From 9b3cd46b095df4c40282e629a9c16df006a7cb39 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yelvlab Date: Sun, 17 Aug 2025 03:06:46 +0800 Subject: [PATCH] clear repo --- I2C_IMPROVEMENTS.md | 139 ---------- LDC1612_COIL_TEST_GUIDE.md | 281 -------------------- LDC1612_CONFIG_SEQUENCE.md | 222 ---------------- LDC1612_Configuration_Reference.md | 149 ----------- LDC1612_USAGE_EXAMPLE.md | 178 ------------- Src/command.c | 410 ----------------------------- Src/main.c | 5 +- 7 files changed, 1 insertion(+), 1383 deletions(-) delete mode 100644 I2C_IMPROVEMENTS.md delete mode 100644 LDC1612_COIL_TEST_GUIDE.md delete mode 100644 LDC1612_CONFIG_SEQUENCE.md delete mode 100644 LDC1612_Configuration_Reference.md delete mode 100644 LDC1612_USAGE_EXAMPLE.md diff --git a/I2C_IMPROVEMENTS.md b/I2C_IMPROVEMENTS.md deleted file mode 100644 index 644f73d..0000000 --- a/I2C_IMPROVEMENTS.md +++ /dev/null @@ -1,139 +0,0 @@ -# I2C驱动改进总结 - -## 🔧 主要改进内容 - -### 1. **状态机重构** -- **原问题**: 状态机逻辑混乱，使用复杂的read_cycle变量 -- **改进方案**: - - 使用清晰的`i2c_state_t`枚举定义状态 - - 分离写入和读取的状态流程 - - 每个状态职责单一，逻辑清晰 - -```c -typedef enum { - I2C_STATE_IDLE = 0, /* 空闲状态 */ - I2C_STATE_START, /* 生成起始条件 */ - I2C_STATE_SEND_ADDRESS, /* 发送从设备地址 */ - I2C_STATE_CLEAR_ADDRESS, /* 清除地址标志 */ - I2C_STATE_TRANSMIT_REG, /* 发送寄存器地址 */ - I2C_STATE_TRANSMIT_DATA, /* 发送数据 */ - I2C_STATE_RESTART, /* 生成重启条件 */ - I2C_STATE_RECEIVE_DATA, /* 接收数据 */ - I2C_STATE_STOP, /* 生成停止条件 */ - I2C_STATE_ERROR /* 错误状态 */ -} i2c_state_t; -``` - -### 2. **错误处理改进** -- **原问题**: 函数总是返回成功，无法区分错误类型 -- **改进方案**: - - 定义详细的状态码枚举 - - 添加参数验证 - - 实现重试机制 - -```c -typedef enum { - I2C_STATUS_SUCCESS = 0, /* 操作成功 */ - I2C_STATUS_TIMEOUT, /* 超时 */ - I2C_STATUS_NACK, /* 无应答 */ - I2C_STATUS_BUS_BUSY, /* 总线忙 */ - I2C_STATUS_ERROR, /* 一般错误 */ - I2C_STATUS_INVALID_PARAM /* 无效参数 */ -} i2c_status_t; -``` - -### 3. **超时处理优化** -- **原问题**: 超时后无限循环重试 -- **改进方案**: - - 限制最大重试次数 (`I2C_MAX_RETRY = 3`) - - 超时后进入错误状态 - - 重试前添加延时 - -### 4. **总线重置完善** -- **原问题**: 总线重置不完整，可能无法恢复卡死状态 -- **改进方案**: - - 实现标准的9时钟脉冲恢复 - - 生成正确的停止条件 - - 重新配置GPIO和I2C外设 - -```c -/* 生成9个时钟脉冲释放卡死的从设备 */ -for (i = 0; i < I2C_RECOVERY_CLOCKS; i++) { - gpio_bit_reset(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); - delay_us(I2C_DELAY_US); - gpio_bit_set(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); - delay_us(I2C_DELAY_US); -} -``` - -### 5. **配置问题修复** -- **原问题**: 硬编码从设备地址0xA0 -- **改进方案**: 主机地址设为0x00，从设备地址作为参数传入 - -### 6. **代码结构优化** -- **原问题**: 状态机中有大量重复代码 -- **改进方案**: - - 统一的超时检查模式 - - 清晰的状态转换逻辑 - - 一致的错误处理流程 - -## 📋 新增功能 - -### 1. **状态字符串函数** -```c -const char* i2c_get_status_string(i2c_status_t status); -``` -用于调试时获取状态描述字符串。 - -### 2. **参数验证** -```c -if (data == NULL || slave_addr > 0x7F) { - return I2C_STATUS_INVALID_PARAM; -} -``` - -### 3. **调试信息** -使用`DEBUG_VERBOSE`宏控制调试输出。 - -## 🔍 状态机流程 - -### 写入流程: -``` -START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → TRANSMIT_REG → -TRANSMIT_DATA → STOP → SUCCESS -``` - -### 读取流程: -``` -写阶段: START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → TRANSMIT_REG → RESTART -读阶段: START → SEND_ADDRESS → CLEAR_ADDRESS → RECEIVE_DATA → STOP → SUCCESS -``` - -## 🚀 使用示例 - -```c -// 写入16位数据 -uint8_t write_data[2] = {0x12, 0x34}; -i2c_status_t status = i2c_write_16bits(0x48, 0x01, write_data); -if (status != I2C_STATUS_SUCCESS) { - printf("Write failed: %s\r\n", i2c_get_status_string(status)); -} - -// 读取16位数据 -uint8_t read_data[2]; -status = i2c_read_16bits(0x48, 0x01, read_data); -if (status == I2C_STATUS_SUCCESS) { - printf("Read data: 0x%02X%02X\r\n", read_data[0], read_data[1]); -} else { - printf("Read failed: %s\r\n", i2c_get_status_string(status)); -} -``` - -## 📝 注意事项 - -1. **编译选项**: 确保包含``以支持bool类型 -2. **调试输出**: 定义`DEBUG_VERBOSE`宏启用调试信息 -3. **延时函数**: 确保`delay_us()`函数可用 -4. **兼容性**: 保留了原有的函数接口以保持向后兼容 - -这些改进大大提高了I2C驱动的可靠性、可维护性和调试能力。 diff --git a/LDC1612_COIL_TEST_GUIDE.md b/LDC1612_COIL_TEST_GUIDE.md deleted file mode 100644 index 3f8d46e..0000000 --- a/LDC1612_COIL_TEST_GUIDE.md +++ /dev/null @@ -1,281 +0,0 @@ -# LDC1612 线圈性能测试指南 - -## 概述 -这份文档详细说明如何使用M1-M9命令来测试和分析LDC1612线圈的性能特性。 - -## 测试命令总览 - -| 命令 | 功能 | 响应字节数 | 主要用途 | -|------|------|-----------|----------| -| M1 | 强制读取传感器数据 | 4 | 获取原始传感器数据 | -| M2 | 通信测试 | 4 | 验证通信链路 | -| M3 | 高电流驱动测试 | 6 | 测试提高驱动电流的效果 | -| M4 | 寄存器诊断 | 8 | 检查配置寄存器状态 | -| M5 | 最高电流启动测试 | 8 | 极限参数启动尝试 | -| M6 | 芯片功能验证 | 12 | 验证LDC1612芯片正常工作 | -| M7 | 保守参数测试 | 10 | 使用保守配置测试 | -| M8 | 极端参数测试 | 6 | 使用极端配置强制启动 | -| M9 | 多频率特性测试 | 8 | 对比不同频率配置效果 | - ---- - -## 详细命令分析 - -### M1 命令 - 强制读取传感器数据 -**命令**: `D5 03 02 4D 31 83` -**响应**: `B5 F0 04 [4字节数据] CRC` - -**响应数据解析**: -``` -[0-3]: 32位原始传感器数据（大端序） - - 高4位：错误标志（通常忽略） - - 低28位：有效传感器数据 -``` - -**使用场景**: 在您已经有工作配置的情况下，直接获取传感器数据 - ---- - -### M2 命令 - 通信测试 -**命令**: `D5 03 02 4D 32 84` -**响应**: `B5 F0 04 DD CC BB AA [CRC]` - -**分析要点**: 如果响应不是固定的`DD CC BB AA`，说明通信有问题 - ---- - -### M3 命令 - 高电流驱动测试 -**命令**: `D5 03 02 4D 33 85` -**响应**: `B5 F0 06 [6字节数据] CRC` - -**响应数据解析**: -``` -[0-1]: 传感器状态寄存器（大端序） - bit[7]: DRDY_1 - 通道1数据就绪 - bit[6]: DRDY_0 - 通道0数据就绪 - bit[5]: UNREAD_CONV - 未读转换结果 - bit[4]: ERR_ZC - 零计数错误 - bit[3]: ERR_AE - 幅度错误（重点关注） - bit[2]: ERR_WD - 看门狗超时 - bit[1]: ERR_OR - 过量程错误 - bit[0]: ERR_UR - 欠量程错误 -[2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) -[3]: 0xA0 - 高电流测试标记 -[4]: 幅度错误专用标志 (0xAE=有幅度错误, 0x00=无) -[5]: 0x33 - M3命令标记 -``` - -**分析要点**: -- 如果[0-1]从0x0008变为其他值，说明高电流有效果 -- 如果[2]变为0x01，说明数据开始就绪 -- 如果[4]变为0x00，说明幅度错误消失 - ---- - -### M4 命令 - 寄存器诊断 -**命令**: `D5 03 02 4D 34 86` -**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC` - -**响应数据解析**: -``` -[0-1]: 状态寄存器 (0x18) - 当前传感器状态 -[2-3]: 传感器配置寄存器 (0x1A) - 传感器工作模式 - 期望值: 0x1601 (活动模式，单通道) -[4-5]: 驱动电流寄存器 (0x1E) - 当前驱动电流设置 - 常见值: 0x9000(默认), 0xA000(高), 0xF800(最高) -[6]: I2C读取状态 (0x4F='O'=成功, 0xEE=失败) -[7]: 0x44 - M4命令标记 -``` - -**分析要点**: -- [2-3]应该是0x1601，如果不是说明配置异常 -- [4-5]显示实际的驱动电流设置 -- [6]必须是0x4F，否则I2C通信有问题 - ---- - -### M5 命令 - 最高电流启动测试 -**命令**: `D5 03 02 4D 35 87` -**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC` - -**响应数据解析**: -``` -[0-1]: 传感器状态寄存器（启动后状态） -[2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) -[3-4]: 实际驱动电流设置值（应该是0xF800） -[5]: 幅度错误专用标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失) -[6]: 0x55 - M5命令标记 -[7]: 0xF8 - 最高电流标记 -``` - -**分析要点**: -- 这是最激进的启动尝试 -- 如果[5]仍是0xAE，说明线圈物理特性不兼容 -- [3-4]验证电流设置是否生效 - ---- - -### M6 命令 - 芯片功能验证 -**命令**: `D5 03 02 4D 36 88` -**响应**: `B5 F0 0C [12字节数据] CRC` - -**响应数据解析**: -``` -[0-1]: 写入测试值 (0x9000) -[2-3]: 读取回的值 -[4-5]: 制造商ID (应该是0x5449="TI") -[6-7]: 设备ID (应该是0x3055) -[8-9]: 当前状态寄存器 -[10]: ID读取状态 (0x4F=成功, 0xEE=失败) -[11]: 0x66 - M6命令标记 -``` - -**分析要点**: -- [4-5]必须是0x5449，确认是正品TI芯片 -- [6-7]应该是0x3055，确认是LDC1612型号 -- [10]必须是0x4F，确认芯片通信正常 - ---- - -### M7 命令 - 保守参数测试 -**命令**: `D5 03 02 4D 37 89` -**响应**: `B5 F0 0A [10字节数据] CRC` - -**响应数据解析**: -``` -[0-1]: 状态寄存器 -[2]: 数据就绪标志 -[3-4]: 实际频率分频器设置 (0x2000=较低频率) -[5]: 幅度错误标志 (0xAE=有错误, 0x00=无) -[6]: 欠量程错误标志 (0x01=有, 0x00=无) -[7]: 过量程错误标志 (0x02=有, 0x00=无) -[8]: 0x77 - M7命令标记 -[9]: 0x20 - 低频标记 -``` - -**分析要点**: -- 使用保守配置（低频率、长稳定时间） -- [6][7]指示电感值范围问题 - ---- - -### M8 命令 - 极端参数测试 -**命令**: `D5 03 02 4D 38 8A` -**响应**: `B5 F0 06 [6字节数据] CRC` - -**响应数据解析**: -``` -[0-1]: 传感器状态寄存器 -[2]: 数据就绪标志 -[3]: 幅度错误标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失) -[4]: 0x88 - M8命令标记 -[5]: 0xEE - 极端测试标记 -``` - -**分析要点**: -- 使用极低频率(0x4000)和最大电流(0xFF00) -- 如果[3]仍是0xAE，说明线圈根本无法工作 - ---- - -### M9 命令 - 多频率特性测试 -**命令**: `D5 03 02 4D 39 8B` -**响应**: `B5 F0 08 [8字节数据] CRC` - -**响应数据解析**: -``` -[0-1]: 高频测试状态 -[2]: 高频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) -[3-4]: 低频测试状态 -[5]: 低频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) -[6]: 0x99 - M9命令标记 -[7]: 0xAA - 多频测试标记 -``` - -**分析要点**: -- 对比高频低电流 vs 低频高电流的效果 -- 如果某个配置工作，说明找到了合适的参数范围 - ---- - -## 线圈诊断流程 - -### 步骤1: 基础验证 -1. 执行M2确认通信正常 -2. 执行M6确认芯片功能正常 - -### 步骤2: 状态诊断 -1. 执行M4查看当前配置状态 -2. 如果状态寄存器是0x0008，说明有幅度错误 - -### 步骤3: 参数优化测试 -1. 执行M3测试高电流是否有改善 -2. 执行M5测试最高电流极限启动 -3. 执行M7测试保守参数配置 -4. 执行M8测试极端参数配置 - -### 步骤4: 特性分析 -1. 执行M9进行多频率对比测试 -2. 分析哪种配置最接近成功 - -### 步骤5: 数据读取 -1. 