generated from hulk/gd32e23x_template_cmake_vscode
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12 Commits
dev_more_i
...
efda3469bf
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| efda3469bf | |||
| e4d6a186f4 | |||
| 60104f9363 | |||
| a98ec3474f | |||
| 38490f6897 | |||
| fcf10601b9 | |||
| 233576fd9a | |||
| b78c1e416a | |||
| b6485c5c39 | |||
| 443e9bf8f2 | |||
| b60cfbee97 | |||
| 9b3cd46b09 |
@@ -6,6 +6,10 @@ include(${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/project.cmake)
|
||||
|
||||
project(${PROJECT_NAME} LANGUAGES C CXX ASM)
|
||||
|
||||
# Generate version header from CMake version variables
|
||||
file(MAKE_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/generated)
|
||||
configure_file(${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/version.h.in ${CMAKE_BINARY_DIR}/generated/version.h @ONLY)
|
||||
|
||||
# 添加SDK库
|
||||
add_subdirectory(SDK/CMSIS)
|
||||
add_subdirectory(SDK/GD32E23x_standard_peripheral)
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||||
@@ -31,8 +35,8 @@ set(TARGET_SRC
|
||||
Src/command.c
|
||||
Src/i2c.c
|
||||
Src/ldc1612.c
|
||||
# Src/tmp112.c
|
||||
# Src/sensor_example.c
|
||||
Src/tmp112.c
|
||||
Src/board_config.c
|
||||
)
|
||||
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||||
# 设置输出目录
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||||
@@ -47,6 +51,7 @@ project_add_target_properties(${PROJECT_NAME})
|
||||
# 头文件路径
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||||
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE
|
||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/Inc
|
||||
${CMAKE_BINARY_DIR}/generated
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||||
|
||||
# Add new include directories here, e.g. ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Application/User/Inc
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||||
|
||||
@@ -68,7 +73,7 @@ target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE CMSIS)
|
||||
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE GD32E23x_standard_peripheral)
|
||||
|
||||
# 生成 bin/hex/list 文件名格式：[工程名_版本号_编译条件_编译日期]
|
||||
set(OUTPUT_PREFIX "${PROJECT_NAME}_${VERSION}_${IIC_TYPE}_${BUILD_DATE}")
|
||||
set(OUTPUT_PREFIX "${PROJECT_NAME}_${VERSION}_${BUILD_VARIANT}_${BUILD_DATE}")
|
||||
|
||||
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}
|
||||
POST_BUILD
|
||||
|
||||
62
CommunicationProtocol.md
Normal file
62
CommunicationProtocol.md
Normal file
@@ -0,0 +1,62 @@
|
||||
# 电涡流传感器模块通信协议
|
||||
|
||||
## 电涡流传感器模块通信协议
|
||||
|
||||
| **序号** | **修改内容** | **版本** | **日期** | **修改人** |
|
||||
|:------:|:--------:|:------:|:----------:|:-------:|
|
||||
| 1 | 初版 | V1.0 | 2024-12-25 | Hulk |
|
||||
| 2 | 修改指令含义 | V1.1 | 20250822 | Hulk |
|
||||
| | | | | |
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| | | | | |
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||||
### 发包格式
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| **包头** | **类型** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
|
||||
|:------:|:------:|:-----------:|:------:|:------:|
|
||||
| D5 | 0x03 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
|
||||
- 数据长度只包含数据部分，不包含包头、类型、数据长度、校验
|
||||
- CRC求和校验，包含类型、数据长度、数据
|
||||
- 数据部分为ascii码
|
||||
|
||||
### 回包格式
|
||||
|
||||
| **包头** | **状态码** | **数据长度** | **数据** | **校验** |
|
||||
|:------:|:----------:|:-----------:|:------:|:------:|
|
||||
| B5 | 0xF0 正常包 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
| B5 | 0xF1 CRC错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
| B5 | 0xF2 包头错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
| B5 | 0xF3 类型错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
| B5 | 0xF4 包长度错误 | Data Length | Data | CRC |
|
||||
|
||||
- 数据长度仅包含数据部分，不包含包头状态码等
|
||||
- CRC求和校验，包含状态码数据长度和数据部分
|
||||
|
||||
-------------------
|
||||
|
||||
## 电涡流传感器模块功能
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||||
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||||
### 1. 开启自动读取并发送电涡流传感器模块数据
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||||
|
||||
- M1指令 开启自动读取并发送涡流传感器数据，间隔10ms左右
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||||
- `D5 03 02 4D 31 83`
|
||||
- 电涡流传感器模块涡流回复数据
|
||||
- `B5 F0 04 01 AE 1B E4 A2`, 有效数据为 `0x01AE1BE4`，转换为`28187620`
|
||||
- `B5 F0 04 04 19 C1 FA CC`, 有效数据为 `0x0419C1FAD2`，转换为`17612012242`
|
||||
|
||||
|
||||
### 2. 关闭自动读取并发送电涡流传感器模块数据
|
||||
|
||||
- M2 指令 关闭自动读取并发送涡流传感器数据
|
||||
- `D5 03 02 4D 32 84`
|
||||
> 注：因为485总线为半双工，M1命令开启后持续自动发送数据，M2指令发送停止命令可能无法一次成功，可持续发送几次
|
||||
|
||||
### 3. 单次读取并发送电涡流传感器数据
|
||||
|
||||
- M3 指令 单次读取并发送涡流传感器数据
|
||||
- `D5 03 02 4D 33 85`
|
||||
|
||||
### 4. 单次读取并发送板载温度传感器数据
|
||||
|
||||
- M3 指令 单次读取并发送板载温度传感器数据
|
||||
- `D5 03 02 4D 34 86`
|
||||
@@ -1,139 +0,0 @@
|
||||
# I2C驱动改进总结
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||||
|
||||
## 🔧 主要改进内容
|
||||
|
||||
### 1. **状态机重构**
|
||||
- **原问题**: 状态机逻辑混乱，使用复杂的read_cycle变量
|
||||
- **改进方案**:
|
||||
- 使用清晰的`i2c_state_t`枚举定义状态
|
||||
- 分离写入和读取的状态流程
|
||||
- 每个状态职责单一，逻辑清晰
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
I2C_STATE_IDLE = 0, /* 空闲状态 */
|
||||
I2C_STATE_START, /* 生成起始条件 */
|
||||
I2C_STATE_SEND_ADDRESS, /* 发送从设备地址 */
|
||||
I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS, /* 清除地址标志 */
|
||||
I2C_STATE_TRANSMIT_REG, /* 发送寄存器地址 */
|
||||
I2C_STATE_TRANSMIT_DATA, /* 发送数据 */
|
||||
I2C_STATE_RESTART, /* 生成重启条件 */
|
||||
I2C_STATE_RECEIVE_DATA, /* 接收数据 */
|
||||
I2C_STATE_STOP, /* 生成停止条件 */
|
||||
I2C_STATE_ERROR /* 错误状态 */
|
||||
} i2c_state_t;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2. **错误处理改进**
|
||||
- **原问题**: 函数总是返回成功，无法区分错误类型
|
||||
- **改进方案**:
|
||||
- 定义详细的状态码枚举
|
||||
- 添加参数验证
|
||||
- 实现重试机制
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
I2C_STATUS_SUCCESS = 0, /* 操作成功 */
|
||||
I2C_STATUS_TIMEOUT, /* 超时 */
|
||||
I2C_STATUS_NACK, /* 无应答 */
|
||||
I2C_STATUS_BUS_BUSY, /* 总线忙 */
|
||||
I2C_STATUS_ERROR, /* 一般错误 */
|
||||
I2C_STATUS_INVALID_PARAM /* 无效参数 */
|
||||
} i2c_status_t;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3. **超时处理优化**
|
||||
- **原问题**: 超时后无限循环重试
|
||||
- **改进方案**:
|
||||
- 限制最大重试次数 (`I2C_MAX_RETRY = 3`)
|
||||
- 超时后进入错误状态
|
||||
- 重试前添加延时
|
||||
|
||||
### 4. **总线重置完善**
|
||||
- **原问题**: 总线重置不完整，可能无法恢复卡死状态
|
||||
- **改进方案**:
|
||||
- 实现标准的9时钟脉冲恢复
|
||||
- 生成正确的停止条件
|
||||
- 重新配置GPIO和I2C外设
|
||||
|
||||
```c
|
||||
/* 生成9个时钟脉冲释放卡死的从设备 */
|
||||
for (i = 0; i < I2C_RECOVERY_CLOCKS; i++) {
|
||||
gpio_bit_reset(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
|
||||
delay_us(I2C_DELAY_US);
|
||||
gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
|
||||
delay_us(I2C_DELAY_US);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 5. **配置问题修复**
|
||||
- **原问题**: 硬编码从设备地址0xA0
|
||||
- **改进方案**: 主机地址设为0x00，从设备地址作为参数传入
|
||||
|
||||
### 6. **代码结构优化**
|
||||
- **原问题**: 状态机中有大量重复代码
|
||||
- **改进方案**:
|
||||
- 统一的超时检查模式
|
||||
- 清晰的状态转换逻辑
|
||||
- 一致的错误处理流程
|
||||
|
||||
## 📋 新增功能
|
||||
|
||||
### 1. **状态字符串函数**
|
||||
```c
|
||||
const char* i2c_get_status_string(i2c_status_t status);
|
||||
```
|
||||
用于调试时获取状态描述字符串。
|
||||
|
||||
### 2. **参数验证**
|
||||
```c
|
||||
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
|
||||
return I2C_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3. **调试信息**
|
||||
使用`DEBUG_VERBOSE`宏控制调试输出。
|
||||
|
||||
## 🔍 状态机流程
|
||||
|
||||
### 写入流程:
|
||||
```
|
||||
START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → TRANSMIT_REG →
|
||||
TRANSMIT_DATA → STOP → SUCCESS
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 读取流程:
|
||||
```
|
||||
写阶段: START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → TRANSMIT_REG → RESTART
|
||||
读阶段: START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → RECEIVE_DATA → STOP → SUCCESS
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 🚀 使用示例
|
||||
|
||||
```c
|
||||
// 写入16位数据
|
||||
uint8_t write_data[2] = {0x12, 0x34};
|
||||
i2c_status_t status = i2c_write_16bits(0x48, 0x01, write_data);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
printf("Write failed: %s\r\n", i2c_get_status_string(status));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取16位数据
|
||||
uint8_t read_data[2];
|
||||
status = i2c_read_16bits(0x48, 0x01, read_data);
|
||||
if (status == I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
printf("Read data: 0x%02X%02X\r\n", read_data[0], read_data[1]);
|
||||
} else {
|
||||
printf("Read failed: %s\r\n", i2c_get_status_string(status));
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 📝 注意事项
|
||||
|
||||
1. **编译选项**: 确保包含`<stdbool.h>`以支持bool类型
|
||||
2. **调试输出**: 定义`DEBUG_VERBOSE`宏启用调试信息
|
||||
3. **延时函数**: 确保`delay_us()`函数可用
|
||||
4. **兼容性**: 保留了原有的函数接口以保持向后兼容
|
||||
|
||||
这些改进大大提高了I2C驱动的可靠性、可维护性和调试能力。
|
||||
@@ -1,6 +1,12 @@
|
||||
#ifndef BOARD_CONFIG_H
|
||||
#define BOARD_CONFIG_H
|
||||
|
||||
#include "version.h"
|
||||
|
||||
#define GD32E23XF4 0x10
|
||||
#define GD32E23XF6 0x20
|
||||
#define GD32E23XF8 0x40
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 PHY DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define RS485_MAX13487 // RS485 PHY : MAX13487 (AutoDir)
|
||||
@@ -16,6 +22,38 @@
|
||||
// #define DEBUG_VERBOSE // Debug Assertions Status : Debug Verbose Information
|
||||
#undef DEBUG_VERBOSE // Debug Assertions Status : No Debug Verbose Information
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[EDDY DRIVE CURRENT DETECTION]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Enable
|
||||
#undef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION // Eddy Drive Current Detection : Disable
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[COMMAND DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define COM_DEBUG // Enable Command Debug Information
|
||||
#undef COM_DEBUG // Disable Command Debug Information
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[LDC1612 DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
// #define LDC_DEBUG // LDC1612 Driver Debug : Enable
|
||||
#undef LDC_DEBUG // LDC1612 Driver Debug : Disable
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
/* Dynamic USART Configuration Structure */
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32_t rcu_usart;
|
||||
uint32_t usart_periph;
|
||||
IRQn_Type irq_type;
|
||||
void (*irq_handler)(void); // 函数指针：指向中断处理函数
|
||||
} usart_config_t;
|
||||
|
||||
extern usart_config_t g_usart_config;
|
||||
extern uint8_t g_mcu_flash_size;
|
||||
|
||||
/* USART中断处理函数声明 */
|
||||
void usart0_irq_handler(void);
|
||||
void usart1_irq_handler(void);
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define RCU_GPIO_I2C RCU_GPIOF
|
||||
@@ -30,22 +68,25 @@
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define LED_PORT GPIOA
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_7
|
||||
#define LED_RCU RCU_GPIOA
|
||||
#define LED_RCU RCU_GPIOB
|
||||
#define LED_PORT GPIOB
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define RS485_RCU RCU_USART0
|
||||
#define RS485_RCU (g_usart_config.rcu_usart)
|
||||
#define RS485_PHY (g_usart_config.usart_periph)
|
||||
#define RS485_IRQ (g_usart_config.irq_type)
|
||||
#define RS485_GPIO_RCU RCU_GPIOA
|
||||
#define RS485_GPIO_PORT GPIOA
|
||||
#define RS485_EN_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
#define RS485_TX_PIN GPIO_PIN_2
|
||||
#define RS485_RX_PIN GPIO_PIN_3
|
||||
#define RS485_PHY USART0
|
||||
#define RS485_BAUDRATE 115200U
|
||||
#define RS485_EN_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
#define RS485_IRQ USART0_IRQn
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
void mcu_detect_and_config(void);
|
||||
uint8_t get_flash_size(void);
|
||||
|
||||
#endif //BOARD_CONFIG_H
|
||||
|
||||
@@ -17,7 +17,7 @@
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
|
||||
extern volatile bool g_sensor_report_enabled;
|
||||
extern volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @section Command_Protocol 协议格式
|
||||
@@ -62,23 +62,23 @@ extern volatile bool g_sensor_report_enabled;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取传感器周期上报使能状态。
|
||||
* @brief 获取电涡流传感器周期上报使能状态。
|
||||
* @return bool 上报状态。
|
||||
* @retval true 传感器周期上报已启用。
|
||||
* @retval false 传感器周期上报已禁用。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
bool get_sensor_report_enabled(void);
|
||||
bool get_eddy_sensor_report_enabled(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置传感器周期上报使能状态。
|
||||
* @brief 设置电涡流传感器周期上报使能状态。
|
||||
* @param enabled 上报使能标志。
|
||||
* @arg true 启用传感器周期上报。
|
||||
* @arg false 禁用传感器周期上报。
|
||||
* @note 推荐通过此函数修改状态，便于后续功能扩展。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
void set_sensor_report_status(bool enabled);
|
||||
void set_eddy_sensor_report_status(bool enabled);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 处理串口环形缓冲区中的命令数据。
|
||||
@@ -103,4 +103,6 @@ void handle_command(const uint8_t *cmd, uint8_t len);
|
||||
|
||||
void eddy_current_report(void);
|
||||
|
||||
void temperature_raw_value_report(void);
|
||||
|
||||
#endif // COMMAND_H
|
||||
|
||||
72
Inc/i2c.h
72
Inc/i2c.h
@@ -107,15 +107,76 @@ i2c_result_t i2c_write_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||
|
||||
/* Generic read/write functions with configurable length */
|
||||
/*!
|
||||
\brief read 16-bit data from I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: 7-bit slave address
|
||||
\brief write data to I2C device with configurable length
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to 2-byte data buffer
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
\param[in] data: pointer to data buffer
|
||||
\param[in] length: number of bytes to write (1-255)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||
i2c_result_t i2c_write(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read data from I2C device with configurable length
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to data buffer
|
||||
\param[in] length: number of bytes to read (1-255)
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length);
|
||||
|
||||
/* Convenience functions for common operations */
|
||||
/*!
|
||||
\brief write single byte to I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[in] data: data byte to write
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_write_8bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read single byte from I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to data byte
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_8bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief write 32-bit data to I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[in] data: pointer to 4-byte data array
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_write_32bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[4]);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read 32-bit data from I2C device
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to 4-byte data buffer
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_32bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read display panel parameters (multi-byte)
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to data buffer
|
||||
\param[in] length: number of bytes to read (1-13)
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read_display_params(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length);
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
/*!
