ldc1612_cmake_vscode/CommunicationProtocol.md

电涡流传感器模块通信协议

电涡流传感器模块通信协议

序号	修改内容	版本	日期	修改人
1	初版	V1.0	2024-12-25	Hulk
2	修改指令含义	V1.1	20250822	Hulk

发包格式

包头	类型	数据长度	数据	校验
D5	0x03	Data Length	Data	CRC

• 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
• CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
• 数据部分为ascii码

回包格式

包头	状态码	数据长度	数据	校验
B5	0xF0 正常包	Data Length	Data	CRC
B5	0xF1 CRC错误	Data Length	Data	CRC
B5	0xF2 包头错误	Data Length	Data	CRC
B5	0xF3 类型错误	Data Length	Data	CRC
B5	0xF4 包长度错误	Data Length	Data	CRC

• 数据长度仅包含数据部分，不包含包头状态码等
• CRC求和校验，包含状态码数据长度和数据部分

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电涡流传感器模块功能

1. 开启自动读取并发送电涡流传感器模块数据

• M1指令 开启自动读取并发送涡流传感器数据，间隔10ms左右
  • D5 03 02 4D 31 83
• 电涡流传感器模块涡流回复数据
  • B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2, 有效数据为 0x01AE1BE4，转换为28187620
  • B5 F0 04 04 19 C1 FA CC, 有效数据为 0x0419C1FAD2，转换为17612012242

2. 关闭自动读取并发送电涡流传感器模块数据

• M2 指令 关闭自动读取并发送涡流传感器数据
  • D5 03 02 4D 32 84

  注：因为485总线为半双工，M1命令开启后持续自动发送数据，M2指令发送停止命令可能无法一次成功，可持续发送几次

3. 单次读取并发送电涡流传感器数据

• M3 指令 单次读取并发送涡流传感器数据
  • D5 03 02 4D 33 85

4. 单次读取并发送板载温度传感器数据

• M4 指令 单次读取并发送板载温度传感器数据（TMP112，返回温度值×10000，4 字节有符号大端）
  • D5 03 02 4D 34 86
  • 示例回复：B5 F0 04 00 04 28 74 94，有效数据 0x00042874 = 272500，即 27.25°C

5. 单次读取并发送温度补偿后的涡流传感器数据

• M5 指令 单次读取并发送温度补偿后的涡流传感器数据（补偿系数默认为 0，与 M3 等价）
  • D5 03 02 4D 35 87

6. 单次读取并发送标定数据（涡流原始值 + 温度值）

• M6 指令 单次读取涡流原始值和板载温度值，用于温度标定
  • D5 03 02 4D 36 88
  • 回复 9 字节：涡流原始值(4字节大端) + 0xFF + 温度值×10000(4字节大端)
  • 示例回复：B5 F0 09 01 AD BA DC FF 00 04 28 74 DC

7. 查询固件版本号

• M999 指令 返回固件版本号字符串，如 v23.1.0.1（板卡类型.主版本.次版本.修订号）
  • D5 03 04 4D 39 39 39 FF

8. 复位 MCU

• M9999 指令 立即复位 MCU（无回复）
  • D5 03 05 4D 39 39 39 39 39