generated from hulk/gd32e23x_template_cmake_vscode
clear repo
This commit is contained in:
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# I2C驱动改进总结
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## 🔧 主要改进内容
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### 1. **状态机重构**
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- **原问题**: 状态机逻辑混乱，使用复杂的read_cycle变量
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- **改进方案**:
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- 使用清晰的`i2c_state_t`枚举定义状态
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- 分离写入和读取的状态流程
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- 每个状态职责单一，逻辑清晰
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```c
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typedef enum {
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I2C_STATE_IDLE = 0, /* 空闲状态 */
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I2C_STATE_START, /* 生成起始条件 */
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I2C_STATE_SEND_ADDRESS, /* 发送从设备地址 */
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I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS, /* 清除地址标志 */
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I2C_STATE_TRANSMIT_REG, /* 发送寄存器地址 */
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I2C_STATE_TRANSMIT_DATA, /* 发送数据 */
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I2C_STATE_RESTART, /* 生成重启条件 */
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I2C_STATE_RECEIVE_DATA, /* 接收数据 */
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I2C_STATE_STOP, /* 生成停止条件 */
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I2C_STATE_ERROR /* 错误状态 */
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} i2c_state_t;
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```
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### 2. **错误处理改进**
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- **原问题**: 函数总是返回成功，无法区分错误类型
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- **改进方案**:
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- 定义详细的状态码枚举
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- 添加参数验证
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- 实现重试机制
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```c
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typedef enum {
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I2C_STATUS_SUCCESS = 0, /* 操作成功 */
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I2C_STATUS_TIMEOUT, /* 超时 */
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I2C_STATUS_NACK, /* 无应答 */
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I2C_STATUS_BUS_BUSY, /* 总线忙 */
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I2C_STATUS_ERROR, /* 一般错误 */
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I2C_STATUS_INVALID_PARAM /* 无效参数 */
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} i2c_status_t;
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```
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### 3. **超时处理优化**
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- **原问题**: 超时后无限循环重试
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- **改进方案**:
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- 限制最大重试次数 (`I2C_MAX_RETRY = 3`)
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- 超时后进入错误状态
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- 重试前添加延时
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### 4. **总线重置完善**
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- **原问题**: 总线重置不完整，可能无法恢复卡死状态
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- **改进方案**:
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- 实现标准的9时钟脉冲恢复
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- 生成正确的停止条件
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- 重新配置GPIO和I2C外设
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```c
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/* 生成9个时钟脉冲释放卡死的从设备 */
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for (i = 0; i < I2C_RECOVERY_CLOCKS; i++) {
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gpio_bit_reset(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
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delay_us(I2C_DELAY_US);
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gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN);
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delay_us(I2C_DELAY_US);
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}
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```
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### 5. **配置问题修复**
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- **原问题**: 硬编码从设备地址0xA0
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- **改进方案**: 主机地址设为0x00，从设备地址作为参数传入
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### 6. **代码结构优化**
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- **原问题**: 状态机中有大量重复代码
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- **改进方案**:
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- 统一的超时检查模式
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- 清晰的状态转换逻辑
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- 一致的错误处理流程
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## 📋 新增功能
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### 1. **状态字符串函数**
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```c
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const char* i2c_get_status_string(i2c_status_t status);
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```
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用于调试时获取状态描述字符串。
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### 2. **参数验证**
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```c
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if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) {
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return I2C_STATUS_INVALID_PARAM;
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}
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```
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### 3. **调试信息**
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使用`DEBUG_VERBOSE`宏控制调试输出。
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## 🔍 状态机流程
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### 写入流程:
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START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → TRANSMIT_REG →
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TRANSMIT_DATA → STOP → SUCCESS
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### 读取流程:
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写阶段: START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → TRANSMIT_REG → RESTART
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读阶段: START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → RECEIVE_DATA → STOP → SUCCESS
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## 🚀 使用示例
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```c
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// 写入16位数据
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uint8_t write_data[2] = {0x12, 0x34};
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i2c_status_t status = i2c_write_16bits(0x48, 0x01, write_data);
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if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) {
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printf("Write failed: %s\r\n", i2c_get_status_string(status));
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}
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// 读取16位数据
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uint8_t read_data[2];
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status = i2c_read_16bits(0x48, 0x01, read_data);
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if (status == I2C_STATUS_SUCCESS) {
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printf("Read data: 0x%02X%02X\r\n", read_data[0], read_data[1]);
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} else {
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printf("Read failed: %s\r\n", i2c_get_status_string(status));
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}
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## 📝 注意事项
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1. **编译选项**: 确保包含`<stdbool.h>`以支持bool类型
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2. **调试输出**: 定义`DEBUG_VERBOSE`宏启用调试信息
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3. **延时函数**: 确保`delay_us()`函数可用
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4. **兼容性**: 保留了原有的函数接口以保持向后兼容
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这些改进大大提高了I2C驱动的可靠性、可维护性和调试能力。
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@@ -1,281 +0,0 @@
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# LDC1612 线圈性能测试指南
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## 概述
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这份文档详细说明如何使用M1-M9命令来测试和分析LDC1612线圈的性能特性。
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## 测试命令总览
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| 命令 | 功能 | 响应字节数 | 主要用途 |
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| M1 | 强制读取传感器数据 | 4 | 获取原始传感器数据 |
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| M2 | 通信测试 | 4 | 验证通信链路 |
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| M3 | 高电流驱动测试 | 6 | 测试提高驱动电流的效果 |
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| M4 | 寄存器诊断 | 8 | 检查配置寄存器状态 |
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| M5 | 最高电流启动测试 | 8 | 极限参数启动尝试 |
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| M6 | 芯片功能验证 | 12 | 验证LDC1612芯片正常工作 |
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| M7 | 保守参数测试 | 10 | 使用保守配置测试 |
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| M8 | 极端参数测试 | 6 | 使用极端配置强制启动 |
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| M9 | 多频率特性测试 | 8 | 对比不同频率配置效果 |
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## 详细命令分析
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### M1 命令 - 强制读取传感器数据
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**命令**: `D5 03 02 4D 31 83`
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**响应**: `B5 F0 04 [4字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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[0-3]: 32位原始传感器数据（大端序）
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- 高4位：错误标志（通常忽略）
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- 低28位：有效传感器数据
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**使用场景**: 在您已经有工作配置的情况下，直接获取传感器数据
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### M2 命令 - 通信测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 32 84`
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**响应**: `B5 F0 04 DD CC BB AA [CRC]`