|
||||
\brief get status string for debugging
|
||||
\param[in] status: i2c_result_t value
|
||||
@@ -123,5 +184,6 @@ i2c_result_t i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data
|
||||
\retval const char* status string
|
||||
*/
|
||||
const char* i2c_get_status_string(i2c_result_t status);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif //I2C_H
|
||||
|
||||
431
Inc/ldc1612.h
431
Inc/ldc1612.h
@@ -10,11 +10,9 @@
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "soft_i2c.h"
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
@@ -30,62 +28,429 @@
|
||||
#define LDC1612_IIC_TYPE_STR "Hardware IIC"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[EXT CLK(MHz)]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||
|
||||
#define LDC1612_EXT_CLK_MHZ 40
|
||||
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define LDC1612_ADDR 0x2B
|
||||
#define LDC1612_ADDR (0x2B)
|
||||
|
||||
/*Register Rddr*/
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define CONVERTION_RESULT_REG_START 0X00
|
||||
#define COIL_L_UH 40.9
|
||||
#define COIL_C_PF 180
|
||||
|
||||
/************************Register Addr***************************************/
|
||||
|
||||
#define CONVERSION_RESULT_REG_START 0X00
|
||||
#define SET_CONVERSION_TIME_REG_START 0X08
|
||||
#define SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START 0X0C
|
||||
#define SET_LC_STABILIZE_REG_START 0X10
|
||||
#define SET_SETTLECOUNT_REG_START 0X10
|
||||
#define SET_FREQ_REG_START 0X14
|
||||
|
||||
#define SENSOR_STATUS_REG 0X18
|
||||
#define ERROR_CONFIG_REG 0X19
|
||||
#define SENSOR_CONFIG_REG 0X1A
|
||||
#define MUL_CONFIG_REG 0X1B
|
||||
#define MUX_CONFIG_REG 0X1B
|
||||
#define SENSOR_RESET_REG 0X1C
|
||||
#define SET_DRIVER_CURRENT_REG 0X1E
|
||||
|
||||
#define READ_MANUFACTURER_ID 0X7E
|
||||
#define READ_DEVICE_ID 0X7F
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/**********************Sensor Channel****************************************/
|
||||
|
||||
#define CHANNEL_0 0
|
||||
#define CHANNEL_1 1
|
||||
|
||||
/*************************MUX_CONFIG********************************************/
|
||||
#define LDC1612_MUX_CONFIG 0x0200
|
||||
/**************************DATA (0x00-0x03)*******************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 存储28位的传感器转换结果。结果分为高字节(MSB)和低字节(LSB)两个寄存器。
|
||||
*
|
||||
* 结构说明:
|
||||
* - DATA_CHx_MSB: 包含错误标志和数据的高12位 [27:16]。
|
||||
* - DATA_CHx_LSB: 包含数据的低16位 [15:0]。
|
||||
*
|
||||
* MSB寄存器位域:
|
||||
* [15] ERR_UR: 转换下溢错误标志 (1 = 发生错误)
|
||||
* [14] ERR_OR: 转换上溢错误标志 (1 = 发生错误)
|
||||
* [13] ERR_WD: 看门狗超时错误标志 (1 = 发生错误)
|
||||
* [12] ERR_AE: 振幅错误标志 (高或低) (1 = 发生错误)
|
||||
* [11:0] DATA[27:16]: 数据的高12位
|
||||
*
|
||||
* 注意:
|
||||
* - 仅当ERROR_CONFIG寄存器中对应的ERR2OUT位置1时，这些错误标志才会在MSB寄存器中被设置。
|
||||
* - 读取数据时，应先读取LSB，再读取MSB，以确保数据的一致性。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/***********************SENSOR_CONFIG********************************************/
|
||||
/* --- 数据寄存器错误标志位掩码 --- */
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_UR (1 << 15)
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_OR (1 << 14)
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_WD (1 << 13)
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_AE (1 << 12)
|
||||
#define LDC1612_DATA_ERR_MASK (0xF000)
|
||||
#define LDC1612_DATA_MSB_MASK (0x0FFF)
|
||||
|
||||
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0 0x1601 //
|
||||
/**************************RCOUNT (0x08, 0x09)****************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 设置参考计数器值，决定了传感器的转换时间，从而影响测量分辨率。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:0] RCOUNT: 参考计数值。
|
||||
*
|
||||
* 计算公式:
|
||||
* t_CONVERSION = (RCOUNT * 16) / f_REF
|
||||
*
|
||||
* 注意:
|
||||
* - RCOUNT值必须 ≥ 0x0004。
|
||||
* - 该寄存器在复位后值为 0x0080。
|
||||
*
|
||||
* 配置建议:
|
||||
* - 需要高采样率: 使用较小的RCOUNT值。
|
||||
* - 需要高分辨率: 使用较大的RCOUNT值。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/****************************CONVERSION_TIME************************************/
|
||||
#define LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0 0x1000 // 0x1000=4096个时钟周期
|
||||
#define LC_STABILIZE_TIME_CH0 0x0020 // 0x0020=32个时钟周期
|
||||
/* --- 预设配置示例 --- */
|
||||
// 高速采样配置 (分辨率较低)
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_HIGH_SPEED (0x04D6) // 1238, 约 1kSPS @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
/**************************DRIVE_CURRENT****************************************/
|
||||
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT 0x9000 //A000
|
||||
// 平衡配置 (常用)
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_BALANCED (0x1000) // 4096, 约 380SPS @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
/**************************SENSOR_CONFIG***************************************/
|
||||
#define LDC1612_SLEEP_MODE 0x2801
|
||||
/**************************OTHER_CONFIG*****************************************/
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG 0x0000
|
||||
// 高分辨率配置 (采样率较低)
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_HIGH_RESOLUTION (0xFFFF) // 65535, 约 24SPS @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 默认配置
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_TIME_CH0 LDC1612_RCOUNT_BALANCED // 0x1000=4096个时钟周期
|
||||
|
||||
/**************************OFFSET (0x0C, 0x0D)****************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 设置一个16位的数字偏移量，该值会从原始转换结果中减去。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:0] OFFSET: 数据偏移值。
|
||||
*
|
||||
* 计算公式:
|
||||
* 最终数据 = 原始转换数据 - OFFSET
|
||||
*
|
||||
* 注意:
|
||||
* - 如果减法结果为负，将触发下溢错误 (ERR_UR)。
|
||||
* - 该寄存器在复位后值为 0x0000。
|
||||
*
|
||||
* 应用场景:
|
||||
* - 消除传感器或环境的固有基线偏移。
|
||||
* - 实现“去皮”(Tare)功能，将当前读数设为新的零点。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// 默认配置: 不设置偏移
|
||||
#define SET_CONVERSION_OFFSET_CH0 0x0000
|
||||
#define LDC1612_RESET_DEV 0x8000 //[15:0] 0b1000 0000 0000 0000
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/**************************SETTLECOUNT (0x10, 0x11)***********************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 设置传感器振荡器在开始转换前所需的建立时间。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:0] SETTLECOUNT: 建立时间计数值。
|
||||
*
|
||||
* 计算公式:
|
||||
* t_SETTLE 的计算方式取决于SETTLECOUNT的值：
|
||||
* - 当 SETTLECOUNT = 0x0000 或 0x0001 时, t_SETTLE = 32 / f_REF
|
||||
* - 当 SETTLECOUNT ≥ 0x0002 时, t_SETTLE = (SETTLECOUNT * 16) / f_REF
|
||||
*
|
||||
* 配置建议:
|
||||
* - 传感器的Q值越高，所需的建立时间越短 (SETTLECOUNT值可以越小)。
|
||||
* - 值过小可能导致传感器未充分稳定，数据不准确。
|
||||
* - 值过大则会不必要地增加总转换时间，降低采样率。
|
||||
* - 对于大多数应用，0x0100 (256) 是一个很好的起始值。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define COIL_RP_KOM 7.2
|
||||
#define COIL_L_UH 33
|
||||
#define COIL_C_PF 150
|
||||
#define COIL_Q_FACTOR 35.97
|
||||
#define COIL_FREQ_HZ 2262000
|
||||
/* --- 预设配置示例 --- */
|
||||
// 适用于高Q值传感器 (建立时间短)
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_HIGH_Q (0x000A) // 约 4µs @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 适用于中等Q值传感器 (通用)
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_MEDIUM_Q (0x0100) // 约 102µs @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 适用于低Q值传感器 (建立时间长)
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_LOW_Q (0x0400) // 约 410µs @ 40MHz/2
|
||||
|
||||
// 默认配置
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_CH0 LDC1612_SETTLECOUNT_MEDIUM_Q
|
||||
|
||||
/**************************CLOCK_DIVIDER (0x14, 0x15)***********************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 配置传感器输入频率(f_sensor)和参考时钟(f_ref)的分频器。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:12] FIN_DIVIDER: 传感器输入分频器。
|
||||
* [11:10] RESERVED: 必须为00。
|
||||
* [9:0] FREF_DIVIDER: 参考时钟分频器。
|
||||
*
|
||||
* 配置逻辑:
|
||||
* 1. FIN_DIVIDER: 根据传感器的谐振频率 f_sensor 选择。
|
||||
* - 目标是使 f_sensor / FIN_DIVIDER <= 8.75MHz。
|
||||
* - 例如: 如果 f_sensor = 15MHz, 则 FIN_DIVIDER 必须 >= 2。
|
||||
*
|
||||
* 2. FREF_DIVIDER: 根据外部时钟 f_clk 和工作模式选择。
|
||||
* - 目标是使 f_ref = f_clk / FREF_DIVIDER。
|
||||
* - 单通道模式且 f_clk <= 35MHz: FREF_DIVIDER = 1。
|
||||
* - 双通道模式或 f_clk > 35MHz: FREF_DIVIDER = 2。
|
||||
*
|
||||
* 最终寄存器值 = (FIN_DIVIDER << 12) | FREF_DIVIDER;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 位域选项宏 --- */
|
||||
// [15:12] Sensor Input Divider (FIN_DIVIDER)
|
||||
#define LDC1612_FIN_DIV_1 (0x1 << 12) // for f_sensor <= 8.75MHz
|
||||
#define LDC1612_FIN_DIV_2 (0x2 << 12) // for 8.75MHz < f_sensor <= 17.5MHz
|
||||
#define LDC1612_FIN_DIV_4 (0x3 << 12) // for 17.5MHz < f_sensor <= 35MHz
|
||||
|
||||
// [9:0] Reference Clock Divider (FREF_DIVIDER)
|
||||
#define LDC1612_FREF_DIV_1 (0x001)
|
||||
#define LDC1612_FREF_DIV_2 (0x002)
|
||||
|
||||
/* --- 组合宏 --- */
|
||||
#define LDC1612_CLOCK_DIVIDER_GEN(fin_div, fref_div) ((fin_div) | (fref_div))
|
||||
|
||||
/* --- 预设配置示例 (基于40MHz外部时钟) --- */
|
||||
// 适用于 f_sensor <= 8.75MHz
|
||||
#define LDC1612_CLOCK_DIVIDER_DEFAULT LDC1612_CLOCK_DIVIDER_GEN(LDC1612_FIN_DIV_1, LDC1612_FREF_DIV_2) // 0x1002
|
||||
|
||||
|
||||
/**************************STATUS (0x18) MACROS****************************************
|
||||
*
|
||||
* 作用: 定义STATUS寄存器的位掩码，用于解析设备状态。
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
#define LDC1612_STATUS_DRDY (1 << 6) // 数据就绪
|
||||
#define LDC1612_STATUS_UNREAD_CH0 (1 << 3) // 通道0有未读数据
|
||||
#define LDC1612_STATUS_UNREAD_CH1 (1 << 2) // 通道1有未读数据
|
||||
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_ZC (1 << 8) // 零计数错误
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_ALE (1 << 9) // 振幅过低
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_AHE (1 << 10) // 振幅过高
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_WD (1 << 11) // 看门狗超时
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_OR (1 << 12) // 转换上溢
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_UR (1 << 13) // 转换下溢
|
||||
#define LDC1612_STATUS_ERR_CHAN_MASK (3 << 14) // 错误通道掩码
|
||||
|
||||
/**************************ERROR_CONFIG (0x19)****************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 配置状态或错误输出或者触发INTB引脚中断。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15] UR_ERR2OUT: 1 = 转换下溢错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [14] OR_ERR2OUT: 1 = 转换上溢错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [13] WD_ERR2OUT: 1 = 看门狗超时错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [12] AH_ERR2OUT: 1 = 振幅过高错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [11] AL_ERR2OUT: 1 = 振幅过低错误输出到DATA_CHx寄存器
|
||||
* [10:8] RESERVED
|
||||
* [7] UR_ERR2INT: 1 = 转换下溢错误触发INTB
|
||||
* [6] OR_ERR2INT: 1 = 转换上溢错误触发INTB
|
||||
* [5] WD_ERR2INT: 1 = 看门狗超时错误触发INTB
|
||||
* [4] AH_ERR2INT: 1 = 振幅过高错误触发INTB
|
||||
* [3] AL_ERR2INT: 1 = 振幅过低错误触发INTB
|
||||
* [2] ZC_ERR2INT: 1 = 零计数错误触发INTB
|
||||
* [1] RESERVED
|
||||
* [0] DRDY_2INT: 1 = 数据就绪标志触发INTB
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 位域选项宏 --- */
|
||||
|
||||
// --- 中断触发 (ERR2INT) ---
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_DRDY_INT_EN (1 << 0) // 数据就绪中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_ZC_INT_EN (1 << 2) // 零计数错误中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_AL_INT_EN (1 << 3) // 振幅过低错误中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_AH_INT_EN (1 << 4) // 振幅过高错误中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_WD_INT_EN (1 << 5) // 看门狗超时中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_OR_INT_EN (1 << 6) // 转换上溢中断使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_UR_INT_EN (1 << 7) // 转换下溢中断使能
|
||||
|
||||
// --- 错误报告至数据寄存器 (ERR2OUT) ---
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_AL_OUT_EN (1 << 11) // 振幅过低错误报告使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_AH_OUT_EN (1 << 12) // 振幅过高错误报告使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_WD_OUT_EN (1 << 13) // 看门狗超时错误报告使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_OR_OUT_EN (1 << 14) // 转换上溢错误报告使能
|
||||
#define LDC1612_ERR_CFG_UR_OUT_EN (1 << 15) // 转换下溢错误报告使能
|
||||
|
||||
// 常用配置: 仅使能 "数据就绪" 中断
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_DRDY_ONLY (LDC1612_ERR_CFG_DRDY_INT_EN) // 结果: 0x0001
|
||||
|
||||
// 常用配置: 使能所有错误报告
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_OUT_ONLY (LDC1612_ERR_CFG_AL_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AH_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_WD_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_OR_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_UR_OUT_EN) // 结果: 0xF800
|
||||
|
||||
// 调试配置: 使能所有错误中断和错误报告
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_DEBUG_ALL (LDC1612_ERR_CFG_DRDY_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_ZC_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AL_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AH_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_WD_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_OR_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_UR_INT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AL_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_AH_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_WD_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_OR_OUT_EN | \
|
||||
LDC1612_ERR_CFG_UR_OUT_EN) // 结果: 0xF8FD
|
||||
|
||||
// 默认配置: 所有功能都禁用
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT (0x0000)
|
||||
|
||||
/**************************SENSOR_CONFIG (0x1A) MACROS***************************************/
|
||||
/*
|
||||
* CONFIG寄存器位域宏定义，用于灵活组合生成配置值。
|
||||
* 使用方法: LDC1612_CONFIG_GEN(ACTIVE_CHAN, SLEEP_MODE, RP_OVERRIDE, AUTO_AMP, CLK_SRC, INTB, CURRENT_DRV)
|
||||
*
|
||||
* 位域说明 (根据 LDC1612_REG_LIST.md):
|
||||
* [15:14] ACTIVE_CHAN: 激活通道选择 (仅在 AUTOSCAN_EN=0 时有效)
|
||||
* [13] SLEEP_MODE_EN: 1 = 睡眠模式使能
|
||||
* [12] RP_OVERRIDE_EN: 1 = 禁用自动校准 (使用手动的IDRIVE设置)
|
||||
* [11] SENSOR_ACTIVATE_SEL: 传感器激活电流选择 (0:低电流, 1:高电流)
|
||||
* [10] AUTO_AMP_DIS: 1 = 禁用自动幅度校正
|
||||
* [9] REF_CLK_SRC: 1 = 使用外部CLKIN时钟
|
||||
* [8] RESERVED: 必须为0
|
||||
* [7] INTB_DIS: 1 = 禁用INTB中断引脚
|
||||
* [6] HIGH_CURRENT_DRV: 1 = 通道0高电流驱动模式
|
||||
* [5:0] RESERVED: 必须写入 0x01
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 位域选项宏 --- */
|
||||
// [15:14] Active Channel Selection
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_ACTIVE_CHAN_CH0 (0x00 << 14)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_ACTIVE_CHAN_CH1 (0x01 << 14)
|
||||
|
||||
// [13] Sleep Mode Enable
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_SLEEP_MODE_DISABLE (0x00 << 13)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_SLEEP_MODE_ENABLE (0x01 << 13)
|
||||
|
||||
// [12] RP Override Enable (Auto-Calibration Disable)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_RP_OVERRIDE_DISABLE (0x00 << 12) // 启用自动校准
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_RP_OVERRIDE_ENABLE (0x01 << 12) // 禁用自动校准
|
||||
|
||||
// [11] Sensor Activation Current Selection
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_SENSOR_ACT_LOW_I (0x00 << 11) // 低电流激活
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_SENSOR_ACT_HIGH_I (0x01 << 11) // 高电流激活
|
||||
|
||||
// [10] Auto Amplitude Correction Disable
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_AUTO_AMP_ENABLE (0x00 << 10) // 启用自动幅度校正
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_AUTO_AMP_DISABLE (0x01 << 10) // 禁用自动幅度校正
|
||||
|
||||
// [9] Reference Clock Source
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_CLK_SRC_INTERNAL (0x00 << 9)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_CLK_SRC_EXTERNAL (0x01 << 9)
|
||||
|
||||
// [7] INTB Pin Disable
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_INTB_ENABLE (0x00 << 7)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_INTB_DISABLE (0x01 << 7)
|
||||
|
||||
// [6] High Current Drive (Channel 0)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_HIGH_CURRENT_DISABLE (0x00 << 6)
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_HIGH_CURRENT_ENABLE (0x01 << 6)
|
||||
|
||||
/* --- 组合宏 --- */
|
||||
// 将所有位域组合成一个16位值。注意，保留位0x01被固定添加。
|
||||
#define LDC1612_CONFIG_GEN(active_chan, sleep, rp_override, sensor_act, auto_amp, clk_src, intb, high_current) \
|
||||
( (active_chan) | (sleep) | (rp_override) | (sensor_act) | (auto_amp) | (clk_src) | (intb) | (high_current) | 0x0001 )
|
||||
|
||||
/* --- 预设配置示例 --- */
|
||||
// CH0连续转换, 外部时钟, 高驱动电流, 禁用自动幅度修正(适用于电流检测)
|
||||
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0 LDC1612_CONFIG_GEN( \
|
||||
LDC1612_CONFIG_ACTIVE_CHAN_CH0, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_SLEEP_MODE_DISABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_RP_OVERRIDE_ENABLE, /* Rp覆盖开启 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_SENSOR_ACT_LOW_I, /* 低功耗启动 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_AUTO_AMP_DISABLE, /* 禁用自动幅度校正 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_CLK_SRC_EXTERNAL, /* 外部时钟 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_INTB_ENABLE, /* 启用INTB引脚 */ \
|
||||
LDC1612_CONFIG_HIGH_CURRENT_ENABLE /* 大电流模式 */ ) // 结果: 0x1641
|
||||
// TODO 对比1601的不同(大电流与标准电流)
|
||||
|
||||
// 睡眠模式, 外部时钟
|
||||
#define LDC1612_SLEEP_MODE LDC1612_CONFIG_GEN( \
|
||||
LDC1612_CONFIG_ACTIVE_CHAN_CH0, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_SLEEP_MODE_ENABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_RP_OVERRIDE_DISABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_SENSOR_ACT_HIGH_I, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_AUTO_AMP_ENABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_CLK_SRC_INTERNAL, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_INTB_ENABLE, \
|
||||
LDC1612_CONFIG_HIGH_CURRENT_DISABLE ) // 结果: 0x2801
|
||||
|
||||
/*************************MUX_CONFIG (0x1B) MACROS***************************************/
|
||||
/*
|
||||
* MUX_CONFIG寄存器位域宏定义，用于灵活组合生成配置值。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15] AUTOSCAN_EN: 1 = 自动顺序扫描模式使能
|
||||
* [14:13] RR_SEQUENCE: 扫描序列 (00: CH0, CH1)
|
||||
* [12:3] RESERVED: 必须写入 0x041
|
||||
* [2:0] DEGLITCH: 输入消抖滤波器带宽
|
||||
*/
|
||||
/* --- 位域选项宏 --- */
|
||||
// [15] Auto Scan Mode
|
||||
#define LDC1612_MUX_AUTOSCAN_DISABLE (0x00 << 15) // 单通道连续模式
|
||||
#define LDC1612_MUX_AUTOSCAN_ENABLE (0x01 << 15) // 自动扫描模式
|
||||
|
||||
// [14:13] Round Robin Sequence
|
||||
#define LDC1612_MUX_RR_SEQ_CH0_CH1 (0x00 << 13) // 扫描 CH0, CH1
|
||||
|
||||
// [2:0] Deglitch Filter Bandwidth
|
||||
#define LDC1612_MUX_DEGLITCH_1MHZ (0x01)
|
||||
#define LDC1612_MUX_DEGLITCH_3_3MHZ (0x04)
|
||||
#define LDC1612_MUX_DEGLITCH_10MHZ (0x05)
|
||||
#define LDC1612_MUX_DEGLITCH_33MHZ (0x07)
|
||||
|
||||
/* --- 组合宏 --- */
|
||||
// 将所有位域组合成一个16位值。注意，保留位0x0208 (0x041 << 3)被固定添加。
|
||||
#define LDC1612_MUX_CONFIG_GEN(autoscan, sequence, deglitch) \
|
||||
( (autoscan) | (sequence) | (deglitch) | 0x0208 )
|
||||
|
||||
/* --- 预设配置示例 --- */
|
||||
// 单通道模式, 3.3MHz 滤波
|
||||
#define LDC1612_MUX_CONFIG LDC1612_MUX_CONFIG_GEN( \
|
||||
LDC1612_MUX_AUTOSCAN_DISABLE, \
|
||||
LDC1612_MUX_RR_SEQ_CH0_CH1, /* 此模式下无效，但保持定义 */ \
|
||||
LDC1612_MUX_DEGLITCH_3_3MHZ ) // 0x020C
|
||||
|
||||
/***********************RESET DEVICE (0x1C)***********************************/
|
||||
/*
|
||||
* 向RESET_DEV寄存器写入 LDC1612_RESET_CMD 会触发软件复位。
|
||||
* 复位后，所有寄存器将恢复为默认值，设备进入睡眠模式。
|
||||
* 需要大约10ms的稳定时间后才能重新配置。
|
||||
*/
|
||||
#define LDC1612_RESET_DEV 0x8000
|
||||
|
||||
/**************************DRIVE_CURRENT (0x1E, 0x1F)****************************************/
|
||||
/*
|
||||
* 作用: 设置传感器的驱动电流，以确保振荡幅度(Vosc)在1.2V到1.8V之间。
|
||||
*
|
||||
* 位域说明:
|
||||
* [15:11] IDRIVE: 当前驱动电流设置值 (0-31)。
|
||||
* [10:6] INIT_IDRIVE: 初始驱动电流设置值 (0-31)。
|
||||
* [5:0] RESERVED: 必须为0。
|
||||
*
|
||||
* 配置建议:
|
||||
* 1. 初始阶段可启用自动校准 (CONFIG.RP_OVERRIDE_EN = 0)，让芯片自动寻找合适的IDRIVE值。
|
||||
* 2. 读取DRIVE_CURRENT寄存器，获得自动校准后的IDRIVE值。
|
||||
* 3. 在最终代码中，禁用自动校准 (CONFIG.RP_OVERRIDE_EN = 1)，并手动写入这个调试好的IDRIVE值。
|
||||
*
|
||||
* CH_INIT_IDRIVE will update when every conversion systick ==>AutoAmpDis is 0
|
||||
* CH_INIT_IDRIVE will store init drive current calculated ==> AutoAmpDis is 1
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* --- 驱动电流值生成宏 --- */
|
||||
// 参数 idrive: 0-31之间的整数
|
||||
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT_GEN(idrive) ( (uint16_t)(idrive) << 11 )
|
||||
|
||||
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT LDC1612_DRIVE_CURRENT_GEN(18) // 0x9000
|
||||
|
||||
/**************************IDs (Read Only 0x7E 0x7F)***********************************/
|
||||
|
||||
#define LDC1612_MANUFACTURER_ID 0x5449
|
||||
#define LDC1612_DEVICE_ID 0x3055
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
@@ -112,10 +477,12 @@ uint16_t ldc1612_get_deveice_id(void);
|
||||
|
||||
uint32_t ldc1612_get_raw_channel_result(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
uint32_t ldc1612_parse_raw_result(uint32_t raw_result);
|
||||
void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
uint16_t ldc1612_get_sensor_status(void);
|
||||
|
||||
bool ldc1612_is_data_ready(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
uint16_t ldc1612_check_status_and_log_errors(void);
|
||||
|
||||
#endif //LDC1612_H
|
||||
|
||||
@@ -1,28 +0,0 @@
|
||||
//
|
||||
// Sensor Usage Example Header
|
||||
// 传感器使用示例头文件
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef SENSOR_EXAMPLE_H
|
||||
#define SENSOR_EXAMPLE_H
|
||||
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 传感器初始化示例
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void sensors_init_example(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 传感器读取示例
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void sensors_read_example(void);
|
||||
|
||||
#endif // SENSOR_EXAMPLE_H
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/* TMP112A I2C Address */
|
||||
#define TMP112A_ADDR (0x48) // 7-bit address (ADD0=GND)
|
||||
#define TMP112A_ADDR (0x49) // 7-bit address (ADD0=GND)
|
||||
|
||||
/* Register Addresses */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
@@ -59,7 +59,7 @@
|
||||
|
||||
/* Default Configuration */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_DEFAULT (TMP112A_RESOLUTION_12BIT | TMP112A_RATE_4HZ)
|
||||
#define TMP112A_CONFIG_DEFAULT (TMP112A_RESOLUTION_12BIT | TMP112A_RATE_8HZ)
|
||||
|
||||
/* Temperature Conversion Constants */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
@@ -111,6 +111,8 @@ tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config);
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result);
|
||||
|
||||
void tmp112a_get_raw_temperature_value(uint8_t *value);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 设置温度阈值
|
||||
\param[in] low_temp: 低温阈值 (°C)
|
||||
|
||||
@@ -12,8 +12,8 @@ _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
|
||||
/* Memories definition */
|
||||
MEMORY
|
||||
{
|
||||
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K
|
||||
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
|
||||
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
|
||||
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Sections */
|
||||
|
||||
@@ -1,281 +0,0 @@
|
||||
# LDC1612 线圈性能测试指南
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## 概述
