add tmp112a code

Src/command.c

@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "board_config.h"
 #include "gd32e23x_usart.h"
 #include "ldc1612.h"
+#include "tmp112.h"
 
 /* ============================================================================
  * 协议格式说明
@@ -78,7 +79,8 @@
  * ============================================================================ */
 
 /** @brief 传感器周期上报使能标志 */
-volatile bool g_sensor_report_enabled = false;
+volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled = false;
+volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled = false;
 
 /** @name 预设响应数据
  * @{ */
@@ -91,25 +93,47 @@ static const uint8_t s_report_status_err[] = { 'e','r','r' }; /**< 错误响应
  * ============================================================================ */
 
 /**
- * @brief 查询是否启用周期性传感器上报。
+ * @brief 查询电涡流传感器是否启用周期性传感器上报。
  * @return true 表示启用；false 表示禁用。
  * @ingroup Command
  */
-bool get_sensor_report_enabled(void)
+bool get_eddy_sensor_report_enabled(void)
 {
-    return g_sensor_report_enabled;
+    return g_eddy_current_sensor_report_enabled;
 }
 
 /**
- * @brief 设置是否启用周期性传感器上报标志。
+ * @brief 设置电涡流传感器是否启用周期性传感器上报标志。
  * @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
  *          推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
  * @param status true 启用周期上报；false 禁用。
  * @ingroup Command
  */
-void set_sensor_report_status(bool status)
+void set_eddy_sensor_report_status(bool status)
 {
-    g_sensor_report_enabled = status;
+    g_eddy_current_sensor_report_enabled = status;
+}
+
+/**
+ * @brief 查询温度传感器是否启用周期性传感器上报。
+ * @return true 表示启用；false 表示禁用。
+ * @ingroup Command
+ */
+bool get_temp_sensor_report_enabled(void)
+{
+    return g_temperature_sensor_report_enabled;
+}
+
+/**
+ * @brief 设置温度传感器是否启用周期性传感器上报标志。
+ * @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报；
+ *          推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。
+ * @param status true 启用周期上报；false 禁用。
+ * @ingroup Command
+ */
+void set_temp_sensor_report_status(bool status)
+{
+    g_temperature_sensor_report_enabled = status;
 }
 
 /**
@@ -277,10 +301,19 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
         // 仅基础命令，如 M1, M2, M3
         switch (base_cmd) {
             case 1u: // M1: enable sensor report
-                set_sensor_report_status(true);
+                set_eddy_sensor_report_status(true);
                 return;
+
             case 2u: // M2: disable sensor report
-                set_sensor_report_status(false);
+                set_eddy_sensor_report_status(false);
+                return;
+
+            case 3u:
+                set_temp_sensor_report_status(true);
+                return;
+                
+            case 4u:
+                set_temp_sensor_report_status(false);
                 return;
 
             // case 201u: // M201命令
@@ -423,7 +456,7 @@ void command_process(void) {
 }
 
 void eddy_current_report(void) {
-    // if (!g_sensor_report_enabled) return;
+    // if (!g_eddy_current_sensor_report_enabled) return;
     uint32_t raw_result = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
 
     uint8_t sensor_data[4];
@@ -433,4 +466,22 @@ void eddy_current_report(void) {
     sensor_data[3] = (uint8_t)(raw_result & 0xFF);
     
     send_response(RESP_TYPE_OK, sensor_data, sizeof(sensor_data));
-}
+}
+
+void temperature_raw_value_report(void) {
+    // if (!g_temperature_sensor_report_enabled) return;
+    uint8_t raw_result[4];
+    uint8_t value[2] = {0};
+    uint32_t raw_value = 0;
+
+    // i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value);
+    tmp112a_get_raw_temperature_value(value);
+    raw_value = (uint32_t)((uint16_t) (value[0] << 4) | (value[1]>>4)) * 625;
+    raw_result[0] = (uint8_t)(raw_value >> 24);
+    raw_result[1] = (uint8_t)(raw_value >> 16);
+    raw_result[2] = (uint8_t)(raw_value >> 8);
+    raw_result[3] = (uint8_t)(raw_value & 0xFF);
+
+    send_response(RESP_TYPE_OK, raw_result, sizeof(raw_result));
+}
+