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**分析要点**: 如果响应不是固定的`DD CC BB AA`，说明通信有问题
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### M3 命令 - 高电流驱动测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 33 85`
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**响应**: `B5 F0 06 [6字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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[0-1]: 传感器状态寄存器（大端序）
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bit[7]: DRDY_1 - 通道1数据就绪
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bit[6]: DRDY_0 - 通道0数据就绪
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bit[5]: UNREAD_CONV - 未读转换结果
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bit[4]: ERR_ZC - 零计数错误
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bit[3]: ERR_AE - 幅度错误（重点关注）
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bit[2]: ERR_WD - 看门狗超时
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bit[1]: ERR_OR - 过量程错误
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bit[0]: ERR_UR - 欠量程错误
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[2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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[3]: 0xA0 - 高电流测试标记
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[4]: 幅度错误专用标志 (0xAE=有幅度错误, 0x00=无)
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[5]: 0x33 - M3命令标记
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```
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**分析要点**:
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- 如果[0-1]从0x0008变为其他值，说明高电流有效果
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- 如果[2]变为0x01，说明数据开始就绪
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- 如果[4]变为0x00，说明幅度错误消失
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### M4 命令 - 寄存器诊断
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**命令**: `D5 03 02 4D 34 86`
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**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 状态寄存器 (0x18) - 当前传感器状态
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[2-3]: 传感器配置寄存器 (0x1A) - 传感器工作模式
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期望值: 0x1601 (活动模式，单通道)
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[4-5]: 驱动电流寄存器 (0x1E) - 当前驱动电流设置
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常见值: 0x9000(默认), 0xA000(高), 0xF800(最高)
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[6]: I2C读取状态 (0x4F='O'=成功, 0xEE=失败)
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[7]: 0x44 - M4命令标记
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```
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**分析要点**:
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- [2-3]应该是0x1601，如果不是说明配置异常
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- [4-5]显示实际的驱动电流设置
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- [6]必须是0x4F，否则I2C通信有问题
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### M5 命令 - 最高电流启动测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 35 87`
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**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 传感器状态寄存器（启动后状态）
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[2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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[3-4]: 实际驱动电流设置值（应该是0xF800）
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[5]: 幅度错误专用标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
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[6]: 0x55 - M5命令标记
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[7]: 0xF8 - 最高电流标记
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```
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**分析要点**:
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- 这是最激进的启动尝试
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- 如果[5]仍是0xAE，说明线圈物理特性不兼容
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- [3-4]验证电流设置是否生效
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### M6 命令 - 芯片功能验证
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**命令**: `D5 03 02 4D 36 88`
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**响应**: `B5 F0 0C [12字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 写入测试值 (0x9000)
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[2-3]: 读取回的值
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[4-5]: 制造商ID (应该是0x5449="TI")
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[6-7]: 设备ID (应该是0x3055)
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[8-9]: 当前状态寄存器
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[10]: ID读取状态 (0x4F=成功, 0xEE=失败)
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[11]: 0x66 - M6命令标记
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**分析要点**:
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- [4-5]必须是0x5449，确认是正品TI芯片
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- [6-7]应该是0x3055，确认是LDC1612型号
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- [10]必须是0x4F，确认芯片通信正常
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### M7 命令 - 保守参数测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 37 89`
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**响应**: `B5 F0 0A [10字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 状态寄存器
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[2]: 数据就绪标志
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[3-4]: 实际频率分频器设置 (0x2000=较低频率)
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[5]: 幅度错误标志 (0xAE=有错误, 0x00=无)
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[6]: 欠量程错误标志 (0x01=有, 0x00=无)
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[7]: 过量程错误标志 (0x02=有, 0x00=无)
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[8]: 0x77 - M7命令标记
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[9]: 0x20 - 低频标记
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```
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**分析要点**:
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- 使用保守配置（低频率、长稳定时间）
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- [6][7]指示电感值范围问题
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### M8 命令 - 极端参数测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 38 8A`
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**响应**: `B5 F0 06 [6字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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[0-1]: 传感器状态寄存器
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[2]: 数据就绪标志
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[3]: 幅度错误标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
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[4]: 0x88 - M8命令标记
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[5]: 0xEE - 极端测试标记
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```
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**分析要点**:
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- 使用极低频率(0x4000)和最大电流(0xFF00)
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- 如果[3]仍是0xAE，说明线圈根本无法工作
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### M9 命令 - 多频率特性测试
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**命令**: `D5 03 02 4D 39 8B`
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**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC`
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**响应数据解析**:
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```
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[0-1]: 高频测试状态
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[2]: 高频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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[3-4]: 低频测试状态
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[5]: 低频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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[6]: 0x99 - M9命令标记
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[7]: 0xAA - 多频测试标记
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**分析要点**:
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- 对比高频低电流 vs 低频高电流的效果
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- 如果某个配置工作，说明找到了合适的参数范围
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## 线圈诊断流程
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### 步骤1: 基础验证
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1. 执行M2确认通信正常
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2. 执行M6确认芯片功能正常
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### 步骤2: 状态诊断
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1. 执行M4查看当前配置状态
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2. 如果状态寄存器是0x0008，说明有幅度错误
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### 步骤3: 参数优化测试
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1. 执行M3测试高电流是否有改善
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2. 执行M5测试最高电流极限启动
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3. 执行M7测试保守参数配置
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4. 执行M8测试极端参数配置
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### 步骤4: 特性分析
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1. 执行M9进行多频率对比测试
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2. 分析哪种配置最接近成功
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### 步骤5: 数据读取
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1. 如果找到工作配置，执行M1获取数据
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2. 如果所有测试都失败，确认线圈不兼容
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## 常见问题诊断
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### 所有命令都显示幅度错误 (0x0008)
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**可能原因**:
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- 线圈电感值超出范围 (< 1μH 或 > 18mH)
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- 线圈Q值过低 (< 5)
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- 线圈物理损坏（开路或短路）
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- 线圈周围有金属干扰
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**解决方案**:
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1. 用万用表测量线圈直流电阻
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2. 用LCR表测量线圈电感值和Q值
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3. 更换符合规格的线圈
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### M6显示错误的设备ID
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**可能原因**:
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- 使用了非正品芯片
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- I2C地址配置错误
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- 芯片损坏
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### 部分命令有效果但数据不稳定
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**可能原因**:
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- 线圈参数在边界范围
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- 外部干扰
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- 电源噪声
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**解决方案**:
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1. 优化PCB布局
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2. 改善电源滤波