如果找到工作配置，执行M1获取数据 -2. 如果所有测试都失败，确认线圈不兼容 - ---- - -## 常见问题诊断 - -### 所有命令都显示幅度错误 (0x0008) -**可能原因**: -- 线圈电感值超出范围 (< 1μH 或 > 18mH) -- 线圈Q值过低 (< 5) -- 线圈物理损坏（开路或短路） -- 线圈周围有金属干扰 - -**解决方案**: -1. 用万用表测量线圈直流电阻 -2. 用LCR表测量线圈电感值和Q值 -3. 更换符合规格的线圈 - -### M6显示错误的设备ID -**可能原因**: -- 使用了非正品芯片 -- I2C地址配置错误 -- 芯片损坏 - -### 部分命令有效果但数据不稳定 -**可能原因**: -- 线圈参数在边界范围 -- 外部干扰 -- 电源噪声 - -**解决方案**: -1. 优化PCB布局 -2. 改善电源滤波 -3. 调整线圈参数 - ---- - -## 推荐线圈规格 - -``` -电感值: 10μH - 1mH -Q值: > 15 (在工作频率下) -线径: 0.1-0.5mm 漆包线 -绕制: 单层紧密绕制，避免交叉 -工作频率: 1-10MHz -直流电阻: 1-50欧姆 -``` - ---- - -## 总结 - -通过这套完整的测试命令，您可以： -1. 快速诊断线圈兼容性问题 -2. 找到最优的工作参数 -3. 验证硬件和软件功能 -4. 分析线圈的频率特性 - -如果M8和M9都显示幅度错误，强烈建议更换线圈或调整线圈参数。 diff --git a/LDC1612_CONFIG_SEQUENCE.md b/LDC1612_CONFIG_SEQUENCE.md deleted file mode 100644 index 92d3cd2..0000000 --- a/LDC1612_CONFIG_SEQUENCE.md +++ /dev/null @@ -1,222 +0,0 @@ -# LDC1612 正确配置顺序说明 - -## 📋 **配置顺序重要性** - -LDC1612的配置顺序**非常关键**，错误的顺序可能导致： -- 传感器无法正常工作 -- 数据不准确 -- 功耗异常 -- 系统不稳定 - -## 🔄 **完整初始化配置流程** - -### **阶段一：硬件复位和验证** - -```c -ldc1612_status_t ldc1612_complete_init(void) { - /* 1. 硬件复位 - 必须第一步 */ - ldc1612_reset_sensor(); - delay_ms(100); // 重要：等待复位完成 - - /* 2. 验证设备身份 */ - uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id(); - uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id(); - - if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) { - return LDC1612_STATUS_ERROR; - } - - /* 3. 进入配置阶段 */ - return ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0); -} -``` - -### **阶段二：通道配置（严格顺序）** - -#### **Step 1: 进入睡眠模式** -```c -// 配置前必须让传感器进入睡眠模式 -ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SLEEP_MODE); -delay_ms(10); -``` -**原因**：确保传感器停止工作，避免配置冲突 - -#### **Step 2: 频率分频配置** -```c -ldc1612_set_freq_divide(channel); -delay_ms(5); -``` -**原因**： -- 这是最基础的配置，影响所有后续参数 -- 必须根据LC谐振频率正确计算 -- 公式：`f_sensor = 1/(2π√(LC))` - -#### **Step 3: LC稳定时间** -```c -ldc1612_set_LC_stabilize_time(channel, LC_STABILIZE_TIME_CH0); -``` -**原因**： -- 影响测量精度 -- 时间太短可能导致不稳定 -- 时间太长影响响应速度 - -#### **Step 4: 转换时间** -```c -ldc1612_set_conversion_time(channel, LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0); -``` -**原因**： -- 影响测量精度和速度的平衡 -- 值越大精度越高但速度越慢 - -#### **Step 5: 转换偏移** -```c -ldc1612_set_conversion_offset(channel, 0x0000); -``` -**原因**： -- 通常设为0，除非有特殊校准需求 - -#### **Step 6: 驱动电流** -```c -ldc1612_set_drive_current(channel, LDC1612_DRIVE_CURRENT); -``` -**原因**： -- 影响传感器灵敏度和功耗 -- 电流越大灵敏度越高但功耗也越大 - -#### **Step 7: 多路复用器配置** -```c -ldc1612_set_mux_config(LDC1612_MUX_CONFIG); -``` -**原因**： -- 设置通道选择和滤波器带宽 -- 影响噪声抑制和响应速度 - -#### **Step 8: 错误配置** -```c -ldc1612_set_error_config(LDC1612_ERROR_CONFIG); -``` -**原因**： -- 配置错误输出行为 -- 通常设为0（所有错误输出启用） - -#### **Step 9: 启动传感器** -```c -ldc1612_write_register(SENSOR_CONFIG_REG, LDC1612_SENSOR_CONFIG); -delay_ms(50); -``` -**原因**： -- **必须最后一步** -- 启动传感器开始正常工作 -- 需要等待稳定时间 - -## ⚠️ **常见配置错误** - -### **1. 配置顺序错误** -```c -// ❌ 错误：先启动传感器再配置 -ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SENSOR_CONFIG); -ldc1612_set_freq_divide(CHANNEL_0); // 太晚了！ - -// ✅ 正确：先配置后启动 -ldc1612_set_freq_divide(CHANNEL_0); -ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SENSOR_CONFIG); -``` - -### **2. 缺少延时** -```c -// ❌ 错误：没有等待复位完成 -ldc1612_reset_sensor(); -ldc1612_get_manufacturer_id(); // 可能读取失败 - -// ✅ 正确：适当延时 -ldc1612_reset_sensor(); -delay_ms(100); -ldc1612_get_manufacturer_id(); -``` - -### **3. 频率分频计算错误** -```c -// ❌ 错误：使用固定值 -#define FREQ_DIV_VALUE 0x1002 - -// ✅ 正确：根据LC参数计算 -sensor_freq = 1 / (2 * PI * sqrt(L * C)); -fin_div = (uint16_t)(sensor_freq / 8.75 + 1); -``` - -## 📊 **配置参数说明** - -| 参数 | 地址 | 当前值 | 说明 | -|------|------|--------|------| -| 频率分频 | 0x14 | 0x1002 | 根据LC计算得出 | -| LC稳定时间 | 0x10 | 0x001E | 30个时钟周期 | -| 转换时间 | 0x08 | 0x0546 | 1350个参考时钟 | -| 驱动电流 | 0x1E | 0x9000 | 高驱动电流 | -| 多路复用 | 0x1B | 0x020C | 单通道，3.3MHz带宽 | -| 传感器配置 | 0x1A | 0x1601 | 启用传感器，连续模式 | - -## 🔍 **验证配置是否正确** - -```c -void verify_ldc1612_config(void) { - uint16_t status = ldc1612_get_sensor_status(); - - printf("Status: 0x%04X\n", status); - - // 检查数据就绪 - if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) { - printf("✓ Channel 0 data ready\n"); - } - - // 检查错误 - if (status & 0xFF00) { - printf("✗ Error detected: 0x%04X\n", status); - } else { - printf("✓ No errors detected\n"); - } -} -``` - -## 📚 **TI官方建议的最佳实践** - -1. **总是先复位**：每次配置前都要复位传感器 -2. **验证设备ID**：确保通信正常 -3. **睡眠模式配置**：配置期间保持睡眠状态 -4. **频率优先**：频率分频必须最先配置 -5. **启动最后**：传感器配置必须最后设置 -6. **适当延时**：每个关键步骤后都要延时 -7. **状态检查**：配置完成后检查状态寄存器 - -## 🎯 **推荐使用方式** - -```c -// 推荐的初始化流程 -int main(void) { - // 系统初始化 - system_init(); - - // IIC初始化 - #ifdef SOFTWARE_IIC - soft_i2c_config(); - #else - i2c_config(); - #endif - - // LDC1612完整初始化 - if (ldc1612_complete_init() != LDC1612_STATUS_SUCCESS) { - printf("LDC1612 initialization failed!\n"); - while(1); - } - - printf("LDC1612 initialization success!\n"); - - // 主循环 - while (1) { - if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) { - uint32_t data = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0); - // 处理数据 - } - delay_ms(100); - } -} -``` diff --git a/LDC1612_Configuration_Reference.md b/LDC1612_Configuration_Reference.md deleted file mode 100644 index 25dc18d..0000000 --- a/LDC1612_Configuration_Reference.md +++ /dev/null @@ -1,149 +0,0 @@ -# LDC1612 Configuration Reference Guide - -## 概述 -本文档为德州仪器 LDC1612 电感数字转换器提供全面的配置指导。LDC1612 是一款高分辨率、多通道的电感式传感应用芯片。 - ---- - -## 总测量周期配置 - -### 寄存器信息 -| 参数 | 通道0地址 | 通道1地址 | 数据位宽 | 寄存器名称 | -|------|-----------|-----------|----------|------------| -| 转换时间 | 0x08 | 0x09 | 16位 | CONVERSION_TIME_CHx | -| LC稳定时间 | 0x10 | 0x11 | 16位 | LC_STABILIZE_TIME_CHx | - -### 功能说明 -- **转换时间**: 决定ADC转换精度和数据更新率 -- **LC稳定时间**: LC振荡器稳定所需时间，影响测量精度 -- **约束条件**: LC稳定时间 < 转换时间 - -### 取值范围 -**转换时间寄存器**: -- 最小值: 0x0100 (256个时钟周期) -- 最大值: 0x1FFF (8191个时钟周期) -- 推荐范围: 0x0200 - 0x1800 - -**LC稳定时间寄存器**: -- 最小值: 0x0004 (4个时钟周期) -- 最大值: 0xFFFF (65535个时钟周期) -- 推荐范围: 0x0010 - 0x0100 - -### 计算公式 -``` -转换时间 = 转换设置值 × (1 / f_REF_CLK) -LC稳定时间 = 稳定设置值 × (1 / f_REF_CLK) -总测量时间 = LC稳定时间 + 转换时间 -数据更新率 = f_REF_CLK / (稳定设置值 + 转换设置值) - -其中: f_REF_CLK = 40MHz (LDC1612内部参考时钟) -``` - -### 常用配置档位 - -| 档位 | 转换时间设置 | LC稳定时间设置 | 总测量时间 | 数据更新率 | 适用场景 | -|------|--------------|----------------|------------|------------|----------| -| 超高速 | 0x0200 (512周期) | 0x0010 (16周期) | 13.2μs | ~75.8kSPS | 振动检测 | -| 高速 | 0x0400 (1024周期) | 0x0010 (16周期) | 26.0μs | ~38.5kSPS | 快速响应 | -| 平衡 | 0x0800 (2048周期) | 0x0020 (32周期) | 52.0μs | ~19.2kSPS | 一般应用 | -| 高精度 | 0x1000 (4096周期) | 0x0020 (32周期) | 103.2μs | ~9.7kSPS | 精密测量 | -| 超高精度 | 0x1800 (6144周期) | 0x0040 (64周期) | 155.2μs | ~6.5kSPS | 实验室级 | - -### 典型应用场景配置 - -#### 1. 振动监测/快速运动跟踪 -- **转换时间**: 0x0200 (512周期) -- **LC稳定时间**: 0x0010 (16周期) -- **性能**: ~75.8kSPS，适中精度 - -#### 2. 一般工业传感/位置检测 -- **转换时间**: 0x0800 (2048周期) -- **LC稳定时间**: 0x0020 (32周期) -- **性能**: ~19.2kSPS，平衡性能 - -#### 3. 精密位移测量/材料检测 -- **转换时间**: 0x1000 (4096周期) -- **LC稳定时间**: 0x0020 (32周期) -- **性能**: ~9.7kSPS，高精度 - -#### 4. 实验室级测量/恶劣环境 -- **转换时间**: 0x1800 (6144周期) -- **LC稳定时间**: 0x0040 (64周期) -- **性能**: ~6.5kSPS，最高稳定性 - -### 选择策略 -1. **确定应用需求**: 响应速度、精度要求、环境条件 -2. **线圈特性考虑**: Q因子越高需要更长LC稳定时间 -3. **环境因素**: 温度变化大或电磁干扰强需增加时间参数 -4. **调试优化**: 从保守设置开始，逐步优化提高响应速度 - ---- - -## 驱动电流配置 - -### 寄存器信息 -- **寄存器地址**: 0x1E (通道0), 0x1F (通道1) -- **数据位宽**: 16位 -- **功能**: 控制LC振荡器的驱动电流强度 - -### 取值范围 -- **最小值**: 0x0000 (最小驱动电流) -- **最大值**: 0xFFFF (最大驱动电流) -- **常用范围**: 0x8000 - 0xC000 -- **推荐起始值**: 0x9000 - -### 驱动电流档位 - -| 设置值 | 相对强度 | 适用场景 | 特点 | -|--------|----------|----------|------| -| 0x8000 | 低 | 小线圈、近距离检测 | 低功耗，灵敏度适中 | -| 0x9000 | 中等 | 一般应用 | 平衡性能，通用设置 | -| 0xA000 | 较高 | 大线圈、远距离检测 | 高灵敏度，功耗较高 | -| 0xC000 | 高 | 极端环境、最大灵敏度 | 最高性能，最大功耗 | - ---- - -## 传感器配置寄存器 - -### 寄存器信息 -- **寄存器地址**: 0x1A -- **数据位宽**: 16位 -- **当前设置**: 0x1A23 - -### 关键位域功能 - -| 位域 | 功能 | 当前值 | 说明 | -|------|------|--------|------| -| 位15-14 | 活动通道选择 | 00 | 通道0活动 | -| 位13 | 睡眠模式控制 | 1 | 正常工作模式 | -| 位11 | 激活序列选择 | 1 | 完整激活序列 | -| 位10 | 自动幅度调整 | 0 | 启用自动幅度调整 | -| 位9 | 时钟源选择 | 1 | 外部时钟源 | -| 位1-0 | 去毛刺滤波 | 11 | 10MHz滤波(高EMI环境) | - -### 常用配置组合 - -| 配置值 | 应用场景 | 特点 | -|--------|----------|------| -| 