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 传感器状态寄存器（启动后状态）
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[2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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[3-4]: 实际驱动电流设置值（应该是0xF800）
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[5]: 幅度错误专用标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
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[6]: 0x55 - M5命令标记
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[7]: 0xF8 - 最高电流标记
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```
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**分析要点**:
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- 这是最激进的启动尝试
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- 如果[5]仍是0xAE，说明线圈物理特性不兼容
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- [3-4]验证电流设置是否生效
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### M6 命令 - 芯片功能验证
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**命令**: `D5 03 02 4D 36 88`
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**响应**: `B5 F0 0C [12字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 写入测试值 (0x9000)
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[2-3]: 读取回的值
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[4-5]: 制造商ID (应该是0x5449="TI")
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[6-7]: 设备ID (应该是0x3055)
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[8-9]: 当前状态寄存器
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[10]: ID读取状态 (0x4F=成功, 0xEE=失败)
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[11]: 0x66 - M6命令标记
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**分析要点**:
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- [4-5]必须是0x5449，确认是正品TI芯片
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- [6-7]应该是0x3055，确认是LDC1612型号
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- [10]必须是0x4F，确认芯片通信正常
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### M7 命令 - 保守参数测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 37 89`
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**响应**: `B5 F0 0A [10字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 状态寄存器
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[2]: 数据就绪标志
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[3-4]: 实际频率分频器设置 (0x2000=较低频率)
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[5]: 幅度错误标志 (0xAE=有错误, 0x00=无)
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[6]: 欠量程错误标志 (0x01=有, 0x00=无)
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[7]: 过量程错误标志 (0x02=有, 0x00=无)
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[8]: 0x77 - M7命令标记
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[9]: 0x20 - 低频标记
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```
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**分析要点**:
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- 使用保守配置（低频率、长稳定时间）
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- [6][7]指示电感值范围问题
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### M8 命令 - 极端参数测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 38 8A`
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**响应**: `B5 F0 06 [6字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 传感器状态寄存器
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[2]: 数据就绪标志
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[3]: 幅度错误标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
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[4]: 0x88 - M8命令标记
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[5]: 0xEE - 极端测试标记
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```
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**分析要点**:
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- 使用极低频率(0x4000)和最大电流(0xFF00)
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- 如果[3]仍是0xAE，说明线圈根本无法工作
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### M9 命令 - 多频率特性测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 39 8B`
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**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 高频测试状态
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[2]: 高频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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[3-4]: 低频测试状态
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[5]: 低频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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[6]: 0x99 - M9命令标记
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[7]: 0xAA - 多频测试标记
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**分析要点**:
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- 对比高频低电流 vs 低频高电流的效果
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- 如果某个配置工作，说明找到了合适的参数范围
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## 线圈诊断流程
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### 步骤1: 基础验证
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1. 执行M2确认通信正常
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2. 执行M6确认芯片功能正常
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### 步骤2: 状态诊断
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1. 执行M4查看当前配置状态
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2. 如果状态寄存器是0x0008，说明有幅度错误
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### 步骤3: 参数优化测试
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1. 执行M3测试高电流是否有改善
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2. 执行M5测试最高电流极限启动
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3. 执行M7测试保守参数配置
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4. 执行M8测试极端参数配置
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### 步骤4: 特性分析
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1. 执行M9进行多频率对比测试
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2. 分析哪种配置最接近成功
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### 步骤5: 数据读取
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1. 如果找到工作配置，执行M1获取数据
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2. 如果所有测试都失败，确认线圈不兼容
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## 常见问题诊断
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### 所有命令都显示幅度错误 (0x0008)
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**可能原因**:
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- 线圈电感值超出范围 (< 1μH 或 > 18mH)
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- 线圈Q值过低 (< 5)
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- 线圈物理损坏（开路或短路）
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- 线圈周围有金属干扰
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**解决方案**:
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1. 用万用表测量线圈直流电阻
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2. 用LCR表测量线圈电感值和Q值
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3. 更换符合规格的线圈
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### M6显示错误的设备ID
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**可能原因**:
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- 使用了非正品芯片
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- I2C地址配置错误
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- 芯片损坏
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### 部分命令有效果但数据不稳定
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**可能原因**:
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- 线圈参数在边界范围
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- 外部干扰
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- 电源噪声
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**解决方案**:
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1. 优化PCB布局
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2. 改善电源滤波
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3. 调整线圈参数
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## 推荐线圈规格
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电感值: 10μH - 1mH
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Q值: > 15 (在工作频率下)
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线径: 0.1-0.5mm 漆包线
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绕制: 单层紧密绕制，避免交叉
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工作频率: 1-10MHz
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直流电阻: 1-50欧姆
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## 总结
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通过这套完整的测试命令，您可以：
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1. 快速诊断线圈兼容性问题
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2. 找到最优的工作参数
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3. 验证硬件和软件功能
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4. 分析线圈的频率特性
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如果M8和M9都显示幅度错误，强烈建议更换线圈或调整线圈参数。
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