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3. 调整线圈参数
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## 推荐线圈规格
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电感值: 10μH - 1mH
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Q值: > 15 (在工作频率下)
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线径: 0.1-0.5mm 漆包线
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绕制: 单层紧密绕制，避免交叉
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工作频率: 1-10MHz
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直流电阻: 1-50欧姆
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```
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## 总结
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通过这套完整的测试命令，您可以：
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1. 快速诊断线圈兼容性问题
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2. 找到最优的工作参数
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3. 验证硬件和软件功能
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4. 分析线圈的频率特性
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如果M8和M9都显示幅度错误，强烈建议更换线圈或调整线圈参数。
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@@ -1,222 +0,0 @@
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# LDC1612 正确配置顺序说明
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## 📋 **配置顺序重要性**
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LDC1612的配置顺序**非常关键**，错误的顺序可能导致：
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- 传感器无法正常工作
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- 数据不准确
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- 功耗异常
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- 系统不稳定
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## 🔄 **完整初始化配置流程**
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### **阶段一：硬件复位和验证**
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```c
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ldc1612_status_t ldc1612_complete_init(void) {
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/* 1. 硬件复位 - 必须第一步 */
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ldc1612_reset_sensor();
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delay_ms(100); // 重要：等待复位完成
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/* 2. 验证设备身份 */
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uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
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uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id();
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if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) {
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return LDC1612_STATUS_ERROR;
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}
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/* 3. 进入配置阶段 */
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return ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0);
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}
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```
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### **阶段二：通道配置（严格顺序）**
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#### **Step 1: 进入睡眠模式**
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```c
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// 配置前必须让传感器进入睡眠模式
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ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE);
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delay_ms(10);
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```
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**原因**：确保传感器停止工作，避免配置冲突
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#### **Step 2: 频率分频配置**
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```c
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ldc1612_set_freq_divide(channel);
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delay_ms(5);
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```
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**原因**：
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- 这是最基础的配置，影响所有后续参数
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- 必须根据LC谐振频率正确计算
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- 公式：`f_sensor = 1/(2π√(LC))`
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#### **Step 3: LC稳定时间**
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```c
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ldc1612_set_LC_stabilize_time(channel, LC_STABILIZE_TIME_CH0);
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```
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**原因**：
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- 影响测量精度
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- 时间太短可能导致不稳定
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- 时间太长影响响应速度
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#### **Step 4: 转换时间**
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```c
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ldc1612_set_conversion_time(channel, LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0);
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```
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**原因**：
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- 影响测量精度和速度的平衡
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- 值越大精度越高但速度越慢
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#### **Step 5: 转换偏移**
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```c
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ldc1612_set_conversion_offset(channel, 0x0000);
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```
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**原因**：
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- 通常设为0，除非有特殊校准需求
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#### **Step 6: 驱动电流**
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```c
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ldc1612_set_drive_current(channel, LDC1612_DRIVE_CURRENT);
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```
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**原因**：
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- 影响传感器灵敏度和功耗
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- 电流越大灵敏度越高但功耗也越大
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#### **Step 7: 多路复用器配置**
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```c
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ldc1612_set_mux_config(LDC1612_MUX_CONFIG);
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```
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**原因**：
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- 设置通道选择和滤波器带宽
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- 影响噪声抑制和响应速度
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#### **Step 8: 错误配置**
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```c
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ldc1612_set_error_config(LDC1612_ERROR_CONFIG);
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```
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**原因**：
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- 配置错误输出行为
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- 通常设为0（所有错误输出启用）
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#### **Step 9: 启动传感器**
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```c
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ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG);
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delay_ms(50);
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```
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**原因**：
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- **必须最后一步**
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- 启动传感器开始正常工作
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- 需要等待稳定时间
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## ⚠️ **常见配置错误**
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### **1. 配置顺序错误**
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```c
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// ❌ 错误：先启动传感器再配置
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ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SENSOR_CONFIG);
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ldc1612_set_freq_divide(CHANNEL_0); // 太晚了！
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||||||
// ✅ 正确：先配置后启动
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ldc1612_set_freq_divide(CHANNEL_0);
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ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SENSOR_CONFIG);
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```
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### **2. 缺少延时**
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```c
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// ❌ 错误：没有等待复位完成
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ldc1612_reset_sensor();
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ldc1612_get_manufacturer_id(); // 可能读取失败
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// ✅ 正确：适当延时
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ldc1612_reset_sensor();
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delay_ms(100);
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||||||
ldc1612_get_manufacturer_id();
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```
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### **3. 频率分频计算错误**
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```c
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// ❌ 错误：使用固定值
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#define FREQ_DIV_VALUE 0x1002
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// ✅ 正确：根据LC参数计算
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sensor_freq = 1 / (2 * PI * sqrt(L * C));
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fin_div = (uint16_t)(sensor_freq / 8.75 + 1);
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```
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## 📊 **配置参数说明**
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| 参数 | 地址 | 当前值 | 说明 |
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|------|------|--------|------|
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| 频率分频 | 0x14 | 0x1002 | 根据LC计算得出 |
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| LC稳定时间 | 0x10 | 0x001E | 30个时钟周期 |
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| 转换时间 | 0x08 | 0x0546 | 1350个参考时钟 |
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| 驱动电流 | 0x1E | 0x9000 | 高驱动电流 |
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| 多路复用 | 0x1B | 0x020C | 单通道，3.3MHz带宽 |
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||||||
| 传感器配置 | 0x1A | 0x1601 | 启用传感器，连续模式 |
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## 🔍 **验证配置是否正确**
