From b6485c5c39798753effc0123af5dc719d529335c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yelvlab Date: Mon, 18 Aug 2025 00:18:21 +0800 Subject: [PATCH] add tmp112a code --- CMakeLists.txt | 3 +-- Inc/command.h | 32 ++++++++++++++++++---- Inc/ldc1612.h | 3 +-- Inc/tmp112.h | 6 +++-- Src/command.c | 73 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------- Src/main.c | 7 ++++- Src/tmp112.c | 63 +++++++++++++++++++++++-------------------- 7 files changed, 135 insertions(+), 52 deletions(-) diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt index 3283057..8afb984 100644 --- a/CMakeLists.txt +++ b/CMakeLists.txt @@ -31,8 +31,7 @@ set(TARGET_SRC Src/command.c Src/i2c.c Src/ldc1612.c - # Src/tmp112.c - # Src/sensor_example.c + Src/tmp112.c ) # 设置输出目录 diff --git a/Inc/command.h b/Inc/command.h index 7ce45d0..f272fac 100644 --- a/Inc/command.h +++ b/Inc/command.h @@ -17,7 +17,8 @@ */ /** @brief 传感器周期上报使能标志 */ -extern volatile bool g_sensor_report_enabled; +extern volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled; +extern volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled; /** * @section Command_Protocol 协议格式 @@ -62,23 +63,42 @@ extern volatile bool g_sensor_report_enabled; */ /** - * @brief 获取传感器周期上报使能状态。 + * @brief 获取电涡流传感器周期上报使能状态。 * @return bool 上报状态。 * @retval true 传感器周期上报已启用。 * @retval false 传感器周期上报已禁用。 * @ingroup Command */ -bool get_sensor_report_enabled(void); +bool get_eddy_sensor_report_enabled(void); /** - * @brief 设置传感器周期上报使能状态。 + * @brief 设置电涡流传感器周期上报使能状态。 * @param enabled 上报使能标志。 * @arg true 启用传感器周期上报。 * @arg false 禁用传感器周期上报。 * @note 推荐通过此函数修改状态，便于后续功能扩展。 * @ingroup Command */ -void set_sensor_report_status(bool enabled); +void set_eddy_sensor_report_status(bool enabled); + +/** + * @brief 获取温度传感器周期上报使能状态。 + * @return bool 上报状态。 + * @retval true 传感器周期上报已启用。 + * @retval false 传感器周期上报已禁用。 + * @ingroup Command + */ +bool get_temp_sensor_report_enabled(void); + +/** + * @brief 设置温度传感器周期上报使能状态。 + * @param enabled 上报使能标志。 + * @arg true 启用传感器周期上报。 + * @arg false 禁用传感器周期上报。 + * @note 推荐通过此函数修改状态，便于后续功能扩展。 + * @ingroup Command + */ +void set_temp_sensor_report_status(bool enabled); /** * @brief 处理串口环形缓冲区中的命令数据。 @@ -103,4 +123,6 @@ void handle_command(const uint8_t *cmd, uint8_t len); void eddy_current_report(void); +void temperature_raw_value_report(void); + #endif // COMMAND_H diff --git a/Inc/ldc1612.h b/Inc/ldc1612.h index 58be608..42c19f5 100644 --- a/Inc/ldc1612.h +++ b/Inc/ldc1612.h @@ -14,7 +14,6 @@ #include #include #include "board_config.h" -#include "soft_i2c.h" #include "i2c.h" /***************************************************************************/ @@ -32,7 +31,7 @@ /***************************************************************************/ -#define LDC1612_ADDR 0x2B +#define LDC1612_ADDR (0x2B) /************************Register Addr***************************************/ diff --git a/Inc/tmp112.h b/Inc/tmp112.h index 8b8b638..c473a83 100644 --- a/Inc/tmp112.h +++ b/Inc/tmp112.h @@ -19,7 +19,7 @@ /******************************************************************************/ /* TMP112A I2C Address */ -#define TMP112A_ADDR (0x48) // 7-bit address (ADD0=GND) +#define TMP112A_ADDR (0x49) // 7-bit address (ADD0=GND) /* Register Addresses */ /******************************************************************************/ @@ -59,7 +59,7 @@ /* Default Configuration */ /******************************************************************************/ -#define TMP112A_CONFIG_DEFAULT (TMP112A_RESOLUTION_12BIT | TMP112A_RATE_4HZ) +#define TMP112A_CONFIG_DEFAULT (TMP112A_RESOLUTION_12BIT | TMP112A_RATE_8HZ) /* Temperature Conversion Constants */ /******************************************************************************/ @@ -111,6 +111,8 @@ tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config); */ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result); +void tmp112a_get_raw_temperature_value(uint8_t *value); + /*! \brief 设置温度阈值 \param[in] low_temp: 低温阈值 (°C) diff --git a/Src/command.c b/Src/command.c index e1d5916..d0e34c1 100644 --- a/Src/command.c +++ b/Src/command.c @@ -18,6 +18,7 @@ #include "board_config.h" #include "gd32e23x_usart.h" #include "ldc1612.h" +#include "tmp112.h" /* ============================================================================ * 协议格式说明 @@ -78,7 +79,8 @@ * ============================================================================ */ /** @brief 传感器周期上报使能标志 */ -volatile bool g_sensor_report_enabled = false; +volatile bool g_eddy_current_sensor_report_enabled = false; +volatile bool g_temperature_sensor_report_enabled = false; /** @name 预设响应数据 * @{ */ @@ -91,25 +93,47 @@ static const uint8_t s_report_status_err[] = { 'e','r','r' }; /**< 错误响应 * ============================================================================ */ /** - * @brief 查询是否启用周期性传感器上报。 + * @brief 查询电涡流传感器是否启用周期性传感器上报。 * @return true 表示启用；false 表示禁用。 * @ingroup Command */ -bool get_sensor_report_enabled(void) +bool get_eddy_sensor_report_enabled(void) { - return g_sensor_report_enabled; + return g_eddy_current_sensor_report_enabled; } /** - * @brief 设置是否启用周期性传感器上报标志。 + * @brief 设置电涡流传感器是否启用周期性传感器上报标志。 * @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报； * 推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。 * @param status true 启用周期上报；false 禁用。 * @ingroup Command */ -void set_sensor_report_status(bool status) +void set_eddy_sensor_report_status(bool status) { - g_sensor_report_enabled = status; + g_eddy_current_sensor_report_enabled = status; +} + +/** + * @brief 查询温度传感器是否启用周期性传感器上报。 + * @return true 表示启用；false 表示禁用。 + * @ingroup Command + */ +bool get_temp_sensor_report_enabled(void) +{ + return g_temperature_sensor_report_enabled; +} + +/** + * @brief 设置温度传感器是否启用周期性传感器上报标志。 + * @details 本模块内部保存的布尔状态，供其他逻辑决定是否进行周期性数据上报； + * 推荐通过本函数修改而非直接访问全局/静态变量，以便后续扩展（如加锁/回调）。 + * @param status true 启用周期上报；false 禁用。 + * @ingroup Command + */ +void set_temp_sensor_report_status(bool status) +{ + g_temperature_sensor_report_enabled = status; } /** @@ -277,10 +301,19 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) { // 仅基础命令，如 M1, M2, M3 switch (base_cmd) { case 1u: // M1: enable sensor report - set_sensor_report_status(true); + set_eddy_sensor_report_status(true); return; + case 2u: // M2: disable sensor report - set_sensor_report_status(false); + set_eddy_sensor_report_status(false); + return; + + case 3u: + set_temp_sensor_report_status(true); + return; + + case 4u: + set_temp_sensor_report_status(false); return; // case 201u: // M201命令 @@ -423,7 +456,7 @@ void command_process(void) { } void eddy_current_report(void) { - // if (!g_sensor_report_enabled) return; + // if (!g_eddy_current_sensor_report_enabled) return; uint32_t raw_result = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0); uint8_t sensor_data[4]; @@ -433,4 +466,22 @@ void eddy_current_report(void) { sensor_data[3] = (uint8_t)(raw_result & 0xFF); send_response(RESP_TYPE_OK, sensor_data, sizeof(sensor_data)); -} \ No newline at end of file +} + +void temperature_raw_value_report(void) { + // if (!g_temperature_sensor_report_enabled) return; + uint8_t raw_result[4]; + uint8_t value[2] = {0}; + uint32_t raw_value = 0; + + // i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value); + tmp112a_get_raw_temperature_value(value); + raw_value = (uint32_t)((uint16_t) (value[0] << 4) | (value[1]>>4)) * 625; + raw_result[0] = (uint8_t)(raw_value >> 24); + raw_result[1] = (uint8_t)(raw_value >> 16); + raw_result[2] = (uint8_t)(raw_value >> 8); + raw_result[3] = (uint8_t)(raw_value & 0xFF); + + send_response(RESP_TYPE_OK, raw_result, sizeof(raw_result)); +} + \ No newline at end of file diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c index db70af5..9047325 100644 --- a/Src/main.c +++ b/Src/main.c @@ -41,6 +41,7 @@ OF SUCH DAMAGE. #include "i2c.h" #include "board_config.h" #include "ldc1612.h" +#include "tmp112.h" /*! \brief main function @@ -80,6 +81,8 @@ int main(void) ldc1612_init(); ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0); + tmp112a_init(); + #ifdef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0); #endif @@ -88,8 +91,10 @@ int main(void) #ifndef EDDY_DRIVE_CURRENT_DETECTION command_process(); delay_ms(10); - if (g_sensor_report_enabled) + if (g_eddy_current_sensor_report_enabled) eddy_current_report(); + if (g_temperature_sensor_report_enabled) + temperature_raw_value_report(); diff --git a/Src/tmp112.c b/Src/tmp112.c index 12828a4..63e2f01 100644 --- a/Src/tmp112.c +++ b/Src/tmp112.c @@ -6,8 +6,8 @@ #include "tmp112.h" /* Private function prototypes */ -static i2c_status_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value); -static i2c_status_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value); +static i2c_result_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value); +static i2c_result_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value); static float tmp112a_raw_to_celsius(uint16_t raw_data); static uint16_t tmp112a_celsius_to_raw(float temperature); @@ -18,11 +18,11 @@ static uint16_t tmp112a_celsius_to_raw(float temperature); \retval tmp112a_status_t */ tmp112a_status_t tmp112a_init(void) { - i2c_status_t i2c_status; + i2c_result_t i2c_status; /* 配置传感器为默认设置 */ i2c_status = tmp112a_config(TMP112A_CONFIG_DEFAULT); - if (i2c_status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (i2c_status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } @@ -39,8 +39,8 @@ tmp112a_status_t tmp112a_init(void) { \retval tmp112a_status_t */ tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config) { - i2c_status_t status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config); - return (status == I2C_STATUS_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR; + i2c_result_t status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config); + return (status == I2C_RESULT_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR; } /*! @@ -51,7 +51,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_config(uint16_t config) { */ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) { uint16_t raw_data; - i2c_status_t status; + i2c_result_t status; if (result == NULL) { return TMP112A_STATUS_INVALID_PARAM; @@ -59,7 +59,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) { /* 读取温度寄存器 */ status = tmp112a_read_register(TMP112A_TEMP_REG, &raw_data); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } @@ -76,7 +76,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) { /* 检查报警标志 */ uint16_t config_reg; status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg); - if (status == I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) { result->alert_flag = (config_reg & TMP112A_CONFIG_AL) ? true : false; } else { result->alert_flag = false; @@ -85,6 +85,11 @@ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) { return TMP112A_STATUS_SUCCESS; } +void tmp112a_get_raw_temperature_value(uint8_t *value) { + i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, TMP112A_TEMP_REG, value); + return; +} + /*! \brief 设置温度阈值 \param[in] low_temp: 低温阈值 (°C) @@ -94,7 +99,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_read_temperature(tmp112a_result_t *result) { */ tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp) { uint16_t low_raw, high_raw; - i2c_status_t status; + i2c_result_t status; /* 参数验证 */ if (low_temp < TMP112A_TEMP_MIN || low_temp > TMP112A_TEMP_MAX || @@ -109,13 +114,13 @@ tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp) { /* 写入低温阈值 */ status = tmp112a_write_register(TMP112A_TLOW_REG, low_raw); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } /* 写入高温阈值 */ status = tmp112a_write_register(TMP112A_THIGH_REG, high_raw); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } @@ -130,11 +135,11 @@ tmp112a_status_t tmp112a_set_thresholds(float low_temp, float high_temp) { */ tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void) { uint16_t config_reg; - i2c_status_t status; + i2c_result_t status; /* 读取当前配置 */ status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } @@ -143,7 +148,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void) { /* 写回配置 */ status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg); - return (status == I2C_STATUS_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR; + return (status == I2C_RESULT_SUCCESS) ? TMP112A_STATUS_SUCCESS : TMP112A_STATUS_ERROR; } /*! @@ -154,11 +159,11 @@ tmp112a_status_t tmp112a_shutdown(void) { */ tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void) { uint16_t config_reg; - i2c_status_t status; + i2c_result_t status; /* 读取当前配置 */ status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } @@ -167,7 +172,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void) { /* 写回配置 */ status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } @@ -185,7 +190,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_wakeup(void) { */ tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result) { uint16_t config_reg; - i2c_status_t status; + i2c_result_t status; uint8_t timeout = 100; // 100ms超时 if (result == NULL) { @@ -194,14 +199,14 @@ tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result) { /* 读取当前配置 */ status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } /* 启动单次转换 */ config_reg |= TMP112A_CONFIG_OS; status = tmp112a_write_register(TMP112A_CONFIG_REG, config_reg); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } @@ -209,7 +214,7 @@ tmp112a_status_t tmp112a_one_shot(tmp112a_result_t *result) { do { delay_ms(1); status = tmp112a_read_register(TMP112A_CONFIG_REG, &config_reg); - if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status != I2C_RESULT_SUCCESS) { return TMP112A_STATUS_ERROR; } timeout--; @@ -253,9 +258,9 @@ const char* tmp112a_get_status_string(tmp112a_status_t status) { \param[in] reg_addr: 寄存器地址 \param[in] value: 写入值 \param[out] none - \retval i2c_status_t + \retval i2c_result_t */ -static i2c_status_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) { +static i2c_result_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) { uint8_t data[2]; data[0] = (value >> 8) & 0xFF; data[1] = value & 0xFF; @@ -267,18 +272,18 @@ static i2c_status_t tmp112a_write_register(uint8_t reg_addr, uint16_t value) { \brief 读取寄存器 \param[in] reg_addr: 寄存器地址 \param[out] value: 读取值指针 - \retval i2c_status_t + \retval i2c_result_t */ -static i2c_status_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) { +static i2c_result_t tmp112a_read_register(uint8_t reg_addr, uint16_t *value) { uint8_t data[2]; - i2c_status_t status; + i2c_result_t status; if (value == NULL) { - return I2C_STATUS_INVALID_PARAM; + return I2C_RESULT_INVALID_PARAM; } status = i2c_read_16bits(TMP112A_ADDR, reg_addr, data); - if (status == I2C_STATUS_SUCCESS) { + if (status == I2C_RESULT_SUCCESS) { *value = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; }