0x1601 | 手动模式+内部时钟 | 精确控制，稳定环境 | -| 0x1821 | 自动模式+内部时钟 | 智能调整，一般环境 | -| 0x1A21 | 自动模式+外部时钟 | 高性能，低噪声 | -| 0x1A23 | 自动模式+外部时钟+增强滤波 | 高EMI环境 | - ---- - -## 注意事项 - -- 本文档将扩展更多LDC1612寄存器配置内容 -- 所有时序计算基于40MHz内部参考时钟 -- 实际性能可能因线圈特性和环境条件而异 -- 请务必根据具体应用需求验证设置 - ---- - -## 文档历史 - -- **版本1.0** (2025-08-17): 初始转换时间配置文档 -- **版本1.1** (2025-08-17): 添加LC稳定时间配置和时序参数协调说明 -- **版本1.2** (2025-08-17): 添加驱动电流配置和传感器配置寄存器说明 -- **未来更新**: 将添加频率分频器、错误配置等更多寄存器配置说明 diff --git a/LDC1612_USAGE_EXAMPLE.md b/LDC1612_USAGE_EXAMPLE.md deleted file mode 100644 index b8cfb78..0000000 --- a/LDC1612_USAGE_EXAMPLE.md +++ /dev/null @@ -1,178 +0,0 @@ -# LDC1612 驱动使用指南 - -## 📌 概述 - -LDC1612是TI公司的涡流传感器芯片，本驱动支持单通道(Channel 0)和双通道工作模式，并提供了硬件IIC和软件IIC的灵活切换。 - -## 🔧 硬件IIC与软件IIC切换 - -### 方法一：通过 board_config.h 配置（推荐） - -在 `Inc/board_config.h` 文件中修改以下配置： - -```c -/* 使用软件IIC */ -#define SOFTWARE_IIC // 启用软件IIC -// #undef SOFTWARE_IIC // 注释掉这行 - -/* 使用硬件IIC */ -// #define SOFTWARE_IIC // 注释掉这行 -#undef SOFTWARE_IIC // 使用硬件IIC -``` - -### 方法二：通过编译时定义 - -在CMakeLists.txt中添加： - -```cmake -# 使用软件IIC -target_compile_definitions(${PROJECT_NAME} PRIVATE SOFTWARE_IIC) - -# 使用硬件IIC（移除上面的定义即可） -``` - -## 📋 LDC1612 初始化序列 - -### 推荐的初始化步骤 - -```c - - - // 2. 检查传感器ID - uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id(); - uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id(); - - printf("Manufacturer ID: 0x%04X (Expected: 0x5449)\n", manufacturer_id); - printf("Device ID: 0x%04X (Expected: 0x3055)\n", device_id); - - if (manufacturer_id != 0x5449 || device_id != 0x3055) { - printf("ERROR: LDC1612 not detected!\n"); - return; - } - - // 3. 复位传感器 - ldc1612_reset_sensor(); - delay_ms(100); - - // 4. 配置单通道模式 - ldc1612_single_ch0_config(); - - // 5. 显示当前IIC类型 - printf("Current IIC Type: %s\n", ldc1612_get_iic_type()); - - printf("LDC1612 initialization completed\n"); -} -``` - -## 📊 数据读取示例 - -```c -void ldc1612_read_example(void) { - uint32_t raw_data; - uint16_t status; - - // 检查数据是否准备好 - if (ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0)) { - // 读取原始数据 - raw_data = ldc1612_get_raw_channel_result(CHANNEL_0); - - // 检查错误状态 - if (raw_data & 0xF0000000) { - printf("Sensor Error: 0x%08X\n", raw_data); - return; - } - - // 获取有效数据 (28位) - uint32_t sensor_data = raw_data & 0x0FFFFFFF; - printf("Channel 0 Data: %u\n", sensor_data); - - // 转换为频率值 (可选) - float frequency = (float)sensor_data * COIL_FREQ_HZ / 0x10000000; - printf("Frequency: %.2f Hz\n", frequency); - } - - // 读取状态寄存器 - status = ldc1612_get_sensor_status(); - printf("Status: 0x%04X\n", status); -} -``` - -## ⚠️ 常见错误代码 - -| 错误代码 | 说明 | -|---------|------| -| 0xF0000000 | ERR_NC - 未检测到线圈 | -| 0x80000000 | ERR_UR - 欠量程错误 | -| 0x40000000 | ERR_OR - 超量程错误 | -| 0x20000000 | ERR_WD - 看门狗超时 | -| 0x10000000 | ERR_AE - 振幅错误 | - -## 🔍 寄存器配置说明 - -### 当前配置值解析 - -```c -#define LDC1612_CONVERSION_TIME_CH0 0x0546 // 转换时间 -#define LDC1612_DRIVE_CURRENT 0x9000 // 驱动电流 -#define LDC1612_MUX_CONFIG 0x020C // 多路复用配置 -#define LDC1612_SENSOR_CONFIG_CH0 0x1601 // 传感器配置 -#define LC_STABILIZE_TIME_CH0 0x001E // LC稳定时间 -``` - -- **转换时间**: 0x0546 = 1350个参考时钟周期 -- **驱动电流**: 0x9000 = 高驱动电流设置 -- **MUX配置**: 0x020C = 无自动扫描，3.3MHz滤波带宽 -- **传感器配置**: 0x1601 = 启用传感器，连续转换模式 - -## 🛠️ 调试技巧 - -### 1. 检查IIC通信 - -```c -void debug_iic_communication(void) { - printf("=== IIC Communication Test ===\n"); - printf("IIC Type: %s\n", ldc1612_get_iic_type()); - - uint16_t manufacturer_id = ldc1612_get_manufacturer_id(); - uint16_t device_id = ldc1612_get_deveice_id(); - - printf("Manufacturer ID: 0x%04X\n", manufacturer_id); - printf("Device ID: 0x%04X\n", device_id); - - if (manufacturer_id == 0xFFFF || device_id == 0xFFFF) { - printf("ERROR: IIC communication failed!\n"); - } else if (manufacturer_id == 0x5449 && device_id == 0x3055) { - printf("SUCCESS: LDC1612 detected and communicating\n"); - } else { - printf("WARNING: Unexpected device detected\n"); - } -} -``` - -### 2. 