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||||
这份文档详细说明如何使用M1-M9命令来测试和分析LDC1612线圈的性能特性。
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## 测试命令总览
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| 命令 | 功能 | 响应字节数 | 主要用途 |
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|------|------|-----------|----------|
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| M1 | 强制读取传感器数据 | 4 | 获取原始传感器数据 |
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| M2 | 通信测试 | 4 | 验证通信链路 |
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| M3 | 高电流驱动测试 | 6 | 测试提高驱动电流的效果 |
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| M4 | 寄存器诊断 | 8 | 检查配置寄存器状态 |
|
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| M5 | 最高电流启动测试 | 8 | 极限参数启动尝试 |
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| M6 | 芯片功能验证 | 12 | 验证LDC1612芯片正常工作 |
|
||||
| M7 | 保守参数测试 | 10 | 使用保守配置测试 |
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||||
| M8 | 极端参数测试 | 6 | 使用极端配置强制启动 |
|
||||
| M9 | 多频率特性测试 | 8 | 对比不同频率配置效果 |
|
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---
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||||
## 详细命令分析
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### M1 命令 - 强制读取传感器数据
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**命令**: `D5 03 02 4D 31 83`
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||||
**响应**: `B5 F0 04 [4字节数据] CRC`
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||||
|
||||
**响应数据解析**:
|
||||
```
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||||
[0-3]: 32位原始传感器数据（大端序）
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||||
- 高4位：错误标志（通常忽略）
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||||
- 低28位：有效传感器数据
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```
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**使用场景**: 在您已经有工作配置的情况下，直接获取传感器数据
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---
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||||
### M2 命令 - 通信测试
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||||
**命令**: `D5 03 02 4D 32 84`
|
||||
**响应**: `B5 F0 04 DD CC BB AA [CRC]`
|
||||
|
||||
**分析要点**: 如果响应不是固定的`DD CC BB AA`，说明通信有问题
|
||||
|
||||
---
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||||
### M3 命令 - 高电流驱动测试
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||||
**命令**: `D5 03 02 4D 33 85`
|
||||
**响应**: `B5 F0 06 [6字节数据] CRC`
|
||||
|
||||
**响应数据解析**:
|
||||
```
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||||
[0-1]: 传感器状态寄存器（大端序）
|
||||
bit[7]: DRDY_1 - 通道1数据就绪
|
||||
bit[6]: DRDY_0 - 通道0数据就绪
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||||
bit[5]: UNREAD_CONV - 未读转换结果
|
||||
bit[4]: ERR_ZC - 零计数错误
|
||||
bit[3]: ERR_AE - 幅度错误（重点关注）
|
||||
bit[2]: ERR_WD - 看门狗超时
|
||||
bit[1]: ERR_OR - 过量程错误
|
||||
bit[0]: ERR_UR - 欠量程错误
|
||||
[2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
||||
[3]: 0xA0 - 高电流测试标记
|
||||
[4]: 幅度错误专用标志 (0xAE=有幅度错误, 0x00=无)
|
||||
[5]: 0x33 - M3命令标记
|
||||
```
|
||||
|
||||
**分析要点**:
|
||||
- 如果[0-1]从0x0008变为其他值，说明高电流有效果
|
||||
- 如果[2]变为0x01，说明数据开始就绪
|
||||
- 如果[4]变为0x00，说明幅度错误消失
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
### M4 命令 - 寄存器诊断
|
||||
**命令**: `D5 03 02 4D 34 86`
|
||||
**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
|
||||
|
||||
**响应数据解析**:
|
||||
```
|
||||
[0-1]: 状态寄存器 (0x18) - 当前传感器状态
|
||||
[2-3]: 传感器配置寄存器 (0x1A) - 传感器工作模式
|
||||
期望值: 0x1601 (活动模式，单通道)
|
||||
[4-5]: 驱动电流寄存器 (0x1E) - 当前驱动电流设置
|
||||
常见值: 0x9000(默认), 0xA000(高), 0xF800(最高)
|
||||
[6]: I2C读取状态 (0x4F='O'=成功, 0xEE=失败)
|
||||
[7]: 0x44 - M4命令标记
|
||||
```
|
||||
|
||||
**分析要点**:
|
||||
- [2-3]应该是0x1601，如果不是说明配置异常
|
||||
- [4-5]显示实际的驱动电流设置
|
||||
- [6]必须是0x4F，否则I2C通信有问题
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
### M5 命令 - 最高电流启动测试
|
||||
**命令**: `D5 03 02 4D 35 87`
|
||||
**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
|
||||
|
||||
**响应数据解析**:
|
||||
```
|
||||
[0-1]: 传感器状态寄存器（启动后状态）
|
||||
[2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
||||
[3-4]: 实际驱动电流设置值（应该是0xF800）
|
||||
[5]: 幅度错误专用标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
|
||||
[6]: 0x55 - M5命令标记
|
||||
[7]: 0xF8 - 最高电流标记
|
||||
```
|
||||
|
||||
**分析要点**:
|
||||
- 这是最激进的启动尝试
|
||||
- 如果[5]仍是0xAE，说明线圈物理特性不兼容
|
||||
- [3-4]验证电流设置是否生效
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
### M6 命令 - 芯片功能验证
|
||||
**命令**: `D5 03 02 4D 36 88`
|
||||
**响应**: `B5 F0 0C [12字节数据] CRC`
|
||||
|
||||
**响应数据解析**:
|
||||
```
|
||||
[0-1]: 写入测试值 (0x9000)
|
||||
[2-3]: 读取回的值
|
||||
[4-5]: 制造商ID (应该是0x5449="TI")
|
||||
[6-7]: 设备ID (应该是0x3055)
|
||||
[8-9]: 当前状态寄存器
|
||||
[10]: ID读取状态 (0x4F=成功, 0xEE=失败)
|
||||
[11]: 0x66 - M6命令标记
|
||||
```
|
||||
|
||||
**分析要点**:
|
||||
- [4-5]必须是0x5449，确认是正品TI芯片
|
||||
- [6-7]应该是0x3055，确认是LDC1612型号
|
||||
- [10]必须是0x4F，确认芯片通信正常
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
### M7 命令 - 保守参数测试
|
||||
**命令**: `D5 03 02 4D 37 89`
|
||||
**响应**: `B5 F0 0A [10字节数据] CRC`
|
||||
|
||||
**响应数据解析**:
|
||||
```
|
||||
[0-1]: 状态寄存器
|
||||
[2]: 数据就绪标志
|
||||
[3-4]: 实际频率分频器设置 (0x2000=较低频率)
|
||||
[5]: 幅度错误标志 (0xAE=有错误, 0x00=无)
|
||||
[6]: 欠量程错误标志 (0x01=有, 0x00=无)
|
||||
[7]: 过量程错误标志 (0x02=有, 0x00=无)
|
||||
[8]: 0x77 - M7命令标记
|
||||
[9]: 0x20 - 低频标记
|
||||
```
|
||||
|
||||
**分析要点**:
|
||||
- 使用保守配置（低频率、长稳定时间）
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||||
- [6][7]指示电感值范围问题
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---
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### M8 命令 - 极端参数测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 38 8A`
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||||
**响应**: `B5 F0 06 [6字节数据] CRC`
|
||||
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||||
**响应数据解析**:
|
||||
```
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||||
[0-1]: 传感器状态寄存器
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||||
[2]: 数据就绪标志
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||||
[3]: 幅度错误标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
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||||
[4]: 0x88 - M8命令标记
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||||
[5]: 0xEE - 极端测试标记
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||||
```
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||||
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||||
**分析要点**:
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||||
- 使用极低频率(0x4000)和最大电流(0xFF00)
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||||
- 如果[3]仍是0xAE，说明线圈根本无法工作
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||||
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||||
---
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||||
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||||
### M9 命令 - 多频率特性测试
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||||
**命令**: `D5 03 02 4D 39 8B`
|
||||
**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
|
||||
|
||||
**响应数据解析**:
|
||||
```
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||||
[0-1]: 高频测试状态
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||||
[2]: 高频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
||||
[3-4]: 低频测试状态
|
||||
[5]: 低频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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||||
[6]: 0x99 - M9命令标记
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||||
[7]: 0xAA - 多频测试标记
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||||
```
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||||
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||||
**分析要点**:
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||||
- 对比高频低电流 vs 低频高电流的效果
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- 如果某个配置工作，说明找到了合适的参数范围
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## 线圈诊断流程
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### 步骤1: 基础验证
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1. 执行M2确认通信正常
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2. 执行M6确认芯片功能正常
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### 步骤2: 状态诊断
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1. 执行M4查看当前配置状态
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||||
2. 如果状态寄存器是0x0008，说明有幅度错误
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||||
### 步骤3: 参数优化测试
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||||
1. 执行M3测试高电流是否有改善
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2. 执行M5测试最高电流极限启动
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3. 执行M7测试保守参数配置
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||||
4. 执行M8测试极端参数配置
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### 步骤4: 特性分析
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1. 执行M9进行多频率对比测试
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2. 分析哪种配置最接近成功
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### 步骤5: 数据读取
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1. 如果找到工作配置，执行M1获取数据
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2. 如果所有测试都失败，确认线圈不兼容
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||||
## 常见问题诊断
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### 所有命令都显示幅度错误 (0x0008)
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**可能原因**:
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||||
- 线圈电感值超出范围 (< 1μH 或 > 18mH)
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||||
- 线圈Q值过低 (< 5)
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||||
- 线圈物理损坏（开路或短路）
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||||
- 线圈周围有金属干扰
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||||
**解决方案**:
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||||
1. 用万用表测量线圈直流电阻
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||||
2. 用LCR表测量线圈电感值和Q值
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||||
3. 更换符合规格的线圈
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### M6显示错误的设备ID
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||||
**可能原因**:
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||||
- 使用了非正品芯片
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- I2C地址配置错误
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- 芯片损坏
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### 部分命令有效果但数据不稳定
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**可能原因**:
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- 线圈参数在边界范围
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||||
- 外部干扰
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||||
- 电源噪声
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||||
**解决方案**:
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1. 优化PCB布局
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2. 改善电源滤波
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||||
3. 调整线圈参数
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---
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||||
## 推荐线圈规格
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||||
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```
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电感值: 10μH - 1mH
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Q值: > 15 (在工作频率下)
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||||
线径: 0.1-0.5mm 漆包线
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||||
绕制: 单层紧密绕制，避免交叉
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||||
工作频率: 1-10MHz
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||||
直流电阻: 1-50欧姆
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||||
```
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||||
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---
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## 总结
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||||
通过这套完整的测试命令，您可以：
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1. 快速诊断线圈兼容性问题
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2. 找到最优的工作参数
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3. 验证硬件和软件功能
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||||
4. 分析线圈的频率特性
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||||
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||||
如果M8和M9都显示幅度错误，强烈建议更换线圈或调整线圈参数。
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||||
@@ -1,222 +0,0 @@
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||||
# LDC1612 正确配置顺序说明
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||||
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||||
## 📋 **配置顺序重要性**
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||||
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||||
LDC1612的配置顺序**非常关键**，错误的顺序可能导致：
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||||
- 传感器无法正常工作
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||||
- 数据不准确
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||||
- 功耗异常
|
||||
- 系统不稳定
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||||
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||||
## 🔄 **完整初始化配置流程**
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||||
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||||
### **阶段一：硬件复位和验证**
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||||
|
||||
```c
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||||
ldc1612_status_t ldc1612_complete_init(void) {
|
||||
/* 1. 硬件复位 - 必须第一步 */
|
||||
ldc1612_reset_sensor();
|
||||
delay_ms(100); // 重要：等待复位完成
|
||||
|
||||
/* 2. 验证设备身份 */
|
||||
uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
|
||||
uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id();
|
||||
|
||||
if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 3. 进入配置阶段 */
|
||||
return ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### **阶段二：通道配置（严格顺序）**
|
||||
|
||||
#### **Step 1: 进入睡眠模式**
|
||||
```c
|
||||
// 配置前必须让传感器进入睡眠模式
|
||||
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
```
|
||||
**原因**：确保传感器停止工作，避免配置冲突
|
||||
|
||||
#### **Step 2: 频率分频配置**
|
||||
```c
|
||||
ldc1612_set_freq_divide(channel);
|
||||
delay_ms(5);
|
||||
```
|
||||
**原因**：
|
||||
- 这是最基础的配置，影响所有后续参数
|
||||
- 必须根据LC谐振频率正确计算
|
||||
- 公式：`f_sensor = 1/(2π√(LC))`
|
||||
|
||||
#### **Step 3: LC稳定时间**
|
||||
```c
|
||||
ldc1612_set_LC_stabilize_time(channel, LC_STABILIZE_TIME_CH0);
|
||||
```
|
||||
**原因**：
|
||||
- 影响测量精度
|
||||
- 时间太短可能导致不稳定
|
||||
- 时间太长影响响应速度
|
||||
|
||||
#### **Step 4: 转换时间**
|
||||
```c
|
||||
ldc1612_set_conversion_time(channel, LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0);
|
||||
```
|
||||
**原因**：
|
||||
- 影响测量精度和速度的平衡
|
||||
- 值越大精度越高但速度越慢
|
||||
|
||||
#### **Step 5: 转换偏移**
|
||||
```c
|
||||
ldc1612_set_conversion_offset(channel, 0x0000);
|
||||
```
|
||||
**原因**：
|
||||
- 通常设为0，除非有特殊校准需求
|
||||
|
||||
#### **Step 6: 驱动电流**
|
||||
```c
|
||||
ldc1612_set_drive_current(channel, LDC1612_DRIVE_CURRENT);
|
||||
```
|
||||
**原因**：
|
||||
- 影响传感器灵敏度和功耗
|
||||
- 电流越大灵敏度越高但功耗也越大
|
||||
|
||||
#### **Step 7: 多路复用器配置**
|
||||
```c
|
||||
ldc1612_set_mux_config(LDC1612_MUX_CONFIG);
|
||||
```
|
||||
**原因**：
|
||||
- 设置通道选择和滤波器带宽
|
||||
- 影响噪声抑制和响应速度
|
||||
|
||||
#### **Step 8: 错误配置**
|
||||
```c
|
||||
ldc1612_set_error_config(LDC1612_ERROR_CONFIG);
|
||||
```
|
||||
**原因**：
|
||||
- 配置错误输出行为
|
||||
- 通常设为0（所有错误输出启用）
|
||||
|
||||
#### **Step 9: 启动传感器**
|
||||
```c
|
||||
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG);
|
||||
delay_ms(50);
|
||||
```
|
||||
**原因**：
|
||||
- **必须最后一步**
|
||||
- 启动传感器开始正常工作
|
||||
- 需要等待稳定时间
|
||||
|
||||
## ⚠️ **常见配置错误**
|
||||
|
||||
### **1. 配置顺序错误**
|
||||
```c
|
||||
// ❌ 错误：先启动传感器再配置
|
||||
ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SENSOR_CONFIG);
|
||||
ldc1612_set_freq_divide(CHANNEL_0); // 太晚了！
|
||||
|
||||
// ✅ 正确：先配置后启动
|
||||
ldc1612_set_freq_divide(CHANNEL_0);
|
||||
ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SENSOR_CONFIG);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### **2. 缺少延时**
|
||||
```c
|
||||
// ❌ 错误：没有等待复位完成
|
||||
ldc1612_reset_sensor();
|
||||
ldc1612_get_manufacturer_id(); // 可能读取失败
|
||||
|
||||
// ✅ 正确：适当延时
|
||||
ldc1612_reset_sensor();
|
||||
delay_ms(100);
|
||||
ldc1612_get_manufacturer_id();
|
||||
```
|
||||
|
||||
### **3. 频率分频计算错误**
|
||||
```c
|
||||
// ❌ 错误：使用固定值
|
||||
#define FREQ_DIV_VALUE 0x1002
|
||||
|
||||
// ✅ 正确：根据LC参数计算
|
||||
sensor_freq = 1 / (2 * PI * sqrt(L * C));
|
||||
fin_div = (uint16_t)(sensor_freq / 8.75 + 1);
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 📊 **配置参数说明**
|
||||
|
||||
| 参数 | 地址 | 当前值 | 说明 |
|
||||
|------|------|--------|------|
|
||||
| 频率分频 | 0x14 | 0x1002 | 根据LC计算得出 |
|
||||
| LC稳定时间 | 0x10 | 0x001E | 30个时钟周期 |
|
||||
| 转换时间 | 0x08 | 0x0546 | 1350个参考时钟 |
|
||||
| 驱动电流 | 0x1E | 0x9000 | 高驱动电流 |
|
||||
| 多路复用 | 0x1B | 0x020C | 单通道，3.3MHz带宽 |
|
||||
| 传感器配置 | 0x1A | 0x1601 | 启用传感器，连续模式 |
|
||||
|
||||
## 🔍 **验证配置是否正确**
|
||||
|
||||
```c
|
||||
void verify_ldc1612_config(void) {
|
||||
uint16_t status = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
|
||||
printf("Status: 0x%04X\n", status);
|
||||
|
||||
// 检查数据就绪
|
||||
if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) {
|
||||
printf("✓ Channel 0 data ready\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 检查错误
|
||||
if (status & 0xFF00) {
|
||||
printf("✗ Error detected: 0x%04X\n", status);
|
||||
} else {
|
||||
printf("✓ No errors detected\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 📚 **TI官方建议的最佳实践**
|
||||
|
||||
1. **总是先复位**：每次配置前都要复位传感器
|
||||
2. **验证设备ID**：确保通信正常
|
||||
3. **睡眠模式配置**：配置期间保持睡眠状态
|
||||
4. **频率优先**：频率分频必须最先配置
|
||||
5. **启动最后**：传感器配置必须最后设置
|
||||
6. **适当延时**：每个关键步骤后都要延时
|
||||
7. **状态检查**：配置完成后检查状态寄存器
|
||||
|
||||
## 🎯 **推荐使用方式**
|
||||
|
||||
```c
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||||
// 推荐的初始化流程
|
||||
int main(void) {
|
||||
// 系统初始化
|
||||
system_init();
|
||||
|
||||
// IIC初始化
|
||||
#ifdef SOFTWARE_IIC
|
||||
soft_i2c_config();
|
||||
#else
|
||||
i2c_config();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// LDC1612完整初始化
|
||||
if (ldc1612_complete_init() != LDC1612_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
printf("LDC1612 initialization failed!\n");
|
||||
while(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("LDC1612 initialization success!\n");
|
||||
|
||||
// 主循环
|
||||
while (1) {
|
||||
if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) {
|
||||
uint32_t data = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
|
||||
// 处理数据
|
||||
}
|
||||
delay_ms(100);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
@@ -1,149 +0,0 @@
|
||||
# LDC1612 Configuration Reference Guide
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||||
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||||
## 概述
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||||
本文档为德州仪器 LDC1612 电感数字转换器提供全面的配置指导。LDC1612 是一款高分辨率、多通道的电感式传感应用芯片。
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||||
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---
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||||
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||||
## 总测量周期配置
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||||
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||||
### 寄存器信息
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||||
| 参数 | 通道0地址 | 通道1地址 | 数据位宽 | 寄存器名称 |
|
||||
|------|-----------|-----------|----------|------------|
|
||||
| 转换时间 | 0x08 | 0x09 | 16位 | CONVERSION_TIME_CHx |
|
||||
| LC稳定时间 | 0x10 | 0x11 | 16位 | LC_STABILIZE_TIME_CHx |
|
||||
|
||||
### 功能说明
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||||
- **转换时间**: 决定ADC转换精度和数据更新率
|
||||
- **LC稳定时间**: LC振荡器稳定所需时间，影响测量精度
|
||||
- **约束条件**: LC稳定时间 < 转换时间
|
||||
|
||||
### 取值范围
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||||
**转换时间寄存器**:
|
||||
- 最小值: 0x0100 (256个时钟周期)
|
||||
- 最大值: 0x1FFF (8191个时钟周期)
|
||||
- 推荐范围: 0x0200 - 0x1800
|
||||
|
||||
**LC稳定时间寄存器**:
|
||||
- 最小值: 0x0004 (4个时钟周期)
|
||||
- 最大值: 0xFFFF (65535个时钟周期)
|
||||
- 推荐范围: 0x0010 - 0x0100
|
||||
|
||||
### 计算公式
|
||||
```
|
||||
转换时间 = 转换设置值 × (1 / f_REF_CLK)
|
||||
LC稳定时间 = 稳定设置值 × (1 / f_REF_CLK)
|
||||
总测量时间 = LC稳定时间 + 转换时间
|
||||
数据更新率 = f_REF_CLK / (稳定设置值 + 转换设置值)
|
||||
|
||||
其中: f_REF_CLK = 40MHz (LDC1612内部参考时钟)
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 常用配置档位
|
||||
|
||||
| 档位 | 转换时间设置 | LC稳定时间设置 | 总测量时间 | 数据更新率 | 适用场景 |
|
||||
|------|--------------|----------------|------------|------------|----------|
|
||||
| 超高速 | 0x0200 (512周期) | 0x0010 (16周期) | 13.2μs | ~75.8kSPS | 振动检测 |
|
||||
| 高速 | 0x0400 (1024周期) | 0x0010 (16周期) | 26.0μs | ~38.5kSPS | 快速响应 |
|
||||
| 平衡 | 0x0800 (2048周期) | 0x0020 (32周期) | 52.0μs | ~19.2kSPS | 一般应用 |
|
||||
| 高精度 | 0x1000 (4096周期) | 0x0020 (32周期) | 103.2μs | ~9.7kSPS | 精密测量 |
|
||||
| 超高精度 | 0x1800 (6144周期) | 0x0040 (64周期) | 155.2μs | ~6.5kSPS | 实验室级 |
|
||||
|
||||
### 典型应用场景配置
|
||||
|
||||
#### 1. 振动监测/快速运动跟踪
|
||||
- **转换时间**: 0x0200 (512周期)
|
||||
- **LC稳定时间**: 0x0010 (16周期)
|
||||
- **性能**: ~75.8kSPS，适中精度
|
||||
|
||||
#### 2. 一般工业传感/位置检测
|
||||
- **转换时间**: 0x0800 (2048周期)
|
||||
- **LC稳定时间**: 0x0020 (32周期)
|
||||
- **性能**: ~19.2kSPS，平衡性能
|
||||
|
||||
#### 3. 精密位移测量/材料检测
|
||||
- **转换时间**: 0x1000 (4096周期)
|
||||
- **LC稳定时间**: 0x0020 (32周期)
|
||||
- **性能**: ~9.7kSPS，高精度
|
||||
|
||||
#### 4. 实验室级测量/恶劣环境
|
||||
- **转换时间**: 0x1800 (6144周期)
|
||||
- **LC稳定时间**: 0x0040 (64周期)
|
||||
- **性能**: ~6.5kSPS，最高稳定性
|
||||
|
||||
### 选择策略
|
||||
1. **确定应用需求**: 响应速度、精度要求、环境条件
|
||||
2. **线圈特性考虑**: Q因子越高需要更长LC稳定时间
|
||||
3. **环境因素**: 温度变化大或电磁干扰强需增加时间参数
|
||||
4. **调试优化**: 从保守设置开始，逐步优化提高响应速度
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 驱动电流配置
|
||||
|
||||
### 寄存器信息
|
||||
- **寄存器地址**: 0x1E (通道0), 0x1F (通道1)
|
||||
- **数据位宽**: 16位
|
||||
- **功能**: 控制LC振荡器的驱动电流强度
|
||||
|
||||
### 取值范围
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||||
- **最小值**: 0x0000 (最小驱动电流)
|
||||
- **最大值**: 0xFFFF (最大驱动电流)
|
||||
- **常用范围**: 0x8000 - 0xC000
|
||||
- **推荐起始值**: 0x9000
|
||||
|
||||
### 驱动电流档位
|
||||
|
||||
| 设置值 | 相对强度 | 适用场景 | 特点 |
|
||||
|--------|----------|----------|------|
|
||||
| 0x8000 | 低 | 小线圈、近距离检测 | 低功耗，灵敏度适中 |
|
||||
| 0x9000 | 中等 | 一般应用 | 平衡性能，通用设置 |
|
||||
| 0xA000 | 较高 | 大线圈、远距离检测 | 高灵敏度，功耗较高 |
|
||||
| 0xC000 | 高 | 极端环境、最大灵敏度 | 最高性能，最大功耗 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 传感器配置寄存器
|
||||
|
||||
### 寄存器信息
|
||||
- **寄存器地址**: 0x1A
|
||||
- **数据位宽**: 16位
|
||||
- **当前设置**: 0x1A23
|
||||
|
||||
### 关键位域功能
|
||||
|
||||
| 位域 | 功能 | 当前值 | 说明 |
|
||||
|------|------|--------|------|
|
||||
| 位15-14 | 活动通道选择 | 00 | 通道0活动 |
|
||||
| 位13 | 睡眠模式控制 | 1 | 正常工作模式 |
|
||||
| 位11 | 激活序列选择 | 1 | 完整激活序列 |
|
||||
| 位10 | 自动幅度调整 | 0 | 启用自动幅度调整 |
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| 位9 | 时钟源选择 | 1 | 外部时钟源 |
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| 位1-0 | 去毛刺滤波 | 11 | 10MHz滤波(高EMI环境) |
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### 常用配置组合
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| 配置值 | 应用场景 | 特点 |
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|--------|----------|------|
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| 0x1601 | 手动模式+内部时钟 | 精确控制，稳定环境 |
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| 0x1821 | 自动模式+内部时钟 | 智能调整，一般环境 |