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```c
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void verify_ldc1612_config(void) {
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uint16_t status = ldc1612_get_sensor_status();
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||||||
printf("Status: 0x%04X\n", status);
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||||||
// 检查数据就绪
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if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) {
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printf("✓ Channel 0 data ready\n");
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}
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||||||
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||||||
// 检查错误
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if (status & 0xFF00) {
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||||||
printf("✗ Error detected: 0x%04X\n", status);
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||||||
} else {
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||||||
printf("✓ No errors detected\n");
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||||||
}
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}
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```
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## 📚 **TI官方建议的最佳实践**
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1. **总是先复位**：每次配置前都要复位传感器
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2. **验证设备ID**：确保通信正常
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3. **睡眠模式配置**：配置期间保持睡眠状态
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4. **频率优先**：频率分频必须最先配置
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5. **启动最后**：传感器配置必须最后设置
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6. **适当延时**：每个关键步骤后都要延时
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7. **状态检查**：配置完成后检查状态寄存器
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## 🎯 **推荐使用方式**
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```c
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// 推荐的初始化流程
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int main(void) {
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// 系统初始化
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system_init();
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// IIC初始化
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#ifdef SOFTWARE_IIC
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soft_i2c_config();
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#else
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i2c_config();
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#endif
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// LDC1612完整初始化
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if (ldc1612_complete_init() != LDC1612_STATUS_SUCCESS) {
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||||||
printf("LDC1612 initialization failed!\n");
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while(1);
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}
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||||||
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||||||
printf("LDC1612 initialization success!\n");
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||||||
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||||||
// 主循环
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while (1) {
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||||||
if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) {
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uint32_t data = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
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||||||
// 处理数据
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||||||
}
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||||||
delay_ms(100);
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|
||||||
}
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}
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```
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@@ -1,149 +0,0 @@
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# LDC1612 Configuration Reference Guide
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## 概述
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本文档为德州仪器 LDC1612 电感数字转换器提供全面的配置指导。LDC1612 是一款高分辨率、多通道的电感式传感应用芯片。
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## 总测量周期配置
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### 寄存器信息
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| 参数 | 通道0地址 | 通道1地址 | 数据位宽 | 寄存器名称 |
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|------|-----------|-----------|----------|------------|
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| 转换时间 | 0x08 | 0x09 | 16位 | CONVERSION_TIME_CHx |
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| LC稳定时间 | 0x10 | 0x11 | 16位 | LC_STABILIZE_TIME_CHx |
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### 功能说明
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- **转换时间**: 决定ADC转换精度和数据更新率
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- **LC稳定时间**: LC振荡器稳定所需时间，影响测量精度
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- **约束条件**: LC稳定时间 < 转换时间
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### 取值范围
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**转换时间寄存器**:
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- 最小值: 0x0100 (256个时钟周期)
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- 最大值: 0x1FFF (8191个时钟周期)
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- 推荐范围: 0x0200 - 0x1800
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||||||
**LC稳定时间寄存器**:
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- 最小值: 0x0004 (4个时钟周期)
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||||||
- 最大值: 0xFFFF (65535个时钟周期)
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||||||
- 推荐范围: 0x0010 - 0x0100
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### 计算公式
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转换时间 = 转换设置值 × (1 / f_REF_CLK)
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LC稳定时间 = 稳定设置值 × (1 / f_REF_CLK)
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总测量时间 = LC稳定时间 + 转换时间
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数据更新率 = f_REF_CLK / (稳定设置值 + 转换设置值)
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其中: f_REF_CLK = 40MHz (LDC1612内部参考时钟)
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### 常用配置档位
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| 档位 | 转换时间设置 | LC稳定时间设置 | 总测量时间 | 数据更新率 | 适用场景 |
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|------|--------------|----------------|------------|------------|----------|
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| 超高速 | 0x0200 (512周期) | 0x0010 (16周期) | 13.2μs | ~75.8kSPS | 振动检测 |
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| 高速 | 0x0400 (1024周期) | 0x0010 (16周期) | 26.0μs | ~38.5kSPS | 快速响应 |
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||||||
| 平衡 | 0x0800 (2048周期) | 0x0020 (32周期) | 52.0μs | ~19.2kSPS | 一般应用 |
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|
||||||
| 高精度 | 0x1000 (4096周期) | 0x0020 (32周期) | 103.2μs | ~9.7kSPS | 精密测量 |
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||||||
| 超高精度 | 0x1800 (6144周期) | 0x0040 (64周期) | 155.2μs | ~6.5kSPS | 实验室级 |
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### 典型应用场景配置
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#### 1. 振动监测/快速运动跟踪
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- **转换时间**: 0x0200 (512周期)
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- **LC稳定时间**: 0x0010 (16周期)
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- **性能**: ~75.8kSPS，适中精度
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#### 2. 一般工业传感/位置检测
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- **转换时间**: 0x0800 (2048周期)
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- **LC稳定时间**: 0x0020 (32周期)
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||||||
- **性能**: ~19.2kSPS，平衡性能
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||||||
#### 3. 精密位移测量/材料检测
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||||||
- **转换时间**: 0x1000 (4096周期)
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||||||
- **LC稳定时间**: 0x0020 (32周期)
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||||||
- **性能**: ~9.7kSPS，高精度
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||||||
#### 4. 实验室级测量/恶劣环境
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- **转换时间**: 0x1800 (6144周期)
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- **LC稳定时间**: 0x0040 (64周期)
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- **性能**: ~6.5kSPS，最高稳定性
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### 选择策略
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1. **确定应用需求**: 响应速度、精度要求、环境条件
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2. **线圈特性考虑**: Q因子越高需要更长LC稳定时间
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3. **环境因素**: 温度变化大或电磁干扰强需增加时间参数
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4. **调试优化**: 从保守设置开始，逐步优化提高响应速度
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## 驱动电流配置
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### 寄存器信息
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- **寄存器地址**: 0x1E (通道0), 0x1F (通道1)
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- **数据位宽**: 16位
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- **功能**: 控制LC振荡器的驱动电流强度
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### 取值范围
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- **最小值**: 0x0000 (最小驱动电流)
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- **最大值**: 0xFFFF (最大驱动电流)
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- **常用范围**: 0x8000 - 0xC000
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- **推荐起始值**: 0x9000
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### 驱动电流档位
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| 设置值 | 相对强度 | 适用场景 | 特点 |
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|--------|----------|----------|------|
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| 0x8000 | 低 | 小线圈、近距离检测 | 低功耗，灵敏度适中 |
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| 0x9000 | 中等 | 一般应用 | 平衡性能，通用设置 |
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||||||
| 0xA000 | 较高 | 大线圈、远距离检测 | 高灵敏度，功耗较高 |
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| 0xC000 | 高 | 极端环境、最大灵敏度 | 最高性能，最大功耗 |
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## 传感器配置寄存器
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### 寄存器信息
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- **寄存器地址**: 0x1A
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- **数据位宽**: 16位
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- **当前设置**: 0x1A23
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### 关键位域功能