自动检测驱动电流 - -```c -void auto_detect_drive_current(void) { - printf("=== Auto Drive Current Detection ===\n"); - ldc1612_drvie_current_detect(CHANNEL_0); -} -``` - -## 📈 性能优化建议 - -1. **硬件IIC vs 软件IIC**: - - 硬件IIC: 更快速，CPU占用率低 - - 软件IIC: 更灵活，便于调试 - -2. **频率设置优化**: - - 根据实际线圈参数调整 `COIL_L_UH` 和 `COIL_C_PF` - - 确保传感器频率在1-10MHz范围内 - -3. **电源管理**: - - 不使用时可调用 `ldc1612_set_sensor_config(LDC1612_SLEEP_MODE)` - -## 📚 参考资料 - -- TI LDC1612 数据手册 -- GD32E230 参考手册 -- 本项目IIC驱动实现: `i2c.c` 和 `soft_i2c.c` diff --git a/Src/command.c b/Src/command.c index 8c6dc46..e1d5916 100644 --- a/Src/command.c +++ b/Src/command.c @@ -283,416 +283,6 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) { set_sensor_report_status(false); return; - // 示例：M3、M10、M201、M100 等（按需添加） - // case 3u: // M3命令 - 高电流驱动测试 - // /** - // * M3命令：使用更高驱动电流测试线圈响应 - // * 响应格式：6字节状态信息 - // * - // * 响应数据解析： - // * [0-1]: 传感器状态寄存器（大端序） - // * bit[15-8]: 预留 - // * bit[7]: DRDY_1 - 通道1数据就绪 - // * bit[6]: DRDY_0 - 通道0数据就绪 - // * bit[5]: UNREAD_CONV - 未读转换结果 - // * bit[4]: ERR_ZC - 零计数错误 - // * bit[3]: ERR_AE - 幅度错误（重点关注） - // * bit[2]: ERR_WD - 看门狗超时 - // * bit[1]: ERR_OR - 过量程错误 - // * bit[0]: ERR_UR - 欠量程错误 - // * [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) - // * [3]: 0xA0 - 高电流测试标记 - // * [4]: 幅度错误专用标志 (0xAE=有幅度错误, 0x00=无) - // * [5]: 0x33 - M3命令标记 - // * - // * 分析要点： - // * - 如果[0-1]从0x0008变为其他值，说明高电流有效果 - // * - 如果[2]变为0x01，说明数据开始就绪 - // * - 如果[4]变为0x00，说明幅度错误消失 - // */ - // // 重置传感器 - // ldc1612_reset_sensor(); - // delay_ms(50); - - // // 使用更高的驱动电流重新配置 - // // ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG, 0xA000); - // delay_ms(10); - - // // 重新配置其他参数 - // ldc1612_config_single_channel(CHANNEL_0); - // delay_ms(200); // 更长稳定时间 - - // // 检查结果 - // uint16_t status_m3 = ldc1612_get_sensor_status(); - // bool ready_m3 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0); - - // uint8_t m3_info[6]; - // m3_info[0] = (uint8_t)(status_m3 >> 8); - // m3_info[1] = (uint8_t)(status_m3 & 0xFF); - // m3_info[2] = ready_m3 ? 0x01 : 0x00; - // m3_info[3] = 0xA0; // 高电流标记 - // m3_info[4] = (status_m3 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误标志 - // m3_info[5] = 0x33; // M3命令标记 - - // send_response(RESP_TYPE_OK, m3_info, sizeof(m3_info)); - // return; - // case 4u: // M4命令 - 寄存器诊断 - // /** - // * M4命令：读取关键寄存器进行配置诊断 - // * 响应格式：8字节寄存器信息 - // * - // * 响应数据解析： - // * [0-1]: 状态寄存器 (0x18) - 当前传感器状态 - // * [2-3]: 传感器配置寄存器 (0x1A) - 传感器工作模式 - // * 期望值: 0x1601 (活动模式，单通道) - // * [4-5]: 驱动电流寄存器 (0x1E) - 当前驱动电流设置 - // * 常见值: 0x9000(默认), 0xA000(高), 0xF800(最高) - // * [6]: I2C读取状态 (0x4F='O'=成功, 0xEE=失败) - // * [7]: 0x44 - M4命令标记 - // * - // * 分析要点： - // * - [2-3]应该是0x1601，如果不是说明配置异常 - // * - [4-5]显示实际的驱动电流设置 - // * - [6]必须是0x4F，否则I2C通信有问题 - // */ - // // 简化版本，只读取最关键的寄存器，避免I2C超时 - // uint16_t status_reg = ldc1612_get_sensor_status(); // 0x18 - - // // 逐一安全读取关键寄存器 - // uint8_t data_buf[2] = {0}; - // uint16_t sensor_config = 0; - // uint16_t drive_current = 0; - - // // 尝试读取传感器配置寄存器 - // bool result1_ok = (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, data_buf) == I2C_RESULT_SUCCESS); - // if (result1_ok) { - // sensor_config = (data_buf[0] << 8) | data_buf[1]; - // } - - // // 尝试读取驱动电流寄存器 - // bool result2_ok = (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, data_buf) == I2C_RESULT_SUCCESS); - // if (result2_ok) { - // drive_current = (data_buf[0] << 8) | data_buf[1]; - // } - - // // 构造8字节简化诊断信息 - // uint8_t diag_info[8]; - // diag_info[0] = (uint8_t)(status_reg >> 8); // 状态寄存器高位 - // diag_info[1] = (uint8_t)(status_reg & 0xFF); // 状态寄存器低位 - // diag_info[2] = (uint8_t)(sensor_config >> 8); // 传感器配置寄存器高位 - // diag_info[3] = (uint8_t)(sensor_config & 0xFF); // 传感器配置寄存器低位 - // diag_info[4] = (uint8_t)(drive_current >> 8); // 驱动电流寄存器高位 - // diag_info[5] = (uint8_t)(drive_current & 0xFF); // 驱动电流寄存器低位 - // diag_info[6] = (result1_ok && result2_ok) ? 