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| 0x1A21 | 自动模式+外部时钟 | 高性能，低噪声 |
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| 0x1A23 | 自动模式+外部时钟+增强滤波 | 高EMI环境 |
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## 注意事项
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- 本文档将扩展更多LDC1612寄存器配置内容
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- 所有时序计算基于40MHz内部参考时钟
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- 实际性能可能因线圈特性和环境条件而异
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||||
- 请务必根据具体应用需求验证设置
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## 文档历史
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- **版本1.0** (2025-08-17): 初始转换时间配置文档
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- **版本1.1** (2025-08-17): 添加LC稳定时间配置和时序参数协调说明
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||||
- **版本1.2** (2025-08-17): 添加驱动电流配置和传感器配置寄存器说明
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||||
- **未来更新**: 将添加频率分频器、错误配置等更多寄存器配置说明
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||||
635
LDC1612_REG_LIST.md
Normal file
635
LDC1612_REG_LIST.md
Normal file
@@ -0,0 +1,635 @@
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||||
#
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||||
|
||||
```c
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||||
#define DATA_MSB_CH0 0X00
|
||||
#define DATA_LSB_CH0 0X01
|
||||
#define DATA_MSB_CH1 0X02
|
||||
#define DATA_LSB_CH1 0X03
|
||||
#define DATA_MSB_CH2 0X04 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define DATA_LSB_CH2 0X05 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define DATA_MSB_CH3 0X06 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define DATA_LSB_CH3 0X07 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define RCOUNT_CH0 0X08
|
||||
#define RCOUNT_CH1 0X09
|
||||
#define RCOUNT_CH2 0X0A /* LDC1614 Only */
|
||||
#define RCOUNT_CH3 0X0B /* LDC1614 Only */
|
||||
#define OFFSET_CH0 0X0C
|
||||
#define OFFSET_CH1 0X0D
|
||||
#define OFFSET_CH2 0X0E /* LDC1614 Only */
|
||||
#define OFFSET_CH3 0X0F /* LDC1614 Only */
|
||||
#define SETTLECOUNT_CH0 0X10
|
||||
#define SETTLECOUNT_CH1 0X11
|
||||
#define SETTLECOUNT_CH2 0X12 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define SETTLECOUNT_CH3 0X13 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define CLOCK_DIVIDER_CH0 0X14
|
||||
#define CLOCK_DIVIDER_CH1 0X15
|
||||
#define CLOCK_DIVIDER_CH2 0X16 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define CLOCK_DIVIDER_CH3 0X17 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define STATUS 0X18
|
||||
#define ERROR_CONFIG 0X19
|
||||
#define CONFIG 0X1A
|
||||
#define MUX_CONFIG 0X1B
|
||||
#define RESET_DEVICE 0X1C
|
||||
#define DRIVE_CURRENT_CH0 0x1E
|
||||
#define DRIVE_CURRENT_CH1 0x1F
|
||||
#define DRIVE_CURRENT_CH2 0x20 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define DRIVE_CURRENT_CH3 0x21 /* LDC1614 Only */
|
||||
#define MANUFACTURER_ID 0x7E
|
||||
#define DEVICE_ID 0x7F
|
||||
```
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||||
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||||
## 数据寄存器（只读）
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### DATA_CH0_MSB 0x00
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||||
通道0数据高16位
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||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├────┬────┬────┬────┬─────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ 14 │ 13 │ 12 │ 11:0 │
|
||||
├────┼────┼────┼────┼─────────────────────────────────────┤
|
||||
│ERR │ERR │ERR │ERR │ DATA0[27:16] │
|
||||
│_UR │_OR │_WD │_AE │ (数据高12位) │
|
||||
└────┴────┴────┴────┴─────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
位域说明：
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||||
┌──────────┬────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ ERR_UR │ 转换下溢错误标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无下溢错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0发生下溢错误 │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 14 │ ERR_OR │ 转换上溢错误标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无上溢错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0发生上溢错误 │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 13 │ ERR_WD │ 看门狗超时错误标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无看门狗错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0发生看门狗超时 │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12 │ ERR_AE │ 振幅错误标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无振幅错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0发生振幅错误(高或低) │
|
||||
├──────────┼────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 11:0 │ DATA0 │ 28位数据的高12位 │
|
||||
│ │[27:16] │ │
|
||||
└──────────┴────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
### DATA_CH0_LSB 0x01
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ DATA0[15:0] │
|
||||
│ (数据低16位) │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
### DATA_CH1_MSB 0x02
|
||||
> 同DATA_CH0_MSB
|
||||
### DATA_CH1_LSB 0x03
|
||||
> 同DATA_CH0_LSB
|
||||
### DATA_CH2_MSB 0x04
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### DATA_CH2_LSB 0x05
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### DATA_CH3_MSB 0x06
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### DATA_CH3_LSB 0x07
|
||||
|
||||
## 转换时间寄存器（RCOUNT）
|
||||
### RCOUNT_CH0 0x08
|
||||
通道0转换时间计数
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ RCOUNT0[15:0] │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x0080
|
||||
取值范围：3 ~ 65535 (0x0003 ~ 0xFFFF)
|
||||
|
||||
设置通道0的转换时间，决定测量分辨率
|
||||
转换时间计算公式 t_CONVERSION = (RCOUNT × 16) / f_REF
|
||||
|
||||
其中：
|
||||
- t_CONVERSION：单次转换时间（秒）
|
||||
- RCOUNT：寄存器值
|
||||
- f_REF：参考时钟频率（Hz）
|
||||
|
||||
常用配置参考:
|
||||
| RCOUNT值 | 40MHz时钟转换时间 | 典型采样率 |
|
||||
| -------------- | ----------- | ------- |
|
||||
| 0x04D6 (1238) | 495µs | ~1kSPS |
|
||||
| 0x0800 (2048) | 819µs | ~600SPS |
|
||||
| 0xFFFF (65535) | 26.2ms | ~38SPS |
|
||||
|
||||
配置建议：
|
||||
需要高采样率：使用较小的RCOUNT值
|
||||
需要高分辨率：使用较大的RCOUNT值
|
||||
最小值必须≥3
|
||||
|
||||
### RCOUNT_CH1 0x09
|
||||
> 同RCOUNT_CH0
|
||||
### RCOUNT_CH2 0x0A
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### RCOUNT_CH3 0x0B
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
|
||||
## 偏移寄存器（OFFSET）
|
||||
### OFFSET_CH0 0x0C
|
||||
通道0数据偏移
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ OFFSET0[15:0] │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x0000
|
||||
|
||||
作用：设置通道0的偏移值，用于从测量结果中减去固定偏移。
|
||||
|
||||
计算公式：实际输出 = 原始测量值 - OFFSET
|
||||
|
||||
> 如果结果为负，则报告下溢错误(ERR_UR)
|
||||
|
||||
应用场景：
|
||||
消除传感器固有偏移
|
||||
校准零点
|
||||
调整测量范围
|
||||
|
||||
### OFFSET_CH1 0x0D
|
||||
> 同OFFSET_CH0
|
||||
### OFFSET_CH2 0x0E
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### OFFSET_CH3 0x0F
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
|
||||
## 建立时间寄存器（SETTLECOUNT）
|
||||
### SETTLECOUNT_CH0 0x10
|
||||
通道0建立时间计数
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ SETTLECOUNT0[15:0] │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x0000
|
||||
取值范围：0 ~ 65535(0x0000 ~ 0xFFFF)
|
||||
|
||||
作用：设置通道0传感器振荡器建立稳定振荡所需的时间。
|
||||
|
||||
建立时间计算公式：t_SETTLE = (SETTLECOUNT × 16) / f_REF
|
||||
|
||||
其中：
|
||||
- t_SETTLE：建立时间（秒）
|
||||
- SETTLECOUNT：寄存器值
|
||||
- f_REF：参考时钟频率（Hz）
|
||||
|
||||
常用配置值：
|
||||
| SETTLECOUNT值 | 40MHz时钟建立时间 | 典型应用 |
|
||||
| ------------- | ----------- | ------- |
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||||
| 0x000A (10) | 4µs | 高Q值传感器 |
|
||||
| 0x0040 (64) | 25.6µs | 中等Q值传感器 |
|
||||
| 0x0400 (1024) | 409.6µs | 低Q值传感器 |
|
||||
配置建议：
|
||||
- 值过小：传感器未充分稳定，数据不准确
|
||||
- 值过大：增加转换周期，降低采样率
|
||||
- 需根据实际Q值计算
|
||||
|
||||
### SETTLECOUNT_CH1 0x11
|
||||
> 同SETTLECOUNT_CH0
|
||||
### SETTLECOUNT_CH2 0x12
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### SETTLECOUNT_CH3 0x13
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
|
||||
## 时钟分频器寄存器（CLOCK_DIVIDERS）
|
||||
### CLOCK_DIVIDERS0 0x14
|
||||
通道0时钟分频器
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├────────┬────────┬───────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:12 │ 11:10 │ 9:0 │
|
||||
├────────┼────────┼───────────────────────────────────────┤
|
||||
│FIN_DIV │RESERVED│ FREF_DIVIDER │
|
||||
│ 0 │ │ │
|
||||
└────────┴────────┴───────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x0000
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
| 位 | 名称 | 说明 |
|
||||
| ----- | -------------- | --------- |
|
||||
| 15:12 | FIN_DIVIDER0 | 通道0输入分频器 |
|
||||
| 11:10 | RESERVED | 保留，必须设为00 |
|
||||
| 9:0 | FREF_DIVIDER0 | 通道0参考分频器 |
|
||||
|
||||
FIN_DIVIDER设置：
|
||||
| FIN_DIVIDER值 | 分频比 | 传感器频率范围 |
|
||||
| ------------- | ------ | ----------------------------- |
|
||||
| 0x0 (0000) | 保留，不使用 | - |
|
||||
| 0x1 (0001) | 1 | f_SENSOR ≤ 8.75MHz |
|
||||
| 0x2 (0010) | 2 | 8.75MHz < f_SENSOR ≤ 17.5MHz |
|
||||
| 0x3 (0011) | 4 | 17.5MHz < f_SENSOR ≤ 35MHz |
|
||||
| 0x4~0xF | 保留 | - |
|
||||
|
||||
FREF_DIVIDER设置：
|
||||
- 值≥1有效
|
||||
- 典型值：1或2
|
||||
- 计算公式：f_REF_effective = f_CLKIN / FREF_DIVIDER
|
||||
|
||||
常用配置：
|
||||
| 配置值 | FIN_DIV | FREF_DIV | 说明 |
|
||||
| ------ | -------- | --------- | --------------------------- |
|
||||
| 0x1001 | 1 | 1 | FIN=1, FREF=1 |
|
||||
| 0x1002 | 1 | 2 | FIN=1, FREF=2（推荐用于40MHz双通道） |
|
||||
| 0x2001 | 2 | 1 | FIN=2, FREF=1 |
|
||||
|
||||
配置建议：
|
||||
- 单通道模式，f_CLKIN≤35MHz：FREF_DIV=1
|
||||
- 双通道模式，f_CLKIN≤40MHz：FREF_DIV=2
|
||||
- 单通道模式，35MHz<f_CLKIN≤40MHz：FREF_DIV=2
|
||||
|
||||
### CLOCK_DIVIDERS1 0x15
|
||||
> 同CLOCK_DIVIDERS0
|
||||
### CLOCK_DIVIDERS2 0x16
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
### CLOCK_DIVIDERS3 0x17
|
||||
> LDC1614专用
|
||||
|
||||
## 状态寄存器（STATUS）
|
||||
### STATUS 0x18
|
||||
设备状态寄存器
|
||||
┌──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┐
|
||||
│ 15 │ 14 │ 13 │ 12 │ 11 │ 10 │ 9 │ 8 │ 7 │ 6 │ 5:4 │ 3 │ 2 │ 1:0 │
|
||||
├──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┤
|
||||
│ ERR_CHAN │ ERR_CHAN │ ERR_UR │ ERR_OR │ ERR_WD │ ERR_AHE │ ERR_ALE │ ERR_ZC │ RESERVED │ DRDY │ RESERVED │UNREAD_CH0│UNREAD_CH1│ RESERVED │
|
||||
└──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┘
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
┌──────────┬─────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:14 │ ERR_CHAN │ 错误通道指示 │
|
||||
│ │ │ 00: 通道0发生错误 │
|
||||
│ │ │ 01: 通道1发生错误 │
|
||||
│ │ │ 10/11: LDC1614专用 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 13 │ ERR_UR │ 转换下溢错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无下溢错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道发生下溢错误 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12 │ ERR_OR │ 转换上溢错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无上溢错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道发生上溢错误 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 11 │ ERR_WD │ 看门狗超时错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无看门狗错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道发生看门狗超时 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 10 │ ERR_AHE │ 振幅过高错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无振幅过高错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道振幅>1.8V │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 9 │ ERR_ALE │ 振幅过低警告 │
|
||||
│ │ │ 0: 无振幅过低警告 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道振幅<1.2V │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 8 │ ERR_ZC │ 零计数错误 │
|
||||
│ │ │ 0: 无零计数错误 │
|
||||
│ │ │ 1: 有通道发生零计数错误 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 7 │ RESERVED │ 保留 │
|
||||
│ │ │ 0: 读为0 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 6 │ DRDY │ 数据就绪标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 无新转换结果 │
|
||||
│ │ │ 1: 新转换结果已就绪 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 5:4 │ RESERVED │ 保留 │
|
||||
│ │ │ 00: 读为00 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 3 │ UNREADCONV0 │ 通道0未读转换标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 通道0无未读数据 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0有未读数据 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 2 │ UNREADCONV1 │ 通道1未读转换标志 │
|
||||
│ │ │ 0: 通道1无未读数据 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道1有未读数据 │
|
||||
├──────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 1:0 │ RESERVED │ 保留 (LDC1614中用于CH2/CH3) │
|
||||
└──────────┴─────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：提供设备运行状态的完整信息，包括错误状态、数据就绪状态等。
|
||||
|
||||
读取特性：
|
||||
- 读取STATUS寄存器会清除错误标志
|
||||
- 读取STATUS会解除INTB引脚的断言
|
||||
- 错误标志在被读取前保持锁存状态
|
||||
|
||||
## 错误配置寄存器（ERROR_CONFIG）
|
||||
### ERROR_CONFIG 0x19
|
||||
错误报告配置
|
||||
┌──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬──────────┐
|
||||
│ 15 │ 14 │ 13 │ 12 │ 11 │ 10:8 │ 7 │ 6 │ 5 │ 4 │ 3 │ 2 │ 1 │ 0 │
|
||||
├──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┼──────────┤
|
||||
│UR_ERR2OUT│OR_ERR2OUT│WD_ERR2OUT│AH_ERR2OUT│AL_ERR2OUT│ RESERVED │UR_ERR2INT│OR_ERR2INT│WD_ERR2INT│AH_ERR2INT│AL_ERR2INT│ZC_ERR2INT│ RESERVED │DRDY_2INT │
|
||||
└──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴──────────┘
|
||||
|
||||
|
||||
位域说明（输出寄存器报告）：
|
||||
┌────────┬─────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ UR_ERR2OUT │ 下溢错误报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告下溢错误 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 14 │ OR_ERR2OUT │ 上溢错误报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告上溢错误 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 13 │ WD_ERR2OUT │ 看门狗错误报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告看门狗错误 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12 │ AH_ERR2OUT │ 振幅过高错误报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告振幅过高错误 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 11 │ AL_ERR2OUT │ 振幅过低警告报告到数据寄存器 │
|
||||
│ │ │ 0: 不在DATAx_MSB中报告 │
|
||||
│ │ │ 1: 在DATAx_MSB中报告振幅过低警告 │
|
||||
└────────┴─────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
位域说明（INTB中断报告）：
|
||||
┌────────┬─────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 7 │ UR_ERR2INT │ 下溢错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 6 │ OR_ERR2INT │ 上溢错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 5 │ WD_ERR2INT │ 看门狗错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 4 │ AH_ERR2INT │ 振幅过高错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 3 │ AL_ERR2INT │ 振幅过低警告触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 2 │ ZC_ERR2INT │ 零计数错误触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 触发INTB中断 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 1 │ RESERVED │ 保留，设为0 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 0 │ DRDY_2INT │ 数据就绪触发INTB中断 │
|
||||
│ │ │ 0: 不触发INTB │
|
||||
│ │ │ 1: 新数据就绪时触发INTB中断 │
|
||||
└────────┴─────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
作用：配置各种错误和状态条件的报告方式。
|
||||
|
||||
常用配置值：
|
||||
- `0x0000`：禁用所有错误报告（默认）
|
||||
- `0x00FF`：所有错误都触发INTB中断
|
||||
- `0x0001`：仅数据就绪触发INTB
|
||||
- `0x00FD`：启用大部分错误中断（实际应用常用）
|
||||
|
||||
## 主配置寄存器（CONFIG）
|
||||
### CONFIG 0x1A
|
||||
转换配置寄存器
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├───────┬────┬────┬────┬────┬────┬────┬────┬────────────────┤
|
||||
│ 15:14 │ 14 │ 13 │ 12 │ 11 │ 10 │ 9 │ 8 │ 7:0 │
|
||||
├───────┼────┼────┼────┼────┼────┼────┼────┼────────────────┤
|
||||
│ACTIVE │SLEE│RP_O│SENS│AUTO│REF_│INTB│HIGH│ RESERVED │
|
||||
│ │P_ │VER_│OR_ │_AMP│CLK_│_DIS│_CUR│ │
|
||||
│CHAN │MODE│RIDE│ACTI│_DIS│SRC │ │RENT│ │
|
||||
│ │_EN │_EN │VATE│ │ │ │_DRV│ │
|
||||
│ │ │ │_SEL│ │ │ │ │ │
|
||||
└───────┴────┴────┴────┴────┴────┴────┴────┴────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x2801
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
┌────────┬──────────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:14│ ACTIVE_CHAN │ 激活通道选择 │
|
||||
│ │ │ 0: 通道0激活 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道1激活 │
|
||||
│ │ │ (仅在单通道模式AUTOSCAN_EN=0时有效) │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 13 │ SLEEP_MODE_EN │ 睡眠模式使能 │
|
||||
│ │ │ 0: 正常工作模式 │
|
||||
│ │ │ 1: 进入睡眠模式（低功耗配置模式） │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12 │ RP_OVERRIDE_EN │ 自动校准禁用 │
|
||||
│ │ │ 0: 启用自动校准（推荐用于未知传感器） │
|
||||
│ │ │ 1: 禁用自动校准（使用手动IDRIVE设置） │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 11 │ SENSOR_ACTIVATE_ │ 传感器激活电流选择 │
|
||||
│ │ SEL │ 0: 低电流激活模式 │
|
||||
│ │ │ 1: 高电流激活模式 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 10 │ AUTO_AMP_DIS │ 自动幅度校正禁用 │
|
||||
│ │ │ 0: 启用自动幅度校正 │
|
||||
│ │ │ 1: 禁用自动幅度校正 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 9 │ REF_CLK_SRC │ 参考时钟源选择 │
|
||||
│ │ │ 0: 使用内部参考时钟（约35MHz） │
|
||||
│ │ │ 1: 使用外部CLKIN时钟 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 8 │ IRESERVED │ 保留，必须设为0x00 │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 7 │ INTB_DIS │ INTB中断禁用 │
|
||||
│ │ │ 0: 启用INTB中断功能 │
|
||||
│ │ │ 1: 禁用INTB（引脚保持高电平） │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 6 │ HIGH_CURRENT_DRV │ 高电流驱动模式 │
|
||||
│ │ │ 0: 正常电流驱动 │
|
||||
│ │ │ 1: 通道0高电流驱动模式（特殊应用） │
|
||||
├────────┼──────────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 5:0 │ RESERVED │ 保留，必须设为0x01 │
|
||||
└────────┴──────────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
作用：LDC1612的主配置寄存器，控制工作模式、时钟源、通道选择等核心功能。
|
||||
⚠️ 重要提示：CONFIG寄存器必须在所有其他配置完成后最后写入，写入后设备开始转换。
|
||||
常用配置值：
|
||||
| 配置值 | 说明 |
|
||||
| ------ | ---------------- |
|
||||
| 0x1601 | 外部时钟，连续转换，禁用自动校准 |
|
||||
| 0x1481 | 内部时钟，连续转换 |
|
||||
| 0x8000 | 软件复位 |
|
||||
| 0x2801 | 进入睡眠模式 |
|
||||
|
||||
## 多路复用器配置寄存器（MUX_CONFIG）
|
||||
### MUX_CONFIG 0x1B
|
||||
通道多路复用配置
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├────┬───────┬─────────────────┬─────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ 14:13 │ 12:3 │ 2:0 │
|
||||
├────┼───────┼─────────────────┼─────────────────────────┤
|
||||
│AUTO│RR_ │ RESERVED │ DEGLITCH │
|
||||
│SCAN│SEQUENCE│ (必须设为 │ (消抖滤波器带宽) │
|
||||
│_EN │ │ 00 0100 0001) │ │
|
||||
└────┴───────┴─────────────────┴─────────────────────────┘
|
||||
|
||||
复位值：0x020F
|
||||
|
||||
位域说明：
|
||||
┌────────┬─────────────┬────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位 │ 名称 │ 说明 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15 │ AUTOSCAN_EN │ 自动扫描模式使能 │
|
||||
│ │ │ 0: 单通道连续模式（由ACTIVE_CHAN选择） │
|
||||
│ │ │ 1: 顺序扫描模式（由RR_SEQUENCE选择） │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 14:13 │ RR_SEQUENCE │ 扫描序列配置 │
|
||||
│ │ │ 00: CH0, CH1 │
|
||||
│ │ │ 01: CH0, CH1, CH2 (LDC1614) │
|
||||
│ │ │ 10: CH0, CH1, CH2, CH3 (LDC1614) │
|
||||
│ │ │ 11: CH0, CH1 │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 12:3 │ RESERVED │ 保留，必须设为00 0100 0001 (0x041) │
|
||||
├────────┼─────────────┼────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 2:0 │ DEGLITCH │ 输入消抖滤波器带宽 │
|
||||
│ │ │ 001: 1.0 MHz │
|
||||
│ │ │ 100: 3.3 MHz │
|
||||
│ │ │ 101: 10 MHz │
|
||||
│ │ │ 111: 33 MHz │
|
||||
└────────┴─────────────┴────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：配置通道扫描模式和输入消抖滤波器。
|
||||
|
||||
DEGLITCH选择建议：
|
||||
- 选择大于传感器频率的最低设置
|
||||
- 例如：f_SENSOR=7.8MHz，选择10MHz (101)
|
||||
|
||||
常用配置值：
|
||||
| 配置值 | 说明 |
|
||||
| ------ | ---------------- |
|
||||
| 0x020C | 单通道模式，3.3MHz滤波 |
|
||||
| 0x820C | 双通道顺序模式，3.3MHz滤波 |
|
||||
| 0x820D | 双通道顺序模式，10MHz滤波 |
|
||||
|
||||
## 复位寄存器（RESET_DEV）
|
||||
### RESET_DEV 0x1C
|
||||
设备复位
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ RESET_DEV[15:0] │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：软件复位设备。
|
||||
|
||||
复位操作：
|
||||
- 写入0x8000：触发软件复位
|
||||
- 复位后所有寄存器恢复默认值
|
||||
- 复位完成后设备进入睡眠模式
|
||||
|
||||
复位完成后，delay 10ms，然后重新配置全部寄存器
|
||||
|
||||
## 驱动电流寄存器（DRIVE_CURRENT）
|
||||
### DRIVE_CURRENT0 0x1E
|
||||
通道0驱动电流
|
||||
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├────────────────┬──────────────────┬─────────────────────┤
|
||||
│ 15:11 │ 10:6 │ 5:0 │
|
||||
├────────────────┼──────────────────┼─────────────────────┤
|
||||
│ IDRIVE0 │ INIT_IDRIVE0 │ RESERVED │
|
||||
│ (当前驱动电流) │ (初始驱动电流) │ (设为0x00) │
|
||||
└────────────────┴──────────────────┴─────────────────────┘
|
||||
复位值：0x0000
|
||||
|
||||
作用：设置通道0的传感器驱动电流。INIT_IDRIVE0可以用来自动幅度校正关闭时，自动确定合适的驱动电流。
|
||||
|
||||
IDRIVE值与Rp关系：
|
||||
| Rp (kΩ) | 推荐IDRIVE | DRIVE_CURRENT值 | Nominal Current (µA) |
|
||||
| ------- | -------- | --------------- | ------------------ |
|
||||
| 0.90 | 31 | 0xF800 | 1563 |
|
||||
| 1.05 | 30 | 0xF000 | 1355 |
|
||||
| 1.21 | 29 | 0xE800 | 1173 |
|
||||
| 1.40 | 28 | 0xE000 | 1017 |
|
||||
| 1.63 | 27 | 0xD800 | 880 |
|
||||
| 1.89 | 26 | 0xD000 | 763 |
|
||||
| 2.20 | 25 | 0xC800 | 635 |
|
||||
| 2.55 | 24 | 0xC000 | 551 |
|
||||
| 2.95 | 23 | 0xB800 | 489 |
|
||||
| 3.43 | 22 | 0xB000 | 424 |
|
||||
| 3.98 | 21 | 0xA800 | 392 |
|
||||
| 4.61 | 20 | 0xA000 | 297 |
|
||||
| 5.35 | 19 | 0x9800 | 244 |
|
||||
| 6.21 | 18 | 0x9000 | 212 |
|
||||
| 7.20 | 17 | 0x8800 | 195 |
|
||||
| 8.36 | 16 | 0x8000 | 169 |
|
||||
| 9.69 | 15 | 0x7800 | 146 |
|
||||
| 11.2 | 14 | 0x7000 | 127 |
|
||||
| 13.0 | 13 | 0x6800 | 110 |
|
||||
| 15.1 | 12 | 0x6000 | 95 |
|
||||
| 17.6 | 11 | 0x5800 | 82 |
|
||||
| 20.4 | 10 | 0x5000 | 72 |
|
||||
| 23.6 | 9 | 0x4800 | 59 |
|
||||
| 27.4 | 8 | 0x4000 | 52 |
|
||||
| 31.8 | 7 | 0x3800 | 46 |
|
||||
| 36.9 | 6 | 0x3000 | 40 |
|
||||
| 42.8 | 5 | 0x2800 | 32 |
|
||||
| 49.7 | 4 | 0x2000 | 28 |
|
||||
| 57.6 | 3 | 0x1800 | 23 |
|
||||
| 66.9 | 2 | 0x1000 | 20 |
|
||||
| 77.6 | 1 | 0x0800 | 18 |
|
||||
| 90.0 | 0 | 0x0000 | 16 |
|
||||
|
||||
配置建议：
|
||||
- 先用自动校准模式确定合适的IDRIVE
|
||||
- 再用示波器确认Vosc在1.2V~1.8V之间
|
||||
- 固定IDRIVE后设置RP_OVERRIDE_EN=1
|
||||
|
||||
### DRIVE_CURRENT1 0x1F
|
||||
> 同DRIVE_CURRENT0
|
||||
### DRIVE_CURRENT2 0x20
|
||||
> 同DRIVE_CURRENT0
|
||||
### DRIVE_CURRENT3 0x21
|
||||
> 同DRIVE_CURRENT0
|
||||
|
||||
## 自动幅度校正寄存器（AUTO_AMPGAIN）
|
||||
### AUTO_AMPGAIN 0x22
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 位域分布 (16位) │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 15:0 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
|
||||
## ID寄存器（只读）
|
||||
### MANUFACTURER_ID 0x7E
|
||||
制造商ID
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 值：0x5449 ("TI"的ASCII码) │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：验证设备制造商。
|
||||
|
||||
### DEVICE_ID 0x7F
|
||||
设备ID
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ LDC1612值：0x3054 │
|
||||
│ LDC1614值：0x3056 │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
作用：验证设备型号，可用于I2C通信测试。
|
||||
@@ -1,178 +0,0 @@
|
||||
# LDC1612 驱动使用指南
|
||||
|
||||
## 📌 概述
|
||||
|
||||
LDC1612是TI公司的涡流传感器芯片，本驱动支持单通道(Channel 0)和双通道工作模式，并提供了硬件IIC和软件IIC的灵活切换。
|
||||
|
||||
## 🔧 硬件IIC与软件IIC切换
|
||||
|
||||
### 方法一：通过 board_config.h 配置（推荐）
|
||||
|
||||
在 `Inc/board_config.h` 文件中修改以下配置：
|
||||
|
||||
```c
|
||||
/* 使用软件IIC */
|
||||
#define SOFTWARE_IIC // 启用软件IIC
|
||||
// #undef SOFTWARE_IIC // 注释掉这行
|
||||
|
||||
/* 使用硬件IIC */
|
||||
// #define SOFTWARE_IIC // 注释掉这行
|
||||
#undef SOFTWARE_IIC // 使用硬件IIC
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 方法二：通过编译时定义
|
||||
|
||||
在CMakeLists.txt中添加：
|
||||
|
||||
```cmake
|
||||
# 使用软件IIC
|
||||
target_compile_definitions(${PROJECT_NAME} PRIVATE SOFTWARE_IIC)
|
||||
|
||||