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| 位域 | 功能 | 当前值 | 说明 |
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|------|------|--------|------|
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| 位15-14 | 活动通道选择 | 00 | 通道0活动 |
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| 位13 | 睡眠模式控制 | 1 | 正常工作模式 |
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| 位11 | 激活序列选择 | 1 | 完整激活序列 |
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| 位10 | 自动幅度调整 | 0 | 启用自动幅度调整 |
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| 位9 | 时钟源选择 | 1 | 外部时钟源 |
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| 位1-0 | 去毛刺滤波 | 11 | 10MHz滤波(高EMI环境) |
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### 常用配置组合
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| 配置值 | 应用场景 | 特点 |
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|--------|----------|------|
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| 0x1601 | 手动模式+内部时钟 | 精确控制，稳定环境 |
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||||||
| 0x1821 | 自动模式+内部时钟 | 智能调整，一般环境 |
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||||||
| 0x1A21 | 自动模式+外部时钟 | 高性能，低噪声 |
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||||||
| 0x1A23 | 自动模式+外部时钟+增强滤波 | 高EMI环境 |
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## 注意事项
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- 本文档将扩展更多LDC1612寄存器配置内容
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- 所有时序计算基于40MHz内部参考时钟
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- 实际性能可能因线圈特性和环境条件而异
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- 请务必根据具体应用需求验证设置
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## 文档历史
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- **版本1.0** (2025-08-17): 初始转换时间配置文档
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- **版本1.1** (2025-08-17): 添加LC稳定时间配置和时序参数协调说明
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- **版本1.2** (2025-08-17): 添加驱动电流配置和传感器配置寄存器说明
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- **未来更新**: 将添加频率分频器、错误配置等更多寄存器配置说明
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@@ -1,178 +0,0 @@
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# LDC1612 驱动使用指南
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## 📌 概述
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LDC1612是TI公司的涡流传感器芯片，本驱动支持单通道(Channel 0)和双通道工作模式，并提供了硬件IIC和软件IIC的灵活切换。
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## 🔧 硬件IIC与软件IIC切换
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### 方法一：通过 board_config.h 配置（推荐）
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在 `Inc/board_config.h` 文件中修改以下配置：
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```c
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/* 使用软件IIC */
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#define SOFTWARE_IIC // 启用软件IIC
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// #undef SOFTWARE_IIC // 注释掉这行
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/* 使用硬件IIC */
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// #define SOFTWARE_IIC // 注释掉这行
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#undef SOFTWARE_IIC // 使用硬件IIC
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```
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### 方法二：通过编译时定义
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在CMakeLists.txt中添加：
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```cmake
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# 使用软件IIC
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target_compile_definitions(${PROJECT_NAME} PRIVATE SOFTWARE_IIC)
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# 使用硬件IIC（移除上面的定义即可）
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```
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## 📋 LDC1612 初始化序列
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### 推荐的初始化步骤
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```c
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// 2. 检查传感器ID
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uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
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uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id();
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printf("Manufacturer ID: 0x%04X (Expected: 0x5449)\n", manufacturer_id);
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printf("Device ID: 0x%04X (Expected: 0x3055)\n", device_id);
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if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) {
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printf("ERROR: LDC1612 not detected!\n");
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return;
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}
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// 3. 复位传感器
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ldc1612_reset_sensor();
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delay_ms(100);
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// 4. 配置单通道模式
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ldc1612_single_ch0_config();
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// 5. 显示当前IIC类型
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printf("Current IIC Type: %s\n", ldc1612_get_iic_type());
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printf("LDC1612 initialization completed\n");
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}
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```
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## 📊 数据读取示例
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```c
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void ldc1612_read_example(void) {
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uint32_t raw_data;
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uint16_t status;
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// 检查数据是否准备好
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if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) {
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// 读取原始数据
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raw_data = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0);
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// 检查错误状态
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if (raw_data & 0xF0000000) {
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printf("Sensor Error: 0x%08X\n", raw_data);
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return;
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}
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// 获取有效数据 (28位)
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uint32_t sensor_data = raw_data & 0x0FFFFFFF;
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printf("Channel 0 Data: %u\n", sensor_data);
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// 转换为频率值 (可选)
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float frequency = (float)sensor_data * COIL_FREQ_HZ / 0x10000000;
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printf("Frequency: %.2f Hz\n", frequency);
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}
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// 读取状态寄存器
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status = ldc1612_get_sensor_status();
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printf("Status: 0x%04X\n", status);
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}
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```
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## ⚠️ 常见错误代码
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| 错误代码 | 说明 |
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|---------|------|
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| 0xF0000000 | ERR_NC - 未检测到线圈 |
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| 0x80000000 | ERR_UR - 欠量程错误 |
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| 0x40000000 | ERR_OR - 超量程错误 |
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| 0x20000000 | ERR_WD - 看门狗超时 |
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| 0x10000000 | ERR_AE - 振幅错误 |
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## 🔍 寄存器配置说明
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### 当前配置值解析
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```c
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#define LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0 0x0546 // 转换时间
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#define LDC1612_DRIVE_CURRENT 0x9000 // 驱动电流
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#define LDC1612_MUX_CONFIG 0x020C // 多路复用配置
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#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0 0x1601 // 传感器配置
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#define LC_STABILIZE_TIME_CH0 0x001E // LC稳定时间
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```
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- **转换时间**: 0x0546 = 1350个参考时钟周期
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- **驱动电流**: 0x9000 = 高驱动电流设置
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- **MUX配置**: 0x020C = 无自动扫描，3.3MHz滤波带宽
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- **传感器配置**: 0x1601 = 启用传感器，连续转换模式
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## 🛠️ 调试技巧
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### 1. 检查IIC通信
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```c
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void debug_iic_communication(void) {
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printf("=== IIC Communication Test ===\n");
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printf("IIC Type: %s\n", ldc1612_get_iic_type());
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uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id();
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uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id();
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printf("Manufacturer ID: 0x%04X\n", manufacturer_id);
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printf("Device ID: 0x%04X\n", device_id);
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if (manufacturer_id == 0xFFFF || device_id == 0xFFFF) {
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printf("ERROR: IIC communication failed!\n");
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} else if (manufacturer_id == 0x5449 && device_id == 0x3055) {
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printf("SUCCESS: LDC1612 detected and communicating\n");
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} else {
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printf("WARNING: Unexpected device detected\n");