0x4F : 0xEE; // I2C状态 - // diag_info[7] = 0x44; // M4命令标记 - - // send_response(RESP_TYPE_OK, diag_info, sizeof(diag_info)); - // return; - // case 5u: // M5命令 - 最高电流启动测试 - // // 命令: D5 03 02 4D 35 87 - // // 响应: B5 F0 08 [状态2字节][就绪标志][电流设置2字节][幅度错误标志][M5标记][最高电流标记] CRC - // // 响应格式: - // // [0-1]: 传感器状态寄存器（启动后状态） - // // [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) - // // [3-4]: 实际驱动电流设置值（应该是0xF800） - // // [5]: 幅度错误专用标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失) - // // [6]: 0x55 - M5命令标记 - // // [7]: 0xF8 - 最高电流标记 - // // 重置传感器 - // ldc1612_reset_sensor(); - // delay_ms(100); - - // // 使用最高驱动电流并固定配置 - // // ldc1612_write_register(SET_DRIVER_CURRENT_REG, 0xF800); - // delay_ms(10); - - // // 手动配置其他必要寄存器，避免被覆盖 - // // 配置频率分频器为较低频率 (更容易起振) - // uint8_t freq_data[2] = {0x10, 0x00}; // 较低分频 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_data); - // delay_ms(10); - - // // 设置较长的LC稳定时间 - // uint8_t lc_data[2] = {0x04, 0x00}; // 更长稳定时间 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_LC_STABILIZE_REG_START + CHANNEL_0, lc_data); - // delay_ms(10); - - // // 配置MUX为单通道模式 - // // ldc1612_configure_mux_register(0, CHANNEL_0, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_1, LDC1612_MUX_FILTER_1MHz); - // delay_ms(10); - - // // 启动传感器 - // uint8_t sensor_cfg_data[2] = {0x16, 0x01}; // 活动模式，单通道 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sensor_cfg_data); - // delay_ms(200); // 更长稳定时间 - - // // 读取结果 - // uint16_t status_m5 = ldc1612_get_sensor_status(); - // bool ready_m5 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0); - - // // 再次确认驱动电流设置 - // uint8_t curr_data[2]; - // LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, curr_data); - // uint16_t actual_current = (curr_data[0] << 8) | curr_data[1]; - - // uint8_t m5_info[8]; - // m5_info[0] = (uint8_t)(status_m5 >> 8); - // m5_info[1] = (uint8_t)(status_m5 & 0xFF); - // m5_info[2] = ready_m5 ? 0x01 : 0x00; - // m5_info[3] = (uint8_t)(actual_current >> 8); // 实际电流设置高位 - // m5_info[4] = (uint8_t)(actual_current & 0xFF); // 实际电流设置低位 - // m5_info[5] = (status_m5 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误标志 - // m5_info[6] = 0x55; // M5命令标记 - // m5_info[7] = 0xF8; // 最高电流标记 - - // send_response(RESP_TYPE_OK, m5_info, sizeof(m5_info)); - // return; - // case 6u: // M6命令 - 芯片功能验证 - // // 命令: D5 03 02 4D 36 88 - // // 响应: B5 F0 0C [写入值2字节][读取值2字节][制造商ID2字节][设备ID2字节][状态2字节][ID读取状态][M6标记] CRC - // // 响应格式: - // // [0-1]: 写入测试值 (0x9000) - // // [2-3]: 读取回的值 - // // [4-5]: 制造商ID (应该是0x5449="TI") - // // [6-7]: 设备ID (应该是0x3055) - // // [8-9]: 当前状态寄存器 - // // [10]: ID读取状态 (0x4F=成功, 0xEE=失败) - // // [11]: 0x66 - M6命令标记 - // // 测试1: 写入和读取特定值到驱动电流寄存器 - // uint8_t test_current_data[2] = {0x90, 0x00}; // 写入0x9000 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, test_current_data); - // delay_ms(10); - - // // 读取验证 - // uint8_t read_current_data[2]; - // LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, read_current_data); - // uint16_t read_current = (read_current_data[0] << 8) | read_current_data[1]; - - // // 测试2: 读取制造商ID和设备ID - // uint8_t manufacturer_data[2]; - // uint8_t device_data[2]; - // bool id_read_ok = true; - - // if (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, 0x7E, manufacturer_data) != I2C_RESULT_SUCCESS) { - // id_read_ok = false; - // } - // if (LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, 0x7F, device_data) != I2C_RESULT_SUCCESS) { - // id_read_ok = false; - // } - - // uint16_t manufacturer_id = id_read_ok ? ((manufacturer_data[0] << 8) | manufacturer_data[1]) : 0x0000; - // uint16_t device_id = id_read_ok ? ((device_data[0] << 8) | device_data[1]) : 0x0000; - - // // 测试3: 检查当前状态 - // uint16_t current_status = ldc1612_get_sensor_status(); - - // // 构造12字节测试结果 - // uint8_t test_info[12]; - // test_info[0] = 0x90; // 写入的值高位 - // test_info[1] = 0x00; // 写入的值低位 - // test_info[2] = (uint8_t)(read_current >> 8); // 读取的值高位 - // test_info[3] = (uint8_t)(read_current & 0xFF); // 读取的值低位 - // test_info[4] = (uint8_t)(manufacturer_id >> 8); - // test_info[5] = (uint8_t)(manufacturer_id & 0xFF); - // test_info[6] = (uint8_t)(device_id >> 8); - // test_info[7] = (uint8_t)(device_id & 0xFF); - // test_info[8] = (uint8_t)(current_status >> 8); - // test_info[9] = (uint8_t)(current_status & 0xFF); - // test_info[10] = id_read_ok ? 