# 使用硬件IIC（移除上面的定义即可）
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 📋 LDC1612 初始化序列
|
||||
|
||||
### 推荐的初始化步骤
|
||||
|
||||
```c
|
||||
|
||||
|
||||
// 2. 检查传感器ID
|
||||
uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
|
||||
uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id();
|
||||
|
||||
printf("Manufacturer ID: 0x%04X (Expected: 0x5449)\n", manufacturer_id);
|
||||
printf("Device ID: 0x%04X (Expected: 0x3055)\n", device_id);
|
||||
|
||||
if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) {
|
||||
printf("ERROR: LDC1612 not detected!\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. 复位传感器
|
||||
ldc1612_reset_sensor();
|
||||
delay_ms(100);
|
||||
|
||||
// 4. 配置单通道模式
|
||||
ldc1612_single_ch0_config();
|
||||
|
||||
// 5. 显示当前IIC类型
|
||||
printf("Current IIC Type: %s\n", ldc1612_get_iic_type());
|
||||
|
||||
printf("LDC1612 initialization completed\n");
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 📊 数据读取示例
|
||||
|
||||
```c
|
||||
void ldc1612_read_example(void) {
|
||||
uint32_t raw_data;
|
||||
uint16_t status;
|
||||
|
||||
// 检查数据是否准备好
|
||||
if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) {
|
||||
// 读取原始数据
|
||||
raw_data = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
// 检查错误状态
|
||||
if (raw_data & 0xF0000000) {
|
||||
printf("Sensor Error: 0x%08X\n", raw_data);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取有效数据 (28位)
|
||||
uint32_t sensor_data = raw_data & 0x0FFFFFFF;
|
||||
printf("Channel 0 Data: %u\n", sensor_data);
|
||||
|
||||
// 转换为频率值 (可选)
|
||||
float frequency = (float)sensor_data * COIL_FREQ_HZ / 0x10000000;
|
||||
printf("Frequency: %.2f Hz\n", frequency);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取状态寄存器
|
||||
status = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
printf("Status: 0x%04X\n", status);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## ⚠️ 常见错误代码
|
||||
|
||||
| 错误代码 | 说明 |
|
||||
|---------|------|
|
||||
| 0xF0000000 | ERR_NC - 未检测到线圈 |
|
||||
| 0x80000000 | ERR_UR - 欠量程错误 |
|
||||
| 0x40000000 | ERR_OR - 超量程错误 |
|
||||
| 0x20000000 | ERR_WD - 看门狗超时 |
|
||||
| 0x10000000 | ERR_AE - 振幅错误 |
|
||||
|
||||
## 🔍 寄存器配置说明
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### 当前配置值解析
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```c
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#define LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0 0x0546 // 转换时间
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#define LDC1612_DRIVE_CURRENT 0x9000 // 驱动电流
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||||
#define LDC1612_MUX_CONFIG 0x020C // 多路复用配置
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||||
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0 0x1601 // 传感器配置
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#define LC_STABILIZE_TIME_CH0 0x001E // LC稳定时间
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```
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- **转换时间**: 0x0546 = 1350个参考时钟周期
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- **驱动电流**: 0x9000 = 高驱动电流设置
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- **MUX配置**: 0x020C = 无自动扫描，3.3MHz滤波带宽
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- **传感器配置**: 0x1601 = 启用传感器，连续转换模式
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## 🛠️ 调试技巧
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### 1. 检查IIC通信
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```c
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void debug_iic_communication(void) {
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printf("=== IIC Communication Test ===\n");
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printf("IIC Type: %s\n", ldc1612_get_iic_type());
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uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
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||||
uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id();
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printf("Manufacturer ID: 0x%04X\n", manufacturer_id);
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printf("Device ID: 0x%04X\n", device_id);
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if (manufacturer_id == 0xFFFF || device_id == 0xFFFF) {
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printf("ERROR: IIC communication failed!\n");
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} else if (manufacturer_id == 0x5449 && device_id == 0x3055) {
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printf("SUCCESS: LDC1612 detected and communicating\n");
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} else {
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printf("WARNING: Unexpected device detected\n");
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}
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}
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```
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### 2. 自动检测驱动电流
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```c
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void auto_detect_drive_current(void) {
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printf("=== Auto Drive Current Detection ===\n");
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ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
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}
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```
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## 📈 性能优化建议
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1. **硬件IIC vs 软件IIC**:
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- 硬件IIC: 更快速，CPU占用率低
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- 软件IIC: 更灵活，便于调试
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2. **频率设置优化**:
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- 根据实际线圈参数调整 `COIL_L_UH` 和 `COIL_C_PF`
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- 确保传感器频率在1-10MHz范围内
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3. **电源管理**:
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- 不使用时可调用 `ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE)`
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## 📚 参考资料
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- TI LDC1612 数据手册
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- GD32E230 参考手册
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||||
- 本项目IIC驱动实现: `i2c.c` 和 `soft_i2c.c`
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52
Src/board_config.c
Normal file
52
Src/board_config.c
Normal file
@@ -0,0 +1,52 @@
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||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "board_config.h"
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||||
#include "systick.h"
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||||
/******************************************************************************/
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||||
#define FLASH_SIZE_ADDR (*(const uint8_t *)0x1FFFF7E0) // Flash base address
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||||
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||||
/******************************************************************************/
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||||
/* 前向声明中断处理函数 */
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||||
void usart0_irq_handler(void);
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||||
void usart1_irq_handler(void);
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||||
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||||
usart_config_t g_usart_config = {
|
||||
.rcu_usart = RCU_USART1,
|
||||
.usart_periph = USART1,
|
||||
.irq_type = USART1_IRQn,
|
||||
.irq_handler = usart1_irq_handler // 初始化函数指针
|
||||
};
|
||||
|
||||
uint8_t g_mcu_flash_size = 0;
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||||
|
||||
void mcu_detect_and_config(void) {
|
||||
g_mcu_flash_size = FLASH_SIZE_ADDR;
|
||||
|
||||
switch (g_mcu_flash_size) {
|
||||
case GD32E23XF4:
|
||||
g_usart_config.rcu_usart = RCU_USART0;
|
||||
g_usart_config.usart_periph = USART0;
|
||||
g_usart_config.irq_type = USART0_IRQn;
|
||||
g_usart_config.irq_handler = usart0_irq_handler; // 指向USART0处理函数
|
||||
break;
|
||||
case GD32E23XF6:
|
||||
g_usart_config.rcu_usart = RCU_USART1;
|
||||
g_usart_config.usart_periph = USART1;
|
||||
g_usart_config.irq_type = USART1_IRQn;
|
||||
g_usart_config.irq_handler = usart1_irq_handler; // 指向USART1处理函数
|
||||
break;
|
||||
default: // Default to GD32E23XF8
|
||||
g_usart_config.rcu_usart = RCU_USART1;
|
||||
g_usart_config.usart_periph = USART1;
|
||||
g_usart_config.irq_type = USART1_IRQn;
|
||||
g_usart_config.irq_handler = usart1_irq_handler; // 指向USART1处理函数
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t get_flash_size(void) {
|
||||
return g_mcu_flash_size;
|
||||
}
|
||||
530
Src/command.c
530
Src/command.c
@@ -18,6 +18,7 @@
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "gd32e23x_usart.h"
|
||||
#include "ldc1612.h"
|
||||
#include "tmp112.h"
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 协议格式说明
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||||
@@ -78,7 +79,15 @@
|
||||
* ============================================================================ */
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||||
|
||||
/** @brief 传感器周期上报使能标志 */
|
||||
volatile bool g_sensor_report_enabled = false;
|
||||
volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled = false;
|
||||
|
||||
/* Debug output control */
|
||||
#ifdef COM_DEBUG
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#define COMMAND_DEBUG(fmt, ...) printf("[COMMAND] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define COMMAND_DEBUG(fmt, ...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** @name 预设响应数据
|
||||
* @{ */
|
||||
@@ -91,25 +100,25 @@ static const uint8_t s_report_status_err[] = { 'e','r','r' }; /**< 错误响应
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询是否启用周期性传感器上报。
|
||||
* @brief 查询电涡流传感器是否启用周期性传感器上报。
|
||||
* @return true 表示启用；false 表示禁用。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
bool get_sensor_report_enabled(void)
|
||||
bool get_eddy_sensor_report_enabled(void)
|
||||
{
|
||||
return g_sensor_report_enabled;
|
||||
return g_eddy_current_sensor_report_enabled;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置是否启用周期性传感器上报标志。
|
||||
* @brief 设置电涡流传感器是否启用周期性传感器上报标志。
|
||||
* @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
|
||||
* 推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
|
||||
* @param status true 启用周期上报；false 禁用。
|
||||
* @ingroup Command
|
||||
*/
|
||||
void set_sensor_report_status(bool status)
|
||||
void set_eddy_sensor_report_status(bool status)
|
||||
{
|
||||
g_sensor_report_enabled = status;
|
||||
g_eddy_current_sensor_report_enabled = status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -196,6 +205,36 @@ static void send_response(uint8_t type, const uint8_t *payload, uint8_t len)
|
||||
*/
|
||||
static inline bool is_dec_digit(uint8_t c) { return (c >= '0' && c <= '9'); }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 将一个无符号整数转换为字符串并追加到缓冲区。
|
||||
* @param value 要转换的数字。
|
||||
* @param buffer 指向目标缓冲区的指针，转换后的字符串将写入此处。
|
||||
* @return uint8_t 写入的字符数。
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t uint_to_str(uint32_t value, char *buffer) {
|
||||
char temp[10]; // 32位无符号整数最多10位
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
if (value == 0) {
|
||||
buffer[0] = '0';
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 将数字逆序转换为字符存入临时数组
|
||||
while (value > 0) {
|
||||
temp[i++] = (char)((value % 10) + '0');
|
||||
value /= 10;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 将逆序的字符串反转并存入目标缓冲区
|
||||
uint8_t len = (uint8_t)i;
|
||||
for (int j = 0; j < len; j++) {
|
||||
buffer[j] = temp[--i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 从缓冲区解析十进制无符号整数。
|
||||
* @details 从指定位置开始连续读取十进制数字字符，累加构成32位无符号整数。
|
||||
@@ -277,426 +316,55 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
|
||||
// 仅基础命令，如 M1, M2, M3
|
||||
switch (base_cmd) {
|
||||
case 1u: // M1: enable sensor report
|
||||
set_sensor_report_status(true);
|
||||
return;
|
||||
case 2u: // M2: disable sensor report
|
||||
set_sensor_report_status(false);
|
||||
set_eddy_sensor_report_status(true);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
// 示例：M3、M10、M201、M100 等（按需添加）
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||||
// case 3u: // M3命令 - 高电流驱动测试
|
||||
// /**
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||||
// * M3命令：使用更高驱动电流测试线圈响应
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||||
// * 响应格式：6字节状态信息
|
||||
// *
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||||
// * 响应数据解析：
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||||
// * [0-1]: 传感器状态寄存器（大端序）
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||||
// * bit[15-8]: 预留
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||||
// * bit[7]: DRDY_1 - 通道1数据就绪
|
||||
// * bit[6]: DRDY_0 - 通道0数据就绪
|
||||
// * bit[5]: UNREAD_CONV - 未读转换结果
|
||||
// * bit[4]: ERR_ZC - 零计数错误
|
||||
// * bit[3]: ERR_AE - 幅度错误（重点关注）
|
||||
// * bit[2]: ERR_WD - 看门狗超时
|
||||
// * bit[1]: ERR_OR - 过量程错误
|
||||
// * bit[0]: ERR_UR - 欠量程错误
|
||||
// * [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
||||
// * [3]: 0xA0 - 高电流测试标记
|
||||
// * [4]: 幅度错误专用标志 (0xAE=有幅度错误, 0x00=无)
|
||||
// * [5]: 0x33 - M3命令标记
|
||||
// *
|
||||
// * 分析要点：
|
||||
// * - 如果[0-1]从0x0008变为其他值，说明高电流有效果
|
||||
// * - 如果[2]变为0x01，说明数据开始就绪
|
||||
// * - 如果[4]变为0x00，说明幅度错误消失
|
||||
// */
|
||||
// // 重置传感器
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||||
// ldc1612_reset_sensor();
|
||||
// delay_ms(50);
|
||||
case 2u: // M2: disable sensor report
|
||||
set_eddy_sensor_report_status(false);
|
||||
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case 3u:
|
||||
eddy_current_report();
|
||||
return;
|
||||
|
||||
// // 使用更高的驱动电流重新配置
|
||||
// // ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG, 0xA000);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 重新配置其他参数
|
||||
// ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0);
|
||||
// delay_ms(200); // 更长稳定时间
|
||||
|
||||
// // 检查结果
|
||||
// uint16_t status_m3 = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
// bool ready_m3 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
// uint8_t m3_info[6];
|
||||
// m3_info[0] = (uint8_t)(status_m3 >> 8);
|
||||
// m3_info[1] = (uint8_t)(status_m3 & 0xFF);
|
||||
// m3_info[2] = ready_m3 ? 0x01 : 0x00;
|
||||
// m3_info[3] = 0xA0; // 高电流标记
|
||||
// m3_info[4] = (status_m3 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误标志
|
||||
// m3_info[5] = 0x33; // M3命令标记
|
||||
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m3_info, sizeof(m3_info));
|
||||
// return;
|
||||
// case 4u: // M4命令 - 寄存器诊断
|
||||
// /**
|
||||
// * M4命令：读取关键寄存器进行配置诊断
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||||
// * 响应格式：8字节寄存器信息
|
||||
// *
|
||||
// * 响应数据解析：
|
||||
// * [0-1]: 状态寄存器 (0x18) - 当前传感器状态
|
||||
// * [2-3]: 传感器配置寄存器 (0x1A) - 传感器工作模式
|
||||
// * 期望值: 0x1601 (活动模式，单通道)
|
||||
// * [4-5]: 驱动电流寄存器 (0x1E) - 当前驱动电流设置
|
||||
// * 常见值: 0x9000(默认), 0xA000(高), 0xF800(最高)
|
||||
// * [6]: I2C读取状态 (0x4F='O'=成功, 0xEE=失败)
|
||||
// * [7]: 0x44 - M4命令标记
|
||||
// *
|
||||
// * 分析要点：
|
||||
// * - [2-3]应该是0x1601，如果不是说明配置异常
|
||||
// * - [4-5]显示实际的驱动电流设置
|
||||
// * - [6]必须是0x4F，否则I2C通信有问题
|
||||
// */
|
||||
// // 简化版本，只读取最关键的寄存器，避免I2C超时
|
||||
// uint16_t status_reg = ldc1612_get_sensor_status(); // 0x18
|
||||
|
||||
// // 逐一安全读取关键寄存器
|
||||
// uint8_t data_buf[2] = {0};
|
||||
// uint16_t sensor_config = 0;
|
||||
// uint16_t drive_current = 0;
|
||||
|
||||
// // 尝试读取传感器配置寄存器
|
||||
// bool result1_ok = (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data_buf) == I2C_RESULT_SUCCESS);
|
||||
// if (result1_ok) {
|
||||
// sensor_config = (data_buf[0] << 8) | data_buf[1];
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // 尝试读取驱动电流寄存器
|
||||
// bool result2_ok = (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, data_buf) == I2C_RESULT_SUCCESS);
|
||||
// if (result2_ok) {
|
||||
// drive_current = (data_buf[0] << 8) | data_buf[1];
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // 构造8字节简化诊断信息
|
||||
// uint8_t diag_info[8];
|
||||
// diag_info[0] = (uint8_t)(status_reg >> 8); // 状态寄存器高位
|
||||
// diag_info[1] = (uint8_t)(status_reg & 0xFF); // 状态寄存器低位
|
||||
// diag_info[2] = (uint8_t)(sensor_config >> 8); // 传感器配置寄存器高位
|
||||
// diag_info[3] = (uint8_t)(sensor_config & 0xFF); // 传感器配置寄存器低位
|
||||
// diag_info[4] = (uint8_t)(drive_current >> 8); // 驱动电流寄存器高位
|
||||
// diag_info[5] = (uint8_t)(drive_current & 0xFF); // 驱动电流寄存器低位
|
||||
// diag_info[6] = (result1_ok && result2_ok) ? 0x4F : 0xEE; // I2C状态
|
||||
// diag_info[7] = 0x44; // M4命令标记
|
||||
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, diag_info, sizeof(diag_info));
|
||||
// return;
|
||||
// case 5u: // M5命令 - 最高电流启动测试
|
||||
// // 命令: D5 03 02 4D 35 87
|
||||
// // 响应: B5 F0 08 [状态2字节][就绪标志][电流设置2字节][幅度错误标志][M5标记][最高电流标记] CRC
|
||||
// // 响应格式:
|
||||
// // [0-1]: 传感器状态寄存器（启动后状态）
|
||||
// // [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
||||
// // [3-4]: 实际驱动电流设置值（应该是0xF800）
|
||||
// // [5]: 幅度错误专用标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
|
||||
// // [6]: 0x55 - M5命令标记
|
||||
// // [7]: 0xF8 - 最高电流标记
|
||||
// // 重置传感器
|
||||
// ldc1612_reset_sensor();
|
||||
// delay_ms(100);
|
||||
|
||||
// // 使用最高驱动电流并固定配置
|
||||
// // ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG, 0xF800);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 手动配置其他必要寄存器，避免被覆盖
|
||||
// // 配置频率分频器为较低频率 (更容易起振)
|
||||
// uint8_t freq_data[2] = {0x10, 0x00}; // 较低分频
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 设置较长的LC稳定时间
|
||||
// uint8_t lc_data[2] = {0x04, 0x00}; // 更长稳定时间
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_LC_STABILIZE_REG_START + CHANNEL_0, lc_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 配置MUX为单通道模式
|
||||
// // ldc1612_configure_mux_register(0, CHANNEL_0, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_1, LDC1612_MUX_FILTER_1MHz);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 启动传感器
|
||||
// uint8_t sensor_cfg_data[2] = {0x16, 0x01}; // 活动模式，单通道
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sensor_cfg_data);
|
||||
// delay_ms(200); // 更长稳定时间
|
||||
|
||||
// // 读取结果
|
||||
// uint16_t status_m5 = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
// bool ready_m5 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
// // 再次确认驱动电流设置
|
||||
// uint8_t curr_data[2];
|
||||
// LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, curr_data);
|
||||
// uint16_t actual_current = (curr_data[0] << 8) | curr_data[1];
|
||||
|
||||
// uint8_t m5_info[8];
|
||||
// m5_info[0] = (uint8_t)(status_m5 >> 8);
|
||||
// m5_info[1] = (uint8_t)(status_m5 & 0xFF);
|
||||
// m5_info[2] = ready_m5 ? 0x01 : 0x00;
|
||||
// m5_info[3] = (uint8_t)(actual_current >> 8); // 实际电流设置高位
|
||||
// m5_info[4] = (uint8_t)(actual_current & 0xFF); // 实际电流设置低位
|
||||
// m5_info[5] = (status_m5 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误标志
|
||||
// m5_info[6] = 0x55; // M5命令标记
|
||||
// m5_info[7] = 0xF8; // 最高电流标记
|
||||
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m5_info, sizeof(m5_info));
|
||||
// return;
|
||||
// case 6u: // M6命令 - 芯片功能验证
|
||||
// // 命令: D5 03 02 4D 36 88
|
||||
// // 响应: B5 F0 0C [写入值2字节][读取值2字节][制造商ID2字节][设备ID2字节][状态2字节][ID读取状态][M6标记] CRC
|
||||
// // 响应格式:
|
||||
// // [0-1]: 写入测试值 (0x9000)
|
||||
// // [2-3]: 读取回的值
|
||||
// // [4-5]: 制造商ID (应该是0x5449="TI")
|
||||
// // [6-7]: 设备ID (应该是0x3055)
|
||||
// // [8-9]: 当前状态寄存器
|
||||
// // [10]: ID读取状态 (0x4F=成功, 0xEE=失败)
|
||||
// // [11]: 0x66 - M6命令标记
|
||||
// // 测试1: 写入和读取特定值到驱动电流寄存器
|
||||
// uint8_t test_current_data[2] = {0x90, 0x00}; // 写入0x9000
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, test_current_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 读取验证
|
||||
// uint8_t read_current_data[2];
|
||||
// LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, read_current_data);
|
||||
// uint16_t read_current = (read_current_data[0] << 8) | read_current_data[1];
|
||||
|
||||
// // 测试2: 读取制造商ID和设备ID
|
||||
// uint8_t manufacturer_data[2];
|
||||
// uint8_t device_data[2];
|
||||
// bool id_read_ok = true;
|
||||
|
||||
// if (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, 0x7E, manufacturer_data) != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
// id_read_ok = false;
|
||||
// }
|
||||
// if (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, 0x7F, device_data) != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
// id_read_ok = false;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// uint16_t manufacturer_id = id_read_ok ? ((manufacturer_data[0] << 8) | manufacturer_data[1]) : 0x0000;
|
||||
// uint16_t device_id = id_read_ok ? ((device_data[0] << 8) | device_data[1]) : 0x0000;
|
||||
|
||||
// // 测试3: 检查当前状态
|
||||
// uint16_t current_status = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
|
||||
// // 构造12字节测试结果
|
||||
// uint8_t test_info[12];
|
||||
// test_info[0] = 0x90; // 写入的值高位
|
||||
// test_info[1] = 0x00; // 写入的值低位
|
||||
// test_info[2] = (uint8_t)(read_current >> 8); // 读取的值高位
|
||||
// test_info[3] = (uint8_t)(read_current & 0xFF); // 读取的值低位
|
||||
// test_info[4] = (uint8_t)(manufacturer_id >> 8);
|
||||
// test_info[5] = (uint8_t)(manufacturer_id & 0xFF);
|
||||
// test_info[6] = (uint8_t)(device_id >> 8);
|
||||
// test_info[7] = (uint8_t)(device_id & 0xFF);
|
||||
// test_info[8] = (uint8_t)(current_status >> 8);
|
||||
// test_info[9] = (uint8_t)(current_status & 0xFF);
|
||||
// test_info[10] = id_read_ok ? 0x4F : 0xEE; // ID读取状态
|
||||
// test_info[11] = 0x66; // M6命令标记
|
||||
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, test_info, sizeof(test_info));
|
||||
// return;
|
||||
// case 7u: // M7命令 - 保守参数测试
|
||||
// // 命令: D5 03 02 4D 37 89
|
||||
// // 响应: B5 F0 0A [状态2字节][就绪标志][频率设置2字节][幅度错误标志][欠量程错误标志][过量程错误标志][M7标记][低频标记] CRC
|
||||
// // 响应格式:
|
||||
// // [0-1]: 状态寄存器
|
||||
// // [2]: 数据就绪标志
|
||||
// // [3-4]: 实际频率分频器设置 (0x2000=较低频率)
|
||||
// // [5]: 幅度错误标志 (0xAE=有错误, 0x00=无)
|
||||
// // [6]: 欠量程错误标志 (0x01=有, 0x00=无)
|
||||
// // [7]: 过量程错误标志 (0x02=有, 0x00=无)
|
||||
// // [8]: 0x77 - M7命令标记
|
||||
// // [9]: 0x20 - 低频标记
|
||||
// // 重置传感器
|
||||
// ldc1612_reset_sensor();
|
||||
// delay_ms(100);
|
||||
|
||||
// // 使用保守的配置尝试启动线圈
|
||||
// // 1. 设置最高驱动电流
|
||||
// uint8_t drive_data[2] = {0xF8, 0x00}; // 最高电流
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, drive_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 2. 设置较低的频率分频器(适合更大电感值)
|
||||
// uint8_t freq_low_data[2] = {0x20, 0x00}; // 更低频率
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_low_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 3. 设置更长的LC稳定时间
|
||||
// uint8_t lc_stable_data[2] = {0x08, 0x00}; // 更长稳定时间