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}
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}
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```
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### 2. 自动检测驱动电流
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```c
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void auto_detect_drive_current(void) {
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printf("=== Auto Drive Current Detection ===\n");
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ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0);
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}
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```
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## 📈 性能优化建议
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1. **硬件IIC vs 软件IIC**:
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- 硬件IIC: 更快速，CPU占用率低
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- 软件IIC: 更灵活，便于调试
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2. **频率设置优化**:
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- 根据实际线圈参数调整 `COIL_L_UH` 和 `COIL_C_PF`
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- 确保传感器频率在1-10MHz范围内
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3. **电源管理**:
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- 不使用时可调用 `ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE)`
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## 📚 参考资料
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- TI LDC1612 数据手册
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- GD32E230 参考手册
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- 本项目IIC驱动实现: `i2c.c` 和 `soft_i2c.c`
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410
Src/command.c
410
Src/command.c
@@ -283,416 +283,6 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
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set_sensor_report_status(false);
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set_sensor_report_status(false);
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return;
|
return;
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// 示例：M3、M10、M201、M100 等（按需添加）
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// case 3u: // M3命令 - 高电流驱动测试
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// /**
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// * M3命令：使用更高驱动电流测试线圈响应
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// * 响应格式：6字节状态信息
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// *
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// * 响应数据解析：
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// * [0-1]: 传感器状态寄存器（大端序）
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// * bit[15-8]: 预留
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// * bit[7]: DRDY_1 - 通道1数据就绪
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// * bit[6]: DRDY_0 - 通道0数据就绪
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// * bit[5]: UNREAD_CONV - 未读转换结果
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// * bit[4]: ERR_ZC - 零计数错误
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// * bit[3]: ERR_AE - 幅度错误（重点关注）
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// * bit[2]: ERR_WD - 看门狗超时
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// * bit[1]: ERR_OR - 过量程错误
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// * bit[0]: ERR_UR - 欠量程错误
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// * [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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// * [3]: 0xA0 - 高电流测试标记
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// * [4]: 幅度错误专用标志 (0xAE=有幅度错误, 0x00=无)
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// * [5]: 0x33 - M3命令标记
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// *
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// * 分析要点：
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// * - 如果[0-1]从0x0008变为其他值，说明高电流有效果
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||||||
// * - 如果[2]变为0x01，说明数据开始就绪
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||||||
// * - 如果[4]变为0x00，说明幅度错误消失
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// */
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// // 重置传感器
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// ldc1612_reset_sensor();
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// delay_ms(50);
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// // 使用更高的驱动电流重新配置
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// // ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG, 0xA000);
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// delay_ms(10);
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||||||
// // 重新配置其他参数
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// ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0);
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// delay_ms(200); // 更长稳定时间
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// // 检查结果
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// uint16_t status_m3 = ldc1612_get_sensor_status();
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// bool ready_m3 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
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||||||
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||||||
// uint8_t m3_info[6];
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||||||
// m3_info[0] = (uint8_t)(status_m3 >> 8);
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||||||
// m3_info[1] = (uint8_t)(status_m3 & 0xFF);
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||||||
// m3_info[2] = ready_m3 ? 0x01 : 0x00;
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||||||
// m3_info[3] = 0xA0; // 高电流标记
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||||||
// m3_info[4] = (status_m3 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误标志
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||||||
// m3_info[5] = 0x33; // M3命令标记
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||||||
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||||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m3_info, sizeof(m3_info));
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||||||
// return;
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// case 4u: // M4命令 - 寄存器诊断
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// /**
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// * M4命令：读取关键寄存器进行配置诊断
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// * 响应格式：8字节寄存器信息
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// *
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// * 响应数据解析：
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// * [0-1]: 状态寄存器 (0x18) - 当前传感器状态
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// * [2-3]: 传感器配置寄存器 (0x1A) - 传感器工作模式
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// * 期望值: 0x1601 (活动模式，单通道)
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// * [4-5]: 驱动电流寄存器 (0x1E) - 当前驱动电流设置
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// * 常见值: 0x9000(默认), 0xA000(高), 0xF800(最高)
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||||||
// * [6]: I2C读取状态 (0x4F='O'=成功, 0xEE=失败)
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||||||
// * [7]: 0x44 - M4命令标记
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||||||
// *
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||||||
// * 分析要点：
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// * - [2-3]应该是0x1601，如果不是说明配置异常
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||||||
// * - [4-5]显示实际的驱动电流设置
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||||||
// * - [6]必须是0x4F，否则I2C通信有问题
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// */
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||||||
// // 简化版本，只读取最关键的寄存器，避免I2C超时
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||||||
// uint16_t status_reg = ldc1612_get_sensor_status(); // 0x18
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||||||
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||||||
// // 逐一安全读取关键寄存器
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||||||
// uint8_t data_buf[2] = {0};
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||||||
// uint16_t sensor_config = 0;
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||||||
// uint16_t drive_current = 0;
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||||||
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||||||
// // 尝试读取传感器配置寄存器
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||||||
// bool result1_ok = (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data_buf) == I2C_RESULT_SUCCESS);
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|
||||||
// if (result1_ok) {
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||||||
// sensor_config = (data_buf[0] << 8) | data_buf[1];
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||||||
// }
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||||||
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|
||||||
// // 尝试读取驱动电流寄存器
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||||||
// bool result2_ok = (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, data_buf) == I2C_RESULT_SUCCESS);
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|
||||||
// if (result2_ok) {
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|
||||||
// drive_current = (data_buf[0] << 8) | data_buf[1];
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||||||
// }
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||||||
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||||||
// // 构造8字节简化诊断信息
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||||||
// uint8_t diag_info[8];
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||||||
// diag_info[0] = (uint8_t)(status_reg >> 8); // 状态寄存器高位
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||||||
// diag_info[1] = (uint8_t)(status_reg & 0xFF); // 状态寄存器低位
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|
||||||
// diag_info[2] = (uint8_t)(sensor_config >> 8); // 传感器配置寄存器高位
|
|
||||||
// diag_info[3] = (uint8_t)(sensor_config & 0xFF); // 传感器配置寄存器低位
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|
||||||
// diag_info[4] = (uint8_t)(drive_current >> 8); // 驱动电流寄存器高位
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|
||||||
// diag_info[5] = (uint8_t)(drive_current & 0xFF); // 驱动电流寄存器低位
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||||||
// diag_info[6] = (result1_ok && result2_ok) ? 0x4F : 0xEE; // I2C状态
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||||||
// diag_info[7] = 0x44; // M4命令标记
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||||||
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||||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, diag_info, sizeof(diag_info));
