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电涡流传感器模块通信协议
电涡流传感器模块通信协议
| 序号 | 修改内容 | 版本 | 日期 | 修改人 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
| 2 | 修改指令含义 | V1.1 | 20250822 | Hulk |
发包格式
| 包头 | 类型 | 数据长度 | 数据 | 校验 |
|---|---|---|---|---|
| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
- 数据部分为ascii码
回包格式
| 包头 | 状态码 | 数据长度 | 数据 | 校验 |
|---|---|---|---|---|
| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
- 数据长度仅包含数据部分，不包含包头状态码等
- CRC求和校验，包含状态码数据长度和数据部分
电涡流传感器模块功能
1. 开启自动读取并发送电涡流传感器模块数据
- M1指令 开启自动读取并发送涡流传感器数据，间隔10ms左右
D5 03 02 4D 31 83
- 电涡流传感器模块涡流回复数据
B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2, 有效数据为0x01AE1BE4，转换为28187620B5 F0 04 04 19 C1 FA CC, 有效数据为0x0419C1FAD2，转换为17612012242
2. 关闭自动读取并发送电涡流传感器模块数据
- M2 指令 关闭自动读取并发送涡流传感器数据
D5 03 02 4D 32 84
注：因为485总线为半双工，M1命令开启后持续自动发送数据，M2指令发送停止命令可能无法一次成功，可持续发送几次
3. 单次读取并发送电涡流传感器数据
- M3 指令 单次读取并发送涡流传感器数据
D5 03 02 4D 33 85
4. 单次读取并发送板载温度传感器数据
- M3 指令 单次读取并发送板载温度传感器数据
D5 03 02 4D 34 86