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_LC_STABILIZE_REG_START + CHANNEL_0, lc_stable_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 4. 设置更长的转换时间
|
||||
// uint8_t conv_time_data[2] = {0x04, 0x00}; // 更长转换时间
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_TIME_REG_START + CHANNEL_0, conv_time_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 5. 设置转换偏移
|
||||
// uint8_t conv_offset_data[2] = {0x00, 0x00};
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + CHANNEL_0, conv_offset_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 6. 配置错误寄存器 - 降低错误敏感度
|
||||
// uint8_t error_config_data[2] = {0x00, 0x00}; // 允许所有错误
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_REG, error_config_data);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 7. 配置MUX寄存器
|
||||
// // ldc1612_configure_mux_register(0, CHANNEL_0, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_1, LDC1612_MUX_FILTER_1MHz);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 8. 启动传感器
|
||||
// uint8_t sensor_start_data[2] = {0x16, 0x01}; // 活动模式
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sensor_start_data);
|
||||
// delay_ms(500); // 给予充分时间稳定
|
||||
|
||||
// // 检查结果
|
||||
// uint16_t status_m7 = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
// bool ready_m7 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
// // 读取实际配置的频率分频器确认
|
||||
// uint8_t freq_readback[2];
|
||||
// LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_readback);
|
||||
// uint16_t freq_actual = (freq_readback[0] << 8) | freq_readback[1];
|
||||
|
||||
// uint8_t m7_info[10];
|
||||
// m7_info[0] = (uint8_t)(status_m7 >> 8);
|
||||
// m7_info[1] = (uint8_t)(status_m7 & 0xFF);
|
||||
// m7_info[2] = ready_m7 ? 0x01 : 0x00;
|
||||
// m7_info[3] = (uint8_t)(freq_actual >> 8); // 实际频率分频器
|
||||
// m7_info[4] = (uint8_t)(freq_actual & 0xFF);
|
||||
// m7_info[5] = (status_m7 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误
|
||||
// m7_info[6] = (status_m7 & 0x0001) ? 0x01 : 0x00; // 欠量程错误
|
||||
// m7_info[7] = (status_m7 & 0x0002) ? 0x02 : 0x00; // 过量程错误
|
||||
// m7_info[8] = 0x77; // M7命令标记
|
||||
// m7_info[9] = 0x20; // 低频标记
|
||||
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m7_info, sizeof(m7_info));
|
||||
// return;
|
||||
// case 8u: // M8命令 - 极端参数测试
|
||||
// // 命令: D5 03 02 4D 38 8A
|
||||
// // 响应: B5 F0 06 [状态2字节][就绪标志][幅度错误标志][M8标记][极端测试标记] CRC
|
||||
// // 响应格式:
|
||||
// // [0-1]: 传感器状态寄存器
|
||||
// // [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
||||
// // [3]: 幅度错误标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
|
||||
// // [4]: 0x88 - M8命令标记
|
||||
// // [5]: 0xEE - 极端测试标记
|
||||
// {
|
||||
// // 重置传感器
|
||||
// ldc1612_reset_sensor();
|
||||
// delay_ms(100);
|
||||
|
||||
// // 极端配置1: 极低频率
|
||||
// uint8_t extreme_freq[2] = {0x40, 0x00};
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, extreme_freq);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 极端配置2: 最大驱动电流
|
||||
// uint8_t max_drive[2] = {0xFF, 0x00};
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, max_drive);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 极端配置3: 禁用错误检测
|
||||
// uint8_t no_errors[2] = {0x00, 0x00};
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_REG, no_errors);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 启动传感器
|
||||
// uint8_t start_data[2] = {0x16, 0x01};
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_data);
|
||||
// delay_ms(1000); // 等待1秒
|
||||
|
||||
// // 读取状态
|
||||
// uint16_t status_8 = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
// bool ready_8 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
// uint8_t m8_result[6];
|
||||
// m8_result[0] = (uint8_t)(status_8 >> 8);
|
||||
// m8_result[1] = (uint8_t)(status_8 & 0xFF);
|
||||
// m8_result[2] = ready_8 ? 0x01 : 0x00;
|
||||
// m8_result[3] = (status_8 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误
|
||||
// m8_result[4] = 0x88; // M8标记
|
||||
// m8_result[5] = 0xEE; // 极端测试标记
|
||||
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m8_result, sizeof(m8_result));
|
||||
// return;
|
||||
// }
|
||||
// case 9u: // M9命令 - 多频率特性测试
|
||||
// // 命令: D5 03 02 4D 39 8B
|
||||
// // 响应: B5 F0 08 [高频状态2字节][高频就绪标志][低频状态2字节][低频就绪标志][M9标记][多频测试标记] CRC
|
||||
// // 响应格式:
|
||||
// // [0-1]: 高频测试状态
|
||||
// // [2]: 高频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
||||
// // [3-4]: 低频测试状态
|
||||
// // [5]: 低频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
||||
// // [6]: 0x99 - M9命令标记
|
||||
// // [7]: 0xAA - 多频测试标记
|
||||
// {
|
||||
// // 测试1: 高频配置
|
||||
// ldc1612_reset_sensor();
|
||||
// delay_ms(50);
|
||||
|
||||
// uint8_t high_freq[2] = {0x04, 0x00}; // 高频
|
||||
// uint8_t low_drive[2] = {0x80, 0x00}; // 低电流
|
||||
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, high_freq);
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, low_drive);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 启动高频测试
|
||||
// uint8_t start_hf[2] = {0x16, 0x01};
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_hf);
|
||||
// delay_ms(200);
|
||||
|
||||
// uint16_t hf_status = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
// bool hf_ready = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
// // 测试2: 低频配置
|
||||
// uint8_t sleep_mode[2] = {0x20, 0x01};
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sleep_mode);
|
||||
// delay_ms(50);
|
||||
|
||||
// uint8_t low_freq[2] = {0x20, 0x00}; // 低频
|
||||
// uint8_t high_drive[2] = {0xC0, 0x00}; // 高电流
|
||||
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, low_freq);
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, high_drive);
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
|
||||
// // 启动低频测试
|
||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_hf);
|
||||
// delay_ms(200);
|
||||
|
||||
// uint16_t lf_status = ldc1612_get_sensor_status();
|
||||
// bool lf_ready = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
// uint8_t m9_result[8];
|
||||
// m9_result[0] = (uint8_t)(hf_status >> 8); // 高频状态
|
||||
// m9_result[1] = (uint8_t)(hf_status & 0xFF);
|
||||
// m9_result[2] = hf_ready ? 0x01 : 0x00; // 高频就绪
|
||||
// m9_result[3] = (uint8_t)(lf_status >> 8); // 低频状态
|
||||
// m9_result[4] = (uint8_t)(lf_status & 0xFF);
|
||||
// m9_result[5] = lf_ready ? 0x01 : 0x00; // 低频就绪
|
||||
// m9_result[6] = 0x99; // M9标记
|
||||
// m9_result[7] = 0xAA; // 多频测试标记
|
||||
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m9_result, sizeof(m9_result));
|
||||
// return;
|
||||
// }
|
||||
case 4u:
|
||||
temperature_raw_value_report();
|
||||
return;
|
||||
|
||||
// case 201u: // M201命令
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||
// return;
|
||||
|
||||
/* ==========================================
|
||||
* M999 输出固件版本号命令
|
||||
* ========================================== */
|
||||
case 999u: //M999: 输出固件版本号
|
||||
{
|
||||
char version_str[16];
|
||||
char *p = version_str;
|
||||
|
||||
*p++ = 'v';
|
||||
p += uint_to_str(BOARD_TYPE_CODE, p);
|
||||
*p++ = '.';
|
||||
p += uint_to_str(FW_VERSION_MAJOR, p);
|
||||
*p++ = '.';
|
||||
p += uint_to_str(FW_VERSION_MINOR, p);
|
||||
*p++ = '.';
|
||||
p += uint_to_str(FW_VERSION_PATCH, p);
|
||||
*p = '\0'; // null-terminate for printf safety
|
||||
|
||||
uint8_t n = (uint8_t)(p - version_str);
|
||||
send_response(RESP_TYPE_OK, (uint8_t *)version_str, n);
|
||||
COMMAND_DEBUG("Firmware Version: %s", version_str);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
|
||||
case 9999u:
|
||||
__disable_irq();
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
return;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
// 其它无参数命令在此扩展（示例：M100）处理逻辑该如何待定
|
||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||
@@ -833,7 +501,7 @@ void command_process(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void eddy_current_report(void) {
|
||||
// if (!g_sensor_report_enabled) return;
|
||||
// if (!g_eddy_current_sensor_report_enabled) return;
|
||||
uint32_t raw_result = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
uint8_t sensor_data[4];
|
||||
@@ -843,4 +511,22 @@ void eddy_current_report(void) {
|
||||
sensor_data[3] = (uint8_t)(raw_result & 0xFF);
|
||||
|
||||
send_response(RESP_TYPE_OK, sensor_data, sizeof(sensor_data));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void temperature_raw_value_report(void) {
|
||||
// if (!g_temperature_sensor_report_enabled) return;
|
||||
uint8_t raw_result[4];
|
||||
uint8_t value[2] = {0};
|
||||
uint32_t raw_value = 0;
|
||||
|
||||
// i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value);
|
||||
tmp112a_get_raw_temperature_value(value);
|
||||
raw_value = (uint32_t)((uint16_t) (value[0] << 4) | (value[1]>>4)) * 625;
|
||||
raw_result[0] = (uint8_t)(raw_value >> 24);
|
||||
raw_result[1] = (uint8_t)(raw_value >> 16);
|
||||
raw_result[2] = (uint8_t)(raw_value >> 8);
|
||||
raw_result[3] = (uint8_t)(raw_value & 0xFF);
|
||||
|
||||
send_response(RESP_TYPE_OK, raw_result, sizeof(raw_result));
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -37,6 +37,7 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||
#include "led.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief this function handles NMI exception
|
||||
@@ -102,8 +103,15 @@ void SysTick_Handler(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART0_IRQHandler(void) {
|
||||
if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||
uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
|
||||
(void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
|
||||
// 检查当前配置是否使用USART0，并且函数指针不为空
|
||||
if(g_usart_config.usart_periph == USART0 && g_usart_config.irq_handler != 0) {
|
||||
g_usart_config.irq_handler(); // 通过函数指针调用对应的处理函数
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART1_IRQHandler(void) {
|
||||
// 检查当前配置是否使用USART1，并且函数指针不为空
|
||||
if(g_usart_config.usart_periph == USART1 && g_usart_config.irq_handler != 0) {
|
||||
g_usart_config.irq_handler(); // 通过函数指针调用对应的处理函数
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
481
Src/i2c.c
481
Src/i2c.c
@@ -649,6 +649,487 @@ i2c_result_t i2c_read_16bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data
|
||||
return I2C_RESULT_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief write data to I2C device with configurable length
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[in] data: pointer to data buffer
|
||||
\param[in] length: number of bytes to write (1-255)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_write(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length) {
|
||||
i2c_state_t state = I2C_STATE_START;
|
||||
uint16_t timeout = 0;
|
||||
uint8_t retry_count = 0;
|
||||
uint8_t data_index = 0;
|
||||
|
||||
/* parameter validation */
|
||||
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F || length == 0) {
|
||||
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (retry_count < I2C_MAX_RETRY) {
|
||||
switch (state) {
|
||||
case I2C_STATE_START:
|
||||
timeout = 0;
|
||||
data_index = 0;
|
||||
|
||||
/* wait for bus to be idle */
|
||||
while (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_start_on_bus(I2C0);
|
||||
timeout = 0;
|
||||
state = I2C_STATE_SEND_ADDRESS;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_SEND_ADDRESS:
|
||||
/* wait for start condition to be sent. SBSEND flag */
|
||||
while((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* send slave address */
|
||||
i2c_master_addressing(I2C0, slave_addr << 1, I2C_TRANSMITTER);
|
||||
timeout = 0;
|
||||
state = I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS:
|
||||
/* wait for address to be acknowledged.ADDSEND set means i2c slave sends ACK */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND)) && (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_AERR)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
} else if (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND)) {
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||
timeout = 0;
|
||||
state = I2C_STATE_TRANSMIT_REG;
|
||||
break;
|
||||
} else {
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_AERR);
|
||||
timeout = 0;
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
printf("IIC write failed for Error Slave Address. \n");
|
||||
#endif
|
||||
return I2C_RESULT_NACK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_TRANSMIT_REG:
|
||||
/* wait until the transmit data buffer is empty */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* send register address */
|
||||
i2c_data_transmit(I2C0, reg_addr);
|
||||
timeout = 0;
|
||||
state = I2C_STATE_TRANSMIT_DATA;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_TRANSMIT_DATA:
|
||||
/* wait until the transmit data buffer is empty */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* send data byte */
|
||||
i2c_data_transmit(I2C0, data[data_index]);
|
||||
data_index++;
|
||||
|
||||
/* check for errors */
|
||||
if (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_AERR)) {
|
||||
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||
return I2C_RESULT_NACK;
|
||||
} else if (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BERR) || i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_LOSTARB)) {
|
||||
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||
return I2C_RESULT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* check if all data has been sent */
|
||||
if (data_index >= length) {
|
||||
/* wait until BTC bit is set for last byte */
|
||||
timeout = 0;
|
||||
while (!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
state = I2C_STATE_STOP;
|
||||
}
|
||||
timeout = 0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_STOP:
|
||||
/* send a stop condition to I2C bus */
|
||||
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||
|
||||
timeout = 0;
|
||||
while ((I2C_CTL0(I2C0) & I2C_CTL0_STOP) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* success */
|
||||
return I2C_RESULT_SUCCESS;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_ERROR:
|
||||
/* send a stop condition to I2C bus */
|
||||
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||
|
||||
timeout = 0;
|
||||
while ((I2C_CTL0(I2C0) & I2C_CTL0_STOP) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_AERR);
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_BERR);
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_LOSTARB);
|
||||
|
||||
retry_count++;
|
||||
if (retry_count >= I2C_MAX_RETRY) {
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
printf("IIC write failed after %d retries\n", I2C_MAX_RETRY);
|
||||
#endif
|
||||
return I2C_RESULT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* reset state machine for retry */
|
||||
state = I2C_STATE_START;
|
||||
timeout = 0;
|
||||
|
||||
/* small delay before retry */
|
||||
delay_10us(10);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
state = I2C_STATE_START;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return I2C_RESULT_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief read data from I2C device with configurable length
|
||||
\param[in] slave_addr: slave device address (7-bit)
|
||||
\param[in] reg_addr: register address
|
||||
\param[out] data: pointer to data buffer
|
||||
\param[in] length: number of bytes to read (1-255)
|
||||
\retval i2c_result_t: operation result
|
||||
*/
|
||||
i2c_result_t i2c_read(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length) {
|
||||
i2c_state_t state = I2C_STATE_START;
|
||||
uint16_t timeout = 0;
|
||||
uint8_t retry_count = 0;
|
||||
bool write_phase = true;
|
||||
uint8_t data_index = 0;
|
||||
|
||||
/* parameter validation */
|
||||
if (data == NULL || slave_addr > 0x7F || length == 0) {
|
||||
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* enable acknowledge */
|
||||
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
|
||||
|
||||
while (retry_count < (uint8_t)I2C_MAX_RETRY) {
|
||||
switch (state) {
|
||||
case I2C_STATE_START:
|
||||
timeout = 0;
|
||||
data_index = 0;
|
||||
|
||||
/* wait for bus to be idle */
|
||||
while (i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* send start condition */
|
||||
i2c_start_on_bus(I2C0);
|
||||
state = I2C_STATE_SEND_ADDRESS;
|
||||
timeout = 0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_SEND_ADDRESS:
|
||||
/* wait for start condition to be sent */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* send slave address */
|
||||
if (write_phase) {
|
||||
/* write phase: send address with write bit */
|
||||
i2c_master_addressing(I2C0, (slave_addr << 1), I2C_TRANSMITTER);
|
||||
} else {
|
||||
/* read phase: send address with read bit */
|
||||
i2c_master_addressing(I2C0, (slave_addr << 1) | 0x01, I2C_RECEIVER);
|
||||
}
|
||||
|
||||
state = I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS;
|
||||
timeout = 0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS:
|
||||
/* wait for address to be acknowledged */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (write_phase) {
|
||||
/* clear address flag (write phase) */
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||
state = I2C_STATE_TRANSMIT_DATA;
|
||||
} else {
|
||||
/* read phase setup based on length */
|
||||
if (length == 1) {
|
||||
/* single byte read: disable ACK before clearing ADDR */
|
||||
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE);
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||
/* send STOP immediately after clearing ADDR for single byte */
|
||||
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||
} else if (length == 2) {
|
||||
/* two bytes read: set POS=NEXT and disable ACK before clearing ADDR */
|
||||
i2c_ackpos_config(I2C0, I2C_ACKPOS_NEXT);
|
||||
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE);
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||
} else {
|
||||
/* multi-byte read: clear ADDR with ACK enabled */
|
||||
i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND);
|
||||
}
|
||||
state = I2C_STATE_RECEIVE_DATA;
|
||||
}
|
||||
timeout = 0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_TRANSMIT_DATA:
|
||||
/* wait for transmit buffer to be empty */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* send register address */
|
||||
i2c_data_transmit(I2C0, reg_addr);
|
||||
state = I2C_STATE_RESTART;
|
||||
timeout = 0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_RESTART:
|
||||
/* wait for byte transfer complete */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* generate repeated start condition */
|
||||
i2c_start_on_bus(I2C0);
|
||||
|
||||
/* wait for repeated start condition to be sent */
|
||||
timeout = 0;
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* send slave address with read bit */
|
||||
i2c_master_addressing(I2C0, (slave_addr << 1), I2C_RECEIVER);
|
||||
|
||||
/* switch to read phase */
|
||||
write_phase = false;
|
||||
state = I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS;
|
||||
timeout = 0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_RECEIVE_DATA:
|
||||
if (length == 1) {
|
||||
/* single byte read */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
data[0] = i2c_data_receive(I2C0);
|
||||
state = I2C_STATE_STOP;
|
||||
} else if (length == 2) {
|
||||
/* two bytes read */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
/* send STOP before reading the last two bytes */
|
||||
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||
/* read the two bytes back-to-back */
|
||||
data[0] = i2c_data_receive(I2C0);
|
||||
data[1] = i2c_data_receive(I2C0);
|
||||
state = I2C_STATE_STOP;
|
||||
} else {
|
||||
/* multi-byte read (length > 2) */
|
||||
while (data_index < length) {
|
||||
/* wait for RBNE (receive buffer not empty) */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* special handling for last 3 bytes */
|
||||
if (data_index == length - 3) {
|
||||
/* wait for BTF (byte transfer finished) before reading N-2 */
|
||||
while ((!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC)) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
/* disable ACK for last 2 bytes */
|
||||
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* read data byte */
|
||||
data[data_index] = i2c_data_receive(I2C0);
|
||||
data_index++;
|
||||
|
||||
/* send STOP after reading N-1 byte */
|
||||
if (data_index == length - 1) {
|
||||
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
timeout = 0;
|
||||
}
|
||||
state = I2C_STATE_STOP;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_STOP:
|
||||
/* wait for stop condition to complete */
|
||||
while ((I2C_CTL0(I2C0) & I2C_CTL0_STOP) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
|
||||
timeout++;
|
||||
}
|
||||
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
|
||||
state = I2C_STATE_ERROR;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* reset ACK configuration for next operation */
|
||||
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
|
||||
i2c_ackpos_config(I2C0, I2C_ACKPOS_CURRENT);
|
||||
|
||||
/* success */
|
||||
return I2C_RESULT_SUCCESS;
|
||||
|
||||
case I2C_STATE_ERROR:
|
||||
/* send stop condition to release bus */
|
||||
i2c_stop_on_bus(I2C0);
|
||||
|
||||
/* reset ACK configuration */
|
||||
i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
|
||||
i2c_ackpos_config(I2C0, I2C_ACKPOS_CURRENT);
|
||||
|
||||
retry_count++;
|
||||
if (retry_count >= I2C_MAX_RETRY) {
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
printf("I2C read failed after %d retries\n", I2C_MAX_RETRY);
|
||||
#endif
|
||||
return I2C_RESULT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* reset state machine for retry */
|
||||
state = I2C_STATE_START;
|
||||
write_phase = true;
|
||||
timeout = 0;
|
||||
|
||||
/* small delay before retry */
|
||||
delay_10us(10);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
state = I2C_STATE_START;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return I2C_RESULT_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* convenience functions for common operations */
|
||||
i2c_result_t i2c_write_8bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data) {
|
||||
return i2c_write(slave_addr, reg_addr, &data, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_result_t i2c_read_8bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data) {
|
||||
return i2c_read(slave_addr, reg_addr, data, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_result_t i2c_write_32bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data[4]) {
|
||||
return i2c_write(slave_addr, reg_addr, data, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_result_t i2c_read_32bits(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data) {
|
||||
return i2c_read(slave_addr, reg_addr, data, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 显示面板专用函数 - 支持读取显示界面参数 */
|
||||
i2c_result_t i2c_read_display_params(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t length) {
|
||||
/* 针对显示面板的多字节读取，支持13字节的完整参数读取 */
|
||||
if (length > 13) {
|
||||
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
return i2c_read(slave_addr, reg_addr, data, length);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
/*!