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||||||
// return;
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||||||
// case 5u: // M5命令 - 最高电流启动测试
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||||||
// // 命令: D5 03 02 4D 35 87
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// // 响应: B5 F0 08 [状态2字节][就绪标志][电流设置2字节][幅度错误标志][M5标记][最高电流标记] CRC
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||||||
// // 响应格式:
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||||||
// // [0-1]: 传感器状态寄存器（启动后状态）
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||||||
// // [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
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|
||||||
// // [3-4]: 实际驱动电流设置值（应该是0xF800）
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|
||||||
// // [5]: 幅度错误专用标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
|
|
||||||
// // [6]: 0x55 - M5命令标记
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|
||||||
// // [7]: 0xF8 - 最高电流标记
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||||||
// // 重置传感器
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||||||
// ldc1612_reset_sensor();
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||||||
// delay_ms(100);
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||||||
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||||||
// // 使用最高驱动电流并固定配置
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||||||
// // ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG, 0xF800);
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// delay_ms(10);
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||||||
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||||||
// // 手动配置其他必要寄存器，避免被覆盖
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||||||
// // 配置频率分频器为较低频率 (更容易起振)
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||||||
// uint8_t freq_data[2] = {0x10, 0x00}; // 较低分频
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||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_data);
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|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 设置较长的LC稳定时间
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|
||||||
// uint8_t lc_data[2] = {0x04, 0x00}; // 更长稳定时间
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||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_LC_STABILIZE_REG_START + CHANNEL_0, lc_data);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
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|
||||||
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|
||||||
// // 配置MUX为单通道模式
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||||||
// // ldc1612_configure_mux_register(0, CHANNEL_0, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_1, LDC1612_MUX_FILTER_1MHz);
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||||||
// delay_ms(10);
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||||||
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|
||||||
// // 启动传感器
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||||||
// uint8_t sensor_cfg_data[2] = {0x16, 0x01}; // 活动模式，单通道
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||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sensor_cfg_data);
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|
||||||
// delay_ms(200); // 更长稳定时间
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||||||
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||||||
// // 读取结果
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||||||
// uint16_t status_m5 = ldc1612_get_sensor_status();
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||||||
// bool ready_m5 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
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|
||||||
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|
||||||
// // 再次确认驱动电流设置
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||||||
// uint8_t curr_data[2];
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||||||
// LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, curr_data);
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|
||||||
// uint16_t actual_current = (curr_data[0] << 8) | curr_data[1];
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||||||
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||||||
// uint8_t m5_info[8];
|
|
||||||
// m5_info[0] = (uint8_t)(status_m5 >> 8);
|
|
||||||
// m5_info[1] = (uint8_t)(status_m5 & 0xFF);
|
|
||||||
// m5_info[2] = ready_m5 ? 0x01 : 0x00;
|
|
||||||
// m5_info[3] = (uint8_t)(actual_current >> 8); // 实际电流设置高位
|
|
||||||
// m5_info[4] = (uint8_t)(actual_current & 0xFF); // 实际电流设置低位
|
|
||||||
// m5_info[5] = (status_m5 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误标志
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||||||
// m5_info[6] = 0x55; // M5命令标记
|
|
||||||
// m5_info[7] = 0xF8; // 最高电流标记
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||||||
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||||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m5_info, sizeof(m5_info));
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||||||
// return;
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||||||
// case 6u: // M6命令 - 芯片功能验证
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||||||
// // 命令: D5 03 02 4D 36 88
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||||||
// // 响应: B5 F0 0C [写入值2字节][读取值2字节][制造商ID2字节][设备ID2字节][状态2字节][ID读取状态][M6标记] CRC
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// // 响应格式:
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// // [0-1]: 写入测试值 (0x9000)
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// // [2-3]: 读取回的值
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// // [4-5]: 制造商ID (应该是0x5449="TI")
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||||||
// // [6-7]: 设备ID (应该是0x3055)
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||||||
// // [8-9]: 当前状态寄存器
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||||||
// // [10]: ID读取状态 (0x4F=成功, 0xEE=失败)
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||||||
// // [11]: 0x66 - M6命令标记
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||||||
// // 测试1: 写入和读取特定值到驱动电流寄存器
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// uint8_t test_current_data[2] = {0x90, 0x00}; // 写入0x9000
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||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, test_current_data);
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||||||
// delay_ms(10);
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||||||
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||||||
// // 读取验证
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||||||
// uint8_t read_current_data[2];
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||||||
// LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, read_current_data);
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||||||
// uint16_t read_current = (read_current_data[0] << 8) | read_current_data[1];
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||||||
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|
||||||
// // 测试2: 读取制造商ID和设备ID
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||||||
// uint8_t manufacturer_data[2];
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||||||
// uint8_t device_data[2];
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||||||
// bool id_read_ok = true;
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||||||
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||||||
// if (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, 0x7E, manufacturer_data) != I2C_RESULT_SUCCESS) {
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|
||||||
// id_read_ok = false;
|
|
||||||
// }
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|
||||||
// if (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, 0x7F, device_data) != I2C_RESULT_SUCCESS) {
|
|
||||||
// id_read_ok = false;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint16_t manufacturer_id = id_read_ok ? ((manufacturer_data[0] << 8) | manufacturer_data[1]) : 0x0000;
|
|
||||||
// uint16_t device_id = id_read_ok ? ((device_data[0] << 8) | device_data[1]) : 0x0000;
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 测试3: 检查当前状态
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||||||
// uint16_t current_status = ldc1612_get_sensor_status();
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||||||
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||||||
// // 构造12字节测试结果
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||||||
// uint8_t test_info[12];
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||||||
// test_info[0] = 0x90; // 写入的值高位
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|
||||||
// test_info[1] = 0x00; // 写入的值低位
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||||||
// test_info[2] = (uint8_t)(read_current >> 8); // 读取的值高位
|
|
||||||
// test_info[3] = (uint8_t)(read_current & 0xFF); // 读取的值低位
|
|
||||||
// test_info[4] = (uint8_t)(manufacturer_id >> 8);
|
|
||||||
// test_info[5] = (uint8_t)(manufacturer_id & 0xFF);
|
|
||||||
// test_info[6] = (uint8_t)(device_id >> 8);
|
|
||||||
// test_info[7] = (uint8_t)(device_id & 0xFF);
|
|
||||||
// test_info[8] = (uint8_t)(current_status >> 8);
|
|
||||||
// test_info[9] = (uint8_t)(current_status & 0xFF);
|
|
||||||
// test_info[10] = id_read_ok ? 0x4F : 0xEE; // ID读取状态
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|
||||||
// test_info[11] = 0x66; // M6命令标记
|
|
||||||
|
|
||||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, test_info, sizeof(test_info));
|
|
||||||
// return;
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||||||
// case 7u: // M7命令 - 保守参数测试
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||||||
// // 命令: D5 03 02 4D 37 89
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||||||
// // 响应: B5 F0 0A [状态2字节][就绪标志][频率设置2字节][幅度错误标志][欠量程错误标志][过量程错误标志][M7标记][低频标记] CRC
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||||||
// // 响应格式:
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||||||
// // [0-1]: 状态寄存器
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||||||
// // [2]: 数据就绪标志
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||||||
// // [3-4]: 实际频率分频器设置 (0x2000=较低频率)
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||||||
// // [5]: 幅度错误标志 (0xAE=有错误, 0x00=无)
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|
||||||
// // [6]: 欠量程错误标志 (0x01=有, 0x00=无)
|
|
||||||
// // [7]: 过量程错误标志 (0x02=有, 0x00=无)
|
|
||||||
// // [8]: 0x77 - M7命令标记
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|
||||||
// // [9]: 0x20 - 低频标记
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||||||
// // 重置传感器
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||||||
// ldc1612_reset_sensor();
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||||||
// delay_ms(100);
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||||||
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||||||
// // 使用保守的配置尝试启动线圈
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||||||
// // 1. 设置最高驱动电流
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||||||
// uint8_t drive_data[2] = {0xF8, 0x00}; // 最高电流
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||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, drive_data);
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||||||
// delay_ms(10);
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||||||
|
|
||||||
// // 2. 设置较低的频率分频器(适合更大电感值)
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||||||
// uint8_t freq_low_data[2] = {0x20, 0x00}; // 更低频率
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|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_low_data);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
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||||||
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||||||
// // 3. 设置更长的LC稳定时间
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||||||
// uint8_t lc_stable_data[2] = {0x08, 0x00}; // 更长稳定时间
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|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_LC_STABILIZE_REG_START + CHANNEL_0, lc_stable_data);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 4. 设置更长的转换时间
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||||||
// uint8_t conv_time_data[2] = {0x04, 0x00}; // 更长转换时间
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|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_TIME_REG_START + CHANNEL_0, conv_time_data);
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|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 5. 设置转换偏移
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||||||
// uint8_t conv_offset_data[2] = {0x00, 0x00};
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + CHANNEL_0, conv_offset_data);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
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||||||
|
|
||||||
// // 6. 配置错误寄存器 - 降低错误敏感度
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||||||
// uint8_t error_config_data[2] = {0x00, 0x00}; // 允许所有错误
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|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_REG, error_config_data);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
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||||||
|
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||||||
// // 7. 配置MUX寄存器
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||||||
// // ldc1612_configure_mux_register(0, CHANNEL_0, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_1, LDC1612_MUX_FILTER_1MHz);
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|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
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|
||||||
// // 8. 启动传感器
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||||||
// uint8_t sensor_start_data[2] = {0x16, 0x01}; // 活动模式
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||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sensor_start_data);
|
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||||||
// delay_ms(500); // 给予充分时间稳定
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||||||
|
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||||||
// // 检查结果
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||||||
// uint16_t status_m7 = ldc1612_get_sensor_status();
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||||||
// bool ready_m7 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
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||||||
|
|
||||||
// // 读取实际配置的频率分频器确认
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||||||
// uint8_t freq_readback[2];
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||||||
// LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_readback);
|
|
||||||
// uint16_t freq_actual = (freq_readback[0] << 8) | freq_readback[1];
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t m7_info[10];
|
|
||||||
// m7_info[0] = (uint8_t)(status_m7 >> 8);
|
|
||||||
// m7_info[1] = (uint8_t)(status_m7 & 0xFF);
|
|
||||||
// m7_info[2] = ready_m7 ? 0x01 : 0x00;
|
|
||||||
// m7_info[3] = (uint8_t)(freq_actual >> 8); // 实际频率分频器
|
|
||||||
// m7_info[4] = (uint8_t)(freq_actual & 0xFF);
|
|
||||||
// m7_info[5] = (status_m7 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误
|
|
||||||
// m7_info[6] = (status_m7 & 0x0001) ? 0x01 : 0x00; // 欠量程错误
|
|
||||||
// m7_info[7] = (status_m7 & 0x0002) ? 0x02 : 0x00; // 过量程错误
|
|
||||||
// m7_info[8] = 0x77; // M7命令标记
|
|
||||||
// m7_info[9] = 0x20; // 低频标记
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|
||||||
|
|
||||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m7_info, sizeof(m7_info));
|
|
||||||
// return;
|
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||||||
// case 8u: // M8命令 - 极端参数测试
|
|
||||||
// // 命令: D5 03 02 4D 38 8A
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|
||||||
// // 响应: B5 F0 06 [状态2字节][就绪标志][幅度错误标志][M8标记][极端测试标记] CRC
|
|
||||||
// // 响应格式:
|
|
||||||
// // [0-1]: 传感器状态寄存器
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|
||||||
// // [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
|
||||||
// // [3]: 幅度错误标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失)
|
|
||||||
// // [4]: 0x88 - M8命令标记
|
|
||||||
// // [5]: 0xEE - 极端测试标记
|
|
||||||
// {
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|
||||||
// // 重置传感器
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||||||
// ldc1612_reset_sensor();
|
|
||||||
// delay_ms(100);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 极端配置1: 极低频率
|
|
||||||
// uint8_t extreme_freq[2] = {0x40, 0x00};
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, extreme_freq);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 极端配置2: 最大驱动电流
|
|
||||||
// uint8_t max_drive[2] = {0xFF, 0x00};
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, max_drive);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 极端配置3: 禁用错误检测
|
|
||||||
// uint8_t no_errors[2] = {0x00, 0x00};
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_REG, no_errors);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 启动传感器
|
|
||||||
// uint8_t start_data[2] = {0x16, 0x01};
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_data);
|
|
||||||
// delay_ms(1000); // 等待1秒
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 读取状态
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|
||||||
// uint16_t status_8 = ldc1612_get_sensor_status();
|
|
||||||
// bool ready_8 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t m8_result[6];
|
|
||||||
// m8_result[0] = (uint8_t)(status_8 >> 8);
|
|
||||||
// m8_result[1] = (uint8_t)(status_8 & 0xFF);
|
|
||||||
// m8_result[2] = ready_8 ? 0x01 : 0x00;
|
|
||||||
// m8_result[3] = (status_8 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误
|
|
||||||
// m8_result[4] = 0x88; // M8标记
|
|
||||||
// m8_result[5] = 0xEE; // 极端测试标记
|
|
||||||
|
|
||||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m8_result, sizeof(m8_result));
|
|
||||||
// return;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// case 9u: // M9命令 - 多频率特性测试
|
|
||||||
// // 命令: D5 03 02 4D 39 8B
|
|
||||||
// // 响应: B5 F0 08 [高频状态2字节][高频就绪标志][低频状态2字节][低频就绪标志][M9标记][多频测试标记] CRC
|
|
||||||
// // 响应格式:
|
|
||||||
// // [0-1]: 高频测试状态
|
|
||||||
// // [2]: 高频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
|
||||||
// // [3-4]: 低频测试状态
|
|
||||||
// // [5]: 低频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪)
|
|
||||||
// // [6]: 0x99 - M9命令标记
|
|
||||||
// // [7]: 0xAA - 多频测试标记
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// // 测试1: 高频配置
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||||||
// ldc1612_reset_sensor();
|
|
||||||
// delay_ms(50);
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t high_freq[2] = {0x04, 0x00}; // 高频
|
|
||||||
// uint8_t low_drive[2] = {0x80, 0x00}; // 低电流
|
|
||||||
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, high_freq);
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, low_drive);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 启动高频测试
|
|
||||||
// uint8_t start_hf[2] = {0x16, 0x01};
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_hf);
|
|
||||||
// delay_ms(200);
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint16_t hf_status = ldc1612_get_sensor_status();
|
|
||||||
// bool hf_ready = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 测试2: 低频配置
|
|
||||||
// uint8_t sleep_mode[2] = {0x20, 0x01};
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sleep_mode);
|
|
||||||
// delay_ms(50);
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t low_freq[2] = {0x20, 0x00}; // 低频
|
|
||||||
// uint8_t high_drive[2] = {0xC0, 0x00}; // 高电流
|
|
||||||
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, low_freq);
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, high_drive);
|
|
||||||
// delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // 启动低频测试
|
|
||||||
// LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_hf);
|
|
||||||
// delay_ms(200);
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint16_t lf_status = ldc1612_get_sensor_status();
|
|
||||||
// bool lf_ready = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0);
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t m9_result[8];
|
|
||||||
// m9_result[0] = (uint8_t)(hf_status >> 8); // 高频状态
|
|
||||||
// m9_result[1] = (uint8_t)(hf_status & 0xFF);
|
|
||||||
// m9_result[2] = hf_ready ? 0x01 : 0x00; // 高频就绪
|
|
||||||
// m9_result[3] = (uint8_t)(lf_status >> 8); // 低频状态
|
|
||||||
// m9_result[4] = (uint8_t)(lf_status & 0xFF);
|
|
||||||
// m9_result[5] = lf_ready ? 0x01 : 0x00; // 低频就绪
|
|
||||||
// m9_result[6] = 0x99; // M9标记
|
|
||||||
// m9_result[7] = 0xAA; // 多频测试标记
|
|
||||||
|
|
||||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, m9_result, sizeof(m9_result));
|
|
||||||
// return;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// case 201u: // M201命令
|
// case 201u: // M201命令
|
||||||
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
|
||||||
// return;
|
// return;
|
||||||
|
|||||||
@@ -67,8 +67,6 @@ int main(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
i2c_config();
|
i2c_config();
|
||||||
@@ -85,8 +83,7 @@ int main(void)
|
|||||||
while(1){
|
while(1){
|
||||||
command_process();
|
command_process();
|
||||||
delay_ms(10);
|
delay_ms(10);
|
||||||
if (g_sensor_report_enabled) {
|
if (g_sensor_report_enabled)
|
||||||
eddy_current_report();
|
eddy_current_report();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
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