|
||||
\brief get status string for debugging
|
||||
|
||||
163
Src/ldc1612.c
163
Src/ldc1612.c
@@ -4,6 +4,13 @@
|
||||
|
||||
#include "ldc1612.h"
|
||||
|
||||
#ifdef LDC_DEBUG
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#define LDC1612_DEBUG(fmt, ...) printf("[LDC1612] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define LDC1612_DEBUG(fmt, ...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 写入寄存器
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
@@ -53,16 +60,38 @@ static uint16_t ldc1612_calculate_freq_divider(uint8_t channel) {
|
||||
float sensor_freq;
|
||||
|
||||
sensor_freq = 1 / (2 * 3.14 * sqrt(COIL_L_UH * COIL_C_PF * pow(10, -18))) * pow(10, -6);
|
||||
fin_div = (uint16_t) (sensor_freq / 8.75 + 1);
|
||||
|
||||
if (fin_div * 4 < 40) {
|
||||
freq_div = 2;
|
||||
if (sensor_freq <= 8.75) {
|
||||
fin_div = LDC1612_FIN_DIV_1;
|
||||
} else if (sensor_freq <= 17.5) {
|
||||
fin_div = LDC1612_FIN_DIV_2;
|
||||
} else if (sensor_freq <= 35.0) {
|
||||
fin_div = LDC1612_FIN_DIV_4;
|
||||
} else {
|
||||
freq_div = 4;
|
||||
LDC1612_DEBUG("Error: Sensor frequency (%.2f MHz) exceeds maximum limit!", sensor_freq);
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
value = fin_div << 12;
|
||||
value |= freq_div;
|
||||
/*
|
||||
Fref为参考时钟频率，单位MHz，必须小于35MHz，如果输入时钟为外部时钟40MHz，则需要分频
|
||||
LDC1612_EXT_CLK_MHZ为外部时钟频率，单位MHz
|
||||
Fin为传感器谐振频率，单位MHz。
|
||||
必须满足：Fin < Fref / 4
|
||||
通常高精度应用，采用外部40MHz，2分频，Fin不应超5MHz。
|
||||
*/
|
||||
if (LDC1612_EXT_CLK_MHZ >= 35)
|
||||
{
|
||||
freq_div = LDC1612_FREF_DIV_2;
|
||||
} else {
|
||||
freq_div = LDC1612_FREF_DIV_1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (sensor_freq >= (LDC1612_EXT_CLK_MHZ / freq_div) / 4)
|
||||
{
|
||||
LDC1612_DEBUG("Warning: Sensor frequency (%.2f MHz) is too high for the given reference clock (%.2f MHz)!\n", sensor_freq, (float)(LDC1612_EXT_CLK_MHZ / freq_div));
|
||||
}
|
||||
|
||||
value = LDC1612_CLOCK_DIVIDER_GEN(fin_div, freq_div);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
@@ -137,10 +166,10 @@ ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel) {
|
||||
delay_ms(5);
|
||||
|
||||
/* Step 3: 配置LC稳定时间 - 影响测量精度 */
|
||||
ldc1612_write_register(SET_LC_STABILIZE_REG_START + channel, LC_STABILIZE_TIME_CH0);
|
||||
ldc1612_write_register(SET_SETTLECOUNT_REG_START + channel, LDC1612_SETTLECOUNT_CH0);
|
||||
|
||||
/* Step 4: 配置转换时间 - 影响测量速度和精度 */
|
||||
ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_TIME_REG_START + channel, LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0);
|
||||
ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_TIME_REG_START + channel, LDC1612_RCOUNT_TIME_CH0);
|
||||
|
||||
/* Step 5: 配置转换偏移 */
|
||||
ldc1612_write_register(SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + channel, SET_CONVERSION_OFFSET_CH0);
|
||||
@@ -150,10 +179,10 @@ ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel) {
|
||||
|
||||
/* Step 7: 配置多路复用器 - 设置通道选择和滤波 */
|
||||
// ldc1612_configure_mux_register(LDC1612_MUX_AUTOSCAN_DISABLE, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_0, LDC1612_MUX_FILTER_ALL_LOW, LDC1612_MUX_FILTER_NONE);
|
||||
ldc1612_write_register(MUL_CONFIG_REG, LDC1612_MUX_CONFIG);
|
||||
ldc1612_write_register(MUX_CONFIG_REG, LDC1612_MUX_CONFIG);
|
||||
|
||||
/* Step 8: 配置错误输出 */
|
||||
ldc1612_write_register(ERROR_CONFIG_REG, LDC1612_ERROR_CONFIG);
|
||||
ldc1612_write_register(ERROR_CONFIG_REG, LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT);
|
||||
|
||||
/* Step 9: 最后启动传感器 - 必须最后一步 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0);
|
||||
@@ -174,43 +203,53 @@ uint32_t ldc1612_get_raw_channel_result(uint8_t channel) {
|
||||
uint8_t value[2] = {0};
|
||||
|
||||
/* Read MSW */
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, CONVERTION_RESULT_REG_START + channel, value);
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, CONVERSION_RESULT_REG_START + (channel * 2), value);
|
||||
raw_value |= (uint32_t)(((uint16_t)value[0] << 8) | value[1]) << 16;
|
||||
|
||||
/* Read LSW */
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, CONVERTION_RESULT_REG_START + channel + 1, value);
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, CONVERSION_RESULT_REG_START + 1 + (channel * 2), value);
|
||||
raw_value |= (uint32_t)(((uint16_t)value[0] << 8) | value[1]);
|
||||
|
||||
|
||||
uint32_t calibration_value = raw_value & 0x0FFFFFFF;
|
||||
if (calibration_value == 0x0FFFFFFF) {
|
||||
return 0xF0000000; /* No coil */
|
||||
}
|
||||
uint8_t error_code = (uint8_t)(raw_value >> 24);
|
||||
if (error_code & 0x80) return 0x80000000; /* Under range */
|
||||
if (error_code & 0x40) return 0x40000000; /* Over range */
|
||||
if (error_code & 0x20) return 0x20000000; /* Watchdog */
|
||||
if (error_code & 0x10) return 0x10000000; /* Amplitude error */
|
||||
if (LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT & 0xF800) {
|
||||
uint8_t error_code = (uint8_t)(raw_value >> 24);
|
||||
if (error_code & 0x80) return 0x80000000; /* Under range */
|
||||
if (error_code & 0x40) return 0x40000000; /* Over range */
|
||||
if (error_code & 0x20) return 0x20000000; /* Watchdog */
|
||||
if (error_code & 0x10) return 0x10000000; /* Amplitude error */
|
||||
}
|
||||
|
||||
return raw_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel) {
|
||||
// uint8_t data[2] = {0};
|
||||
// uint16_t init_value = 0 , drive_current = 0;
|
||||
void ldc1612_drvie_current_detect(uint8_t channel) {
|
||||
uint8_t data[2] = {0};
|
||||
uint16_t init_value = 0 , drive_current = 0;
|
||||
|
||||
// ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
// ldc1612_configure_frequency(channel);
|
||||
// LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data);
|
||||
// ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
// ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0); //0x1A --0x1601
|
||||
// delay_ms(10);
|
||||
// LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, data);
|
||||
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
|
||||
uint16_t freq_divider = ldc1612_calculate_freq_divider(channel);
|
||||
ldc1612_write_register(SET_FREQ_REG_START + channel, freq_divider);
|
||||
delay_ms(5);
|
||||
|
||||
// init_value = (((data[0] << 8) | data[1]) >> 6) & 0x1F;
|
||||
// drive_current = (init_value << 11) | 0x0000;
|
||||
// printf("init value: 0x%x\tdrive current: 0x%x\n", init_value, drive_current);
|
||||
// }
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data);
|
||||
// ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0);
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, data);
|
||||
|
||||
init_value = (((data[0] << 8) | data[1]) >> 6) & 0x1F;
|
||||
drive_current = (init_value << 11) | 0x0000;
|
||||
LDC1612_DEBUG("init value: 0x%x\tdrive current: 0x%x\n", init_value, drive_current);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @brief Get sensor status register
|
||||
@return Status register value
|
||||
@@ -233,4 +272,64 @@ bool ldc1612_is_data_ready(uint8_t channel) {
|
||||
return (status & 0x0080) != 0; // DRDY_1 bit
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 检查并记录LDC1612的状态和错误
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval 读取到的原始状态寄存器值
|
||||
*/
|
||||
uint16_t ldc1612_check_status_and_log_errors(void) {
|
||||
uint16_t status;
|
||||
i2c_result_t i2c_status = ldc1612_read_register(SENSOR_STATUS_REG, &status);
|
||||
|
||||
if (i2c_status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
LDC1612_DEBUG("Failed to read STATUS register!");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LDC1612_DEBUG("--- LDC1612 Status Check (Value: 0x%04X) ---", status);
|
||||
|
||||
// 检查数据就绪状态
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_DRDY) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [OK] Data is ready.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_UNREAD_CH0) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [INFO] Channel 0 has unread data.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_UNREAD_CH1) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [INFO] Channel 1 has unread data.");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 检查是否有任何错误标志
|
||||
if ((status & 0x3F00) == 0) { // 检查所有错误位的掩码
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [OK] No errors detected.");
|
||||
} else {
|
||||
uint8_t err_chan = (status & LDC1612_STATUS_ERR_CHAN_MASK) >> 14;
|
||||
LDC1612_DEBUG(" [ERROR] An error occurred on Channel %d.", err_chan);
|
||||
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_UR) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Underflow Error: Conversion result is less than OFFSET.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_OR) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Overflow Error: Conversion result is at maximum.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_WD) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Watchdog Timeout: Sensor failed to complete conversion in time.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_AHE) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Amplitude High Error: Sensor oscillation amplitude > 1.8V.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_ALE) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Amplitude Low Error: Sensor oscillation amplitude < 1.2V.");
|
||||
}
|
||||
if (status & LDC1612_STATUS_ERR_ZC) {
|
||||
LDC1612_DEBUG(" - Zero-Count Error: Reference count is zero, check clock.");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
LDC1612_DEBUG("-------------------------------------------------");
|
||||
|
||||
// 读取STATUS寄存器会自动清除错误标志，但不会清除DRDY和UNREADCONV标志
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
29
Src/main.c
29
Src/main.c
@@ -41,6 +41,7 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "ldc1612.h"
|
||||
#include "tmp112.h"
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief main function
|
||||
@@ -50,12 +51,18 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
||||
*/
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
// nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x2000);
|
||||
|
||||
led_init();
|
||||
mcu_detect_and_config();
|
||||
|
||||
setbuf(stdout, NULL);
|
||||
systick_config();
|
||||
rs485_init();
|
||||
|
||||
led_init();
|
||||
// led_init();
|
||||
|
||||
// printf("Flash size: %d Kbytes\n", get_flash_size());
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG_VERBOSE
|
||||
char hello_world[] = {"Hello World!\r\n"};
|
||||
@@ -67,8 +74,6 @@ int main(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
i2c_config();
|
||||
@@ -82,11 +87,25 @@ int main(void)
|
||||
ldc1612_init();
|
||||
ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0);
|
||||
|
||||
tmp112a_init();
|
||||
|
||||
#ifdef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION
|
||||
ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
#ifndef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION
|
||||
command_process();
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
if (g_sensor_report_enabled) {
|
||||
// if (g_eddy_current_sensor_report_enabled)
|
||||
eddy_current_report();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#else
|
||||
ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
|
||||
delay_ms(1000);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1,224 +0,0 @@
|
||||
//
|
||||
// Sensor Usage Example
|
||||
// 传感器使用示例代码
|
||||
//
|
||||
|
||||
#include "ldc1612.h"
|
||||
// #include "tmp112.h"
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 传感器初始化示例
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void sensors_init_example(void) {
|
||||
ldc1612_status_t ldc_status;
|
||||
// tmp112a_status_t tmp_status;
|
||||
|
||||
/* 初始化I2C总线 */
|
||||
i2c_status_t i2c_status = i2c_config();
|
||||
if (i2c_status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
// 使用串口发送错误信息
|
||||
const char* error_msg = "I2C init failed\r\n";
|
||||
for (uint8_t i = 0; error_msg[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, error_msg[i]);
|
||||
}
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 扫描I2C总线 */
|
||||
// i2c_scan();
|
||||
|
||||
/* 初始化LDC1612 */
|
||||
ldc_status = ldc1612_init();
|
||||
if (ldc_status == LDC1612_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
const char* msg = "LDC1612 init success\r\n";
|
||||
for (uint8_t i = 0; msg[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, msg[i]);
|
||||
}
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
|
||||
/* 配置通道0 */
|
||||
ldc_status = ldc1612_config_single_channel(LDC1612_CHANNEL_0);
|
||||
if (ldc_status != LDC1612_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
const char* error = "LDC1612 config failed\r\n";
|
||||
for (uint8_t i = 0; error[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, error[i]);
|
||||
}
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
const char* error = "LDC1612 init failed: ";
|
||||
for (uint8_t i = 0; error[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, error[i]);
|
||||
}
|
||||
const char* status_str = ldc1612_get_status_string(ldc_status);
|
||||
for (uint8_t i = 0; status_str[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, status_str[i]);
|
||||
}
|
||||
const char* newline = "\r\n";
|
||||
for (uint8_t i = 0; newline[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, newline[i]);
|
||||
}
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 初始化TMP112A */
|
||||
// tmp_status = tmp112a_init();
|
||||
// if (tmp_status == TMP112A_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
// const char* msg = "TMP112A init success\r\n";
|
||||
// for (uint8_t i = 0; msg[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, msg[i]);
|
||||
// }
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
|
||||
// /* 设置温度阈值 */
|
||||
// tmp_status = tmp112a_set_thresholds(-10.0f, 50.0f);
|
||||
// if (tmp_status != TMP112A_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
// const char* error = "TMP112A threshold config failed\r\n";
|
||||
// for (uint8_t i = 0; error[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, error[i]);
|
||||
// }
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
// }
|
||||
// } else {
|
||||
// const char* error = "TMP112A init failed: ";
|
||||
// for (uint8_t i = 0; error[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, error[i]);
|
||||
// }
|
||||
// const char* status_str = tmp112a_get_status_string(tmp_status);
|
||||
// for (uint8_t i = 0; status_str[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, status_str[i]);
|
||||
// }
|
||||
// const char* newline = "\r\n";
|
||||
// for (uint8_t i = 0; newline[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, newline[i]);
|
||||
// }
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 传感器读取示例
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval none
|
||||
*/
|
||||
void sensors_read_example(void) {
|
||||
ldc1612_result_t ldc_result;
|
||||
// tmp112a_result_t tmp_result;
|
||||
ldc1612_status_t ldc_status;
|
||||
// tmp112a_status_t tmp_status;
|
||||
|
||||
/* 读取LDC1612数据 */
|
||||
ldc_status = ldc1612_read_channel(LDC1612_CHANNEL_0, &ldc_result);
|
||||
if (ldc_status == LDC1612_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (!ldc_result.error_flag) {
|
||||
const char* msg = "LDC1612 Data: 0x";
|
||||
for (uint8_t i = 0; msg[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, msg[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 发送32位十六进制数据 */
|
||||
uint8_t hex_chars[] = "0123456789ABCDEF";
|
||||
for (int8_t i = 7; i >= 0; i--) {
|
||||
uint8_t nibble = (ldc_result.frequency >> (i * 4)) & 0x0F;
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, hex_chars[nibble]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char* newline = "\r\n";
|
||||
for (uint8_t i = 0; newline[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, newline[i]);
|
||||
}
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
} else {
|
||||
const char* error = "LDC1612 Error Code: 0x";
|
||||
for (uint8_t i = 0; error[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, error[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t hex_chars[] = "0123456789ABCDEF";
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, hex_chars[(ldc_result.error_code >> 4) & 0x0F]);
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, hex_chars[ldc_result.error_code & 0x0F]);
|
||||
|
||||
const char* newline = "\r\n";
|
||||
for (uint8_t i = 0; newline[i] != '\0'; i++) {
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, newline[i]);
|
||||
}
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 读取TMP112A数据 */
|
||||
// tmp_status = tmp112a_read_temperature(&tmp_result);
|
||||
// if (tmp_status == TMP112A_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
// const char* msg = "Temperature: ";
|
||||
// for (uint8_t i = 0; msg[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, msg[i]);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /* 简单的温度显示（整数部分） */
|
||||
// int16_t temp_int = (int16_t)tmp_result.temperature_c;
|
||||
// if (temp_int < 0) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, '-');
|
||||
// temp_int = -temp_int;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (temp_int >= 100) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, '0' + (temp_int / 100));
|
||||
// temp_int %= 100;
|
||||
// }
|
||||
// if (temp_int >= 10) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, '0' + (temp_int / 10));
|
||||
// temp_int %= 10;
|
||||
// }
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, '0' + temp_int);
|
||||
|
||||
// const char* unit = " C";
|
||||
// for (uint8_t i = 0; unit[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, unit[i]);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (tmp_result.alert_flag) {
|
||||
// const char* alert = " [ALERT]";
|
||||
// for (uint8_t i = 0; alert[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, alert[i]);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// const char* newline = "\r\n";
|
||||
// for (uint8_t i = 0; newline[i] != '\0'; i++) {
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
// usart_data_transmit(RS485_PHY, newline[i]);
|
||||
// }
|
||||
// while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
@@ -16,6 +16,7 @@
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <sys/wait.h>
|
||||
#include "gd32e23x_usart.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
#undef errno
|
||||
extern int errno;
|
||||
@@ -164,7 +165,7 @@ int _execve(char *name, char **argv, char **env)
|
||||
// USART0 printf重定向实现
|
||||
int __io_putchar(int ch) {
|
||||
// 等待发送缓冲区空
|
||||
while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
|
||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE) == RESET) {}
|
||||
usart_data_transmit(RS485_PHY, (uint8_t)ch);
|
||||
return ch;
|
||||
}
|
||||
|
||||
64
Src/tmp112.c
64
Src/tmp112.c
@@ -6,8 +6,8 @@
|
||||
#include "tmp112.h"
|
||||
|
||||
/* Private function prototypes */
|
||||
static i2c_status_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value);
|
||||
static i2c_status_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value);
|
||||
static i2c_result_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value);
|
||||
static i2c_result_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value);
|
||||
static float tmp112a_raw_to_celsius(uint16_t raw_data);
|
||||
static uint16_t tmp112a_celsius_to_raw(float temperature);
|
||||
|
||||
@@ -18,11 +18,11 @@ static uint16_t tmp112a_celsius_to_raw(float temperature);
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_init(void) {
|
||||
i2c_status_t i2c_status;
|
||||
i2c_result_t i2c_status;
|
||||
|
||||
/* 配置传感器为默认设置 */
|
||||
i2c_status = tmp112a_config(TMP112A_CONFIG_DEFAULT);
|
||||
if (i2c_status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (i2c_status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -39,8 +39,8 @@ tmp112a_status_t tmp112a_init(void) {
|
||||
\retval tmp112a_status_t
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config) {
|
||||
i2c_status_t status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config);
|
||||
return (status == I2C_STATUS_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
i2c_result_t status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config);
|
||||
return (status == I2C_RESULT_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
@@ -51,7 +51,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config) {
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
uint16_t raw_data;
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
if (result == NULL) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
@@ -59,7 +59,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
|
||||
/* 读取温度寄存器 */
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_TEMP_REG, &raw_data);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -76,7 +76,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
/* 检查报警标志 */
|
||||
uint16_t config_reg;
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status == I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
result->alert_flag = (config_reg & TMP112A_CONFIG_AL) ? true : false;
|
||||
} else {
|
||||
result->alert_flag = false;
|
||||
@@ -85,6 +85,12 @@ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void tmp112a_get_raw_temperature_value(uint8_t *value) {
|
||||
// i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value);
|
||||
i2c_read(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value, 2);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 设置温度阈值
|
||||
\param[in] low_temp: 低温阈值 (°C)
|
||||
@@ -94,7 +100,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp) {
|
||||
uint16_t low_raw, high_raw;
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
/* 参数验证 */
|
||||
if (low_temp < TMP112A_TEMP_MIN || low_temp > TMP112A_TEMP_MAX ||
|
||||
@@ -109,13 +115,13 @@ tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp) {
|
||||
|
||||
/* 写入低温阈值 */
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_TLOW_REG, low_raw);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 写入高温阈值 */
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_THIGH_REG, high_raw);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -130,11 +136,11 @@ tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp) {
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void) {
|
||||
uint16_t config_reg;
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
/* 读取当前配置 */
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -143,7 +149,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void) {
|
||||
|
||||
/* 写回配置 */
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||
return (status == I2C_STATUS_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
return (status == I2C_RESULT_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
@@ -154,11 +160,11 @@ tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void) {
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void) {
|
||||
uint16_t config_reg;
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
/* 读取当前配置 */
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -167,7 +173,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void) {
|
||||
|
||||
/* 写回配置 */
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -185,7 +191,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void) {
|
||||
*/
|
||||
tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
uint16_t config_reg;
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
uint8_t timeout = 100; // 100ms超时
|
||||
|
||||
if (result == NULL) {
|
||||
@@ -194,14 +200,14 @@ tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
|
||||
/* 读取当前配置 */
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 启动单次转换 */
|
||||
config_reg |= TMP112A_CONFIG_OS;
|
||||
status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -209,7 +215,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result) {
|
||||
do {
|
||||
delay_ms(1);
|
||||
status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
return TMP112A_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
timeout--;
|
||||
@@ -253,9 +259,9 @@ const char* tmp112a_get_status_string(tmp112a_status_t status) {
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
\param[in] value: 写入值
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_status_t
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
static i2c_status_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) {
|
||||
static i2c_result_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) {
|
||||
uint8_t data[2];
|
||||
data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
|
||||
data[1] = value & 0xFF;
|
||||
@@ -267,18 +273,18 @@ static i2c_status_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) {
|
||||
\brief 读取寄存器
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
\param[out] value: 读取值指针
|
||||
\retval i2c_status_t
|
||||
\retval i2c_result_t
|
||||
*/
|
||||
static i2c_status_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) {
|
||||
static i2c_result_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) {
|
||||
uint8_t data[2];
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
i2c_result_t status;
|
||||
|
||||
if (value == NULL) {
|
||||
return I2C_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
return I2C_RESULT_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
status = i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, reg_addr, data);
|
||||
if (status == I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
||||
*value = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
37
Src/uart.c
37
Src/uart.c
@@ -3,6 +3,7 @@
|
||||
#include "gd32e23x_rcu.h"
|
||||
#include "gd32e23x_gpio.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void rs485_init(void) {
|
||||
@@ -37,7 +38,7 @@ void rs485_init(void) {
|
||||
|
||||
usart_enable(RS485_PHY);
|
||||
|
||||
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
|
||||
nvic_irq_enable(RS485_IRQ, 0);
|
||||
usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
|
||||
// usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_IDLE);
|
||||
|
||||
@@ -70,3 +71,37 @@ void rs485_init(void) {
|
||||
|
||||
#endif // RS485_MAX13487
|
||||
}
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/* 具体的中断处理函数实现 */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
void usart0_irq_handler(void) {
|
||||
// 处理USART0的接收中断
|
||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||
uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
|
||||
// 使用原有的环形缓冲区处理逻辑
|
||||
(void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 处理USART0的空闲中断
|
||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
|
||||
usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);
|
||||
// 在这里添加空闲中断处理逻辑
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usart1_irq_handler(void) {
|
||||
// 处理USART1的接收中断
|
||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||
uint8_t data = usart_data_receive(USART1);
|
||||
// 使用原有的环形缓冲区处理逻辑
|
||||
(void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 处理USART1的空闲中断
|
||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
|
||||
usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE);
|
||||
// 在这里添加空闲中断处理逻辑
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
# Project basic info
|
||||
set(PROJECT_NAME "LDC1612")
|
||||
set(BOARD_TYPE_CODE 23)
|
||||
set(VERSION_MAJOR 1)
|
||||
set(VERSION_MINOR 0)
|
||||
set(VERSION_PATCH 0)
|
||||
@@ -7,10 +8,12 @@ set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
|
||||
string(TIMESTAMP BUILD_DATE "%Y-%m-%d")
|
||||
|
||||
# 编译条件（如IIC类型等）
|
||||
# set(IIC_TYPE "AutoDetectDriveCurrent")
|
||||
set(IIC_TYPE "HW-IIC")
|
||||
# Example: HW-IIC_APP / HW-IIC_Bootloader
|
||||
# set(BUILD_VARIANT "AutoDetectDriveCurrent")
|
||||
# set(BUILD_VARIANT "HW-IIC")
|
||||
set(BUILD_VARIANT "APP")
|
||||
|
||||
# 其它自定义宏
|
||||
add_definitions(-DIIC_TYPE=${IIC_TYPE})
|
||||
add_definitions(-DBUILD_VARIANT=${BUILD_VARIANT})
|
||||
add_definitions(-DPROJECT_VERSION="${VERSION}")
|
||||
add_definitions(-DBUILD_DATE="${BUILD_DATE}")
|
||||
7
cmake/version.h.in
Normal file
7
cmake/version.h.in
Normal file
@@ -0,0 +1,7 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
/* Auto-generated from CMake VERSION_* variables. Do not edit directly. */
|
||||
#define BOARD_TYPE_CODE @BOARD_TYPE_CODE@
|
||||
#define FW_VERSION_MAJOR @VERSION_MAJOR@
|
||||
#define FW_VERSION_MINOR @VERSION_MINOR@
|
||||
#define FW_VERSION_PATCH @VERSION_PATCH@
|
||||
Binary file not shown.
BIN
doc/Texas_Instruments-LDC1612QDNTTQ1-datasheet.pdf
Normal file
BIN
doc/Texas_Instruments-LDC1612QDNTTQ1-datasheet.pdf
Normal file
Binary file not shown.
BIN
doc/采用 LDC 的电感式检测应用的传感器设计 (Rev. C).pdf
Normal file
BIN
doc/采用 LDC 的电感式检测应用的传感器设计 (Rev. C).pdf
Normal file
Binary file not shown.
542
i2c_wait.c
542
i2c_wait.c
@@ -1,542 +0,0 @@
|
||||
|
||||
|
||||
/* Private function prototypes */
|
||||
static i2c_status_t ldc1612_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value);
|
||||
static i2c_status_t ldc1612_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value);
|
||||
static uint16_t ldc1612_calculate_clock_dividers(uint8_t channel);
|
||||
static uint32_t ldc1612_parse_raw_result(uint32_t raw_result);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 初始化LDC1612传感器
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_init(void) {
|
||||
i2c_status_t i2c_status;
|
||||
uint16_t device_id, manufacturer_id;
|
||||
|
||||
/* 复位传感器 */
|
||||
i2c_status = ldc1612_reset();
|
||||
if (i2c_status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 等待复位完成 */
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
|
||||
/* 验证设备ID */
|
||||
device_id = ldc1612_get_device_id();
|
||||
manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
|
||||
|
||||
if (device_id != 0x3055 || manufacturer_id != 0x5449) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return LDC1612_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 复位LDC1612传感器
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_reset(void) {
|
||||
i2c_status_t status = ldc1612_write_register(LDC1612_RESET_DEV, LDC1612_RESET_VALUE);
|
||||
return (status == I2C_STATUS_SUCCESS) ? LDC1612_STATUS_SUCCESS : LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 配置单通道模式
|
||||
\param[in] channel: 通道号 (0或1)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel) {
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
uint16_t clock_dividers;
|
||||
|
||||
if (channel > 1) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 进入休眠模式进行配置 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_CONFIG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_SLEEP);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 计算并设置时钟分频 */
|
||||
clock_dividers = ldc1612_calculate_clock_dividers(channel);
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_CLOCK_DIVIDERS_CH0 + channel, clock_dividers);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 设置稳定时间 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_SETTLECOUNT_CH0 + channel, LDC1612_SETTLECOUNT_CH0_DEFAULT);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 设置转换时间 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_RCOUNT_CH0 + channel, LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 设置错误配置 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_ERROR_CONFIG, LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 设置驱动电流 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_DRIVE_CURRENT_CH0 + channel, LDC1612_DRIVE_CURRENT_DEFAULT);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 设置MUX配置 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_MUX_CONFIG, LDC1612_MUX_CONFIG_DEFAULT);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 退出休眠模式，开始转换 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_CONFIG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_ACTIVE);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
return LDC1612_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取制造商ID
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval uint16_t 制造商ID
|
||||
*/
|
||||
uint16_t ldc1612_get_manufacturer_id(void) {
|
||||
uint16_t id = 0;
|
||||
ldc1612_read_register(LDC1612_MANUFACTURER_ID, &id);
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取设备ID
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval uint16_t 设备ID
|
||||
*/
|
||||
uint16_t ldc1612_get_device_id(void) {
|
||||
uint16_t id = 0;
|
||||
ldc1612_read_register(LDC1612_DEVICE_ID, &id);
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取通道原始数据
|
||||
\param[in] channel: 通道号
|
||||
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_read_channel(uint8_t channel, ldc1612_result_t *result) {
|
||||
uint16_t msb, lsb;
|
||||
uint32_t raw_data;
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
|
||||
if (channel > 1 || result == NULL) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 读取MSB */
|
||||
status = ldc1612_read_register(LDC1612_DATA_CH0_MSB + (channel * 2), &msb);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 读取LSB */
|
||||
status = ldc1612_read_register(LDC1612_DATA_CH0_LSB + (channel * 2), &lsb);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 组合32位数据 */
|
||||
raw_data = ((uint32_t)msb << 16) | lsb;
|
||||
|
||||
/* 解析结果 */
|
||||
result->raw_data = raw_data;
|
||||
result->frequency = ldc1612_parse_raw_result(raw_data);
|
||||
|
||||
/* 检查错误 */
|
||||
if (result->frequency >= 0x10000000) {
|
||||
result->error_flag = true;
|
||||
result->error_code = (result->frequency >> 24) & 0xFF;
|
||||
return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
} else {
|
||||
result->error_flag = false;
|
||||
result->error_code = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return LDC1612_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 设置驱动电流
|
||||
\param[in] channel: 通道号
|
||||
\param[in] current: 电流值
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_set_drive_current(uint8_t channel, uint16_t current) {
|
||||
if (channel > 1) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_status_t status = ldc1612_write_register(LDC1612_DRIVE_CURRENT_CH0 + channel, current);
|
||||
return (status == I2C_STATUS_SUCCESS) ? LDC1612_STATUS_SUCCESS : LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 自动检测驱动电流
|
||||
\param[in] channel: 通道号
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_auto_detect_drive_current(uint8_t channel) {
|
||||
uint16_t config_value, drive_current_reg;
|
||||
uint16_t init_value, drive_current;
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
|
||||
if (channel > 1) {
|
||||
return LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 进入休眠模式 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_CONFIG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_SLEEP);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 设置时钟分频 */
|
||||
uint16_t clock_dividers = ldc1612_calculate_clock_dividers(channel);
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_CLOCK_DIVIDERS_CH0 + channel, clock_dividers);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 读取当前配置并禁用Rp覆盖 */
|
||||
status = ldc1612_read_register(LDC1612_CONFIG, &config_value);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
config_value &= ~(1 << 12); // 禁用RP_OVERRIDE_EN
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_CONFIG, config_value);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 启动测量 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_CONFIG, LDC1612_SENSOR_CONFIG_ACTIVE);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
/* 等待至少一次转换完成 */
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
|
||||
/* 读取初始驱动电流值 */
|
||||
status = ldc1612_read_register(LDC1612_DRIVE_CURRENT_CH0 + channel, &drive_current_reg);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
init_value = (drive_current_reg >> 6) & 0x1F;
|
||||
drive_current = (init_value << 11) | 0x0000;
|
||||
|
||||
/* 写入检测到的驱动电流 */
|
||||
status = ldc1612_write_register(LDC1612_DRIVE_CURRENT_CH0 + channel, drive_current);
|
||||
if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) return LDC1612_STATUS_ERROR;
|
||||
|
||||
return LDC1612_STATUS_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 获取状态字符串
|
||||
\param[in] status: 状态码
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval const char* 状态字符串
|
||||
*/
|
||||
const char* ldc1612_get_status_string(ldc1612_status_t status) {
|
||||
switch (status) {
|
||||
case LDC1612_STATUS_SUCCESS:
|
||||
return "SUCCESS";
|
||||
case LDC1612_STATUS_ERROR:
|
||||
return "ERROR";
|
||||
case LDC1612_STATUS_TIMEOUT:
|
||||
return "TIMEOUT";
|
||||
case LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM:
|
||||
return "INVALID_PARAM";
|
||||
case LDC1612_STATUS_NO_COIL:
|
||||
return "NO_COIL";
|
||||
case LDC1612_STATUS_UNDER_RANGE:
|
||||
return "UNDER_RANGE";
|
||||
case LDC1612_STATUS_OVER_RANGE:
|
||||
return "OVER_RANGE";
|
||||
default:
|
||||
return "UNKNOWN";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Private Functions Implementation */
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 写入寄存器
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
\param[in] value: 写入值
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval i2c_status_t
|
||||
*/
|
||||
static i2c_status_t ldc1612_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) {
|
||||
uint8_t data[2];
|
||||
data[0] = (value >> 8) & 0xFF;
|
||||
data[1] = value & 0xFF;
|
||||
|
||||
return i2c_write_16bits(LDC1612_ADDR, reg_addr, data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取寄存器
|
||||
\param[in] reg_addr: 寄存器地址
|
||||
\param[out] value: 读取值指针
|
||||
\retval i2c_status_t
|
||||
*/
|
||||
static i2c_status_t ldc1612_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) {
|
||||
uint8_t data[2];
|
||||
i2c_status_t status;
|
||||
|
||||
if (value == NULL) {
|
||||
return I2C_STATUS_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
status = i2c_read_16bits(LDC1612_ADDR, reg_addr, data);
|
||||
if (status == I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
*value = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 计算时钟分频值
|
||||
\param[in] channel: 通道号
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval uint16_t 分频值
|
||||
*/
|
||||
static uint16_t ldc1612_calculate_clock_dividers(uint8_t channel) {
|
||||
uint16_t fin_div, fref_div;
|
||||
float sensor_freq;
|
||||
|
||||
/* 计算传感器频率 (MHz) */
|
||||
sensor_freq = 1.0f / (2.0f * 3.14159f * sqrtf(LDC1612_COIL_L_UH * LDC1612_COIL_C_PF * 1e-18f)) * 1e-6f;
|
||||
|
||||
/* 计算FIN分频 */
|
||||
fin_div = (uint16_t)(sensor_freq / 8.75f + 1);
|
||||
|
||||
/* 计算FREF分频 */
|
||||
if (fin_div * 4 < 40) {
|
||||
fref_div = 2;
|
||||
} else {
|
||||
fref_div = 4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (fin_div << 12) | fref_div;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 解析原始结果
|
||||
\param[in] raw_result: 原始数据
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval uint32_t 解析后的数据
|
||||
*/
|
||||
static uint32_t ldc1612_parse_raw_result(uint32_t raw_result) {
|
||||
uint32_t calibration_value;
|
||||
uint8_t error_code;
|
||||
|
||||
calibration_value = raw_result & 0x0FFFFFFF;
|
||||
|
||||
/* 检查无线圈错误 */
|
||||
if (calibration_value == 0x0FFFFFFF) {
|
||||
return LDC1612_ERROR_NO_COIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
error_code = (raw_result >> 24) & 0xFF;
|
||||
|
||||
/* 检查各种错误 */
|
||||
if (error_code & 0x80) {
|
||||
return LDC1612_ERROR_UNDER_RANGE;
|
||||
}
|
||||
if (error_code & 0x40) {
|
||||
return LDC1612_ERROR_OVER_RANGE;
|
||||
}
|
||||
if (error_code & 0x20) {
|
||||
return LDC1612_ERROR_WATCHDOG;
|
||||
}
|
||||
if (error_code & 0x10) {
|
||||
return LDC1612_ERROR_AMPLITUDE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return calibration_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// ldc1612.h
|
||||
//
|
||||
// Created by dell on 24-12-3.
|
||||
// LDC1612 Inductive Sensor Driver Header
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef LDC1612_H
|
||||
#define LDC1612_H
|
||||
|
||||
#include "gd32e23x_it.h"
|
||||
#include "gd32e23x.h"
|
||||
#include "systick.h"
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include "i2c.h"
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/* LDC1612 I2C Address */
|
||||
#define LDC1612_ADDR (0x2B) // 7-bit address
|
||||
|
||||
/* Register Addresses */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define LDC1612_DATA_CH0_MSB 0x00
|
||||
#define LDC1612_DATA_CH0_LSB 0x01
|
||||
#define LDC1612_DATA_CH1_MSB 0x02
|
||||
#define LDC1612_DATA_CH1_LSB 0x03
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_CH0 0x08
|
||||
#define LDC1612_RCOUNT_CH1 0x09
|
||||
#define LDC1612_OFFSET_CH0 0x0C
|
||||
#define LDC1612_OFFSET_CH1 0x0D
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_CH0 0x10
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_CH1 0x11
|
||||
#define LDC1612_CLOCK_DIVIDERS_CH0 0x14
|
||||
#define LDC1612_CLOCK_DIVIDERS_CH1 0x15
|
||||
#define LDC1612_STATUS 0x18
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG 0x19
|
||||
#define LDC1612_CONFIG 0x1A
|
||||
#define LDC1612_MUX_CONFIG 0x1B
|
||||
#define LDC1612_RESET_DEV 0x1C
|
||||
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT_CH0 0x1E
|
||||
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT_CH1 0x1F
|
||||
#define LDC1612_MANUFACTURER_ID 0x7E
|
||||
#define LDC1612_DEVICE_ID 0x7F
|
||||
|
||||
/* Channel Definitions */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define LDC1612_CHANNEL_0 0
|
||||
#define LDC1612_CHANNEL_1 1
|
||||
|
||||
/* Configuration Values */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0 0x0546 // 转换时间
|
||||
#define LDC1612_DRIVE_CURRENT_DEFAULT 0x9000 // 驱动电流
|
||||
#define LDC1612_MUX_CONFIG_DEFAULT 0x020C // 无自动扫描，滤波器带宽3.3MHz
|
||||
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_ACTIVE 0x1601 // 激活配置
|
||||
#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_SLEEP 0x2801 // 休眠配置
|
||||
#define LDC1612_ERROR_CONFIG_DEFAULT 0x0000 // 错误配置
|
||||
#define LDC1612_SETTLECOUNT_CH0_DEFAULT 0x001E // 稳定时间
|
||||
#define LDC1612_RESET_VALUE 0x8000 // 复位值
|
||||
|
||||
/* Coil Parameters */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define LDC1612_COIL_RP_KOHM 7.2f // 并联电阻 (kΩ)
|
||||
#define LDC1612_COIL_L_UH 33.0f // 电感值 (μH)
|
||||
#define LDC1612_COIL_C_PF 150.0f // 电容值 (pF)
|
||||
#define LDC1612_COIL_Q_FACTOR 35.97f // 品质因数
|
||||
#define LDC1612_COIL_FREQ_HZ 2262000 // 谐振频率 (Hz)
|
||||
|
||||
/* Error Codes */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
#define LDC1612_ERROR_NONE 0x00000000
|
||||
#define LDC1612_ERROR_NO_COIL 0xF0000000
|
||||
#define LDC1612_ERROR_UNDER_RANGE 0x80000000
|
||||
#define LDC1612_ERROR_OVER_RANGE 0x40000000
|
||||
#define LDC1612_ERROR_WATCHDOG 0x20000000
|
||||
#define LDC1612_ERROR_AMPLITUDE 0x10000000
|
||||
|
||||
/* Status Definitions */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
typedef enum {
|
||||
LDC1612_STATUS_SUCCESS = 0,
|
||||
LDC1612_STATUS_ERROR,
|
||||
LDC1612_STATUS_TIMEOUT,
|
||||
LDC1612_STATUS_INVALID_PARAM,
|
||||
LDC1612_STATUS_NO_COIL,
|
||||
LDC1612_STATUS_UNDER_RANGE,
|
||||
LDC1612_STATUS_OVER_RANGE
|
||||
} ldc1612_status_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32_t raw_data;
|
||||
uint32_t frequency;
|
||||
float distance_mm;
|
||||
bool error_flag;
|
||||
uint8_t error_code;
|
||||
} ldc1612_result_t;
|
||||
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
/* Function Declarations */
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 初始化LDC1612传感器
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_init(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 复位LDC1612传感器
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_reset(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 配置单通道模式
|
||||
\param[in] channel: 通道号 (0或1)
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_config_single_channel(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取制造商ID
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval uint16_t 制造商ID
|
||||
*/
|
||||
uint16_t ldc1612_get_manufacturer_id(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取设备ID
|
||||
\param[in] none
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval uint16_t 设备ID
|
||||
*/
|
||||
uint16_t ldc1612_get_device_id(void);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 读取通道原始数据
|
||||
\param[in] channel: 通道号
|
||||
\param[out] result: 结果结构体指针
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_read_channel(uint8_t channel, ldc1612_result_t *result);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 设置驱动电流
|
||||
\param[in] channel: 通道号
|
||||
\param[in] current: 电流值
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_set_drive_current(uint8_t channel, uint16_t current);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 自动检测驱动电流
|
||||
\param[in] channel: 通道号
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval ldc1612_status_t
|
||||
*/
|
||||
ldc1612_status_t ldc1612_auto_detect_drive_current(uint8_t channel);
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief 获取状态字符串
|
||||
\param[in] status: 状态码
|
||||
\param[out] none
|
||||
\retval const char* 状态字符串
|
||||
*/
|
||||
const char* ldc1612_get_status_string(ldc1612_status_t status);
|
||||
|
||||
#endif //LDC1612_H
|
||||
@@ -1,3 +0,0 @@
|
||||
@echo off
|
||||
set OPENOCD_SCRIPTS=
|
||||
start "" "D:\Microsoft VS Code\Code.exe"
|
||||
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