0x4F : 0xEE; // ID读取状态 - // test_info[11] = 0x66; // M6命令标记 - - // send_response(RESP_TYPE_OK, test_info, sizeof(test_info)); - // return; - // case 7u: // M7命令 - 保守参数测试 - // // 命令: D5 03 02 4D 37 89 - // // 响应: B5 F0 0A [状态2字节][就绪标志][频率设置2字节][幅度错误标志][欠量程错误标志][过量程错误标志][M7标记][低频标记] CRC - // // 响应格式: - // // [0-1]: 状态寄存器 - // // [2]: 数据就绪标志 - // // [3-4]: 实际频率分频器设置 (0x2000=较低频率) - // // [5]: 幅度错误标志 (0xAE=有错误, 0x00=无) - // // [6]: 欠量程错误标志 (0x01=有, 0x00=无) - // // [7]: 过量程错误标志 (0x02=有, 0x00=无) - // // [8]: 0x77 - M7命令标记 - // // [9]: 0x20 - 低频标记 - // // 重置传感器 - // ldc1612_reset_sensor(); - // delay_ms(100); - - // // 使用保守的配置尝试启动线圈 - // // 1. 设置最高驱动电流 - // uint8_t drive_data[2] = {0xF8, 0x00}; // 最高电流 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, drive_data); - // delay_ms(10); - - // // 2. 设置较低的频率分频器(适合更大电感值) - // uint8_t freq_low_data[2] = {0x20, 0x00}; // 更低频率 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_low_data); - // delay_ms(10); - - // // 3. 设置更长的LC稳定时间 - // uint8_t lc_stable_data[2] = {0x08, 0x00}; // 更长稳定时间 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_LC_STABILIZE_REG_START + CHANNEL_0, lc_stable_data); - // delay_ms(10); - - // // 4. 设置更长的转换时间 - // uint8_t conv_time_data[2] = {0x04, 0x00}; // 更长转换时间 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_TIME_REG_START + CHANNEL_0, conv_time_data); - // delay_ms(10); - - // // 5. 设置转换偏移 - // uint8_t conv_offset_data[2] = {0x00, 0x00}; - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_CONVERSION_OFFSET_REG_START + CHANNEL_0, conv_offset_data); - // delay_ms(10); - - // // 6. 配置错误寄存器 - 降低错误敏感度 - // uint8_t error_config_data[2] = {0x00, 0x00}; // 允许所有错误 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_REG, error_config_data); - // delay_ms(10); - - // // 7. 配置MUX寄存器 - // // ldc1612_configure_mux_register(0, CHANNEL_0, LDC1612_MUX_RR_SEQUENCE_1, LDC1612_MUX_FILTER_1MHz); - // delay_ms(10); - - // // 8. 启动传感器 - // uint8_t sensor_start_data[2] = {0x16, 0x01}; // 活动模式 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sensor_start_data); - // delay_ms(500); // 给予充分时间稳定 - - // // 检查结果 - // uint16_t status_m7 = ldc1612_get_sensor_status(); - // bool ready_m7 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0); - - // // 读取实际配置的频率分频器确认 - // uint8_t freq_readback[2]; - // LDC1612_IIC_READ_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, freq_readback); - // uint16_t freq_actual = (freq_readback[0] << 8) | freq_readback[1]; - - // uint8_t m7_info[10]; - // m7_info[0] = (uint8_t)(status_m7 >> 8); - // m7_info[1] = (uint8_t)(status_m7 & 0xFF); - // m7_info[2] = ready_m7 ? 0x01 : 0x00; - // m7_info[3] = (uint8_t)(freq_actual >> 8); // 实际频率分频器 - // m7_info[4] = (uint8_t)(freq_actual & 0xFF); - // m7_info[5] = (status_m7 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误 - // m7_info[6] = (status_m7 & 0x0001) ? 0x01 : 0x00; // 欠量程错误 - // m7_info[7] = (status_m7 & 0x0002) ? 0x02 : 0x00; // 过量程错误 - // m7_info[8] = 0x77; // M7命令标记 - // m7_info[9] = 0x20; // 低频标记 - - // send_response(RESP_TYPE_OK, m7_info, sizeof(m7_info)); - // return; - // case 8u: // M8命令 - 极端参数测试 - // // 命令: D5 03 02 4D 38 8A - // // 响应: B5 F0 06 [状态2字节][就绪标志][幅度错误标志][M8标记][极端测试标记] CRC - // // 响应格式: - // // [0-1]: 传感器状态寄存器 - // // [2]: 数据就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) - // // [3]: 幅度错误标志 (0xAE=仍有错误, 0x00=错误消失) - // // [4]: 0x88 - M8命令标记 - // // [5]: 0xEE - 极端测试标记 - // { - // // 重置传感器 - // ldc1612_reset_sensor(); - // delay_ms(100); - - // // 极端配置1: 极低频率 - // uint8_t extreme_freq[2] = {0x40, 0x00}; - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, extreme_freq); - // delay_ms(10); - - // // 极端配置2: 最大驱动电流 - // uint8_t max_drive[2] = {0xFF, 0x00}; - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, max_drive); - // delay_ms(10); - - // // 极端配置3: 禁用错误检测 - // uint8_t no_errors[2] = {0x00, 0x00}; - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, ERROR_CONFIG_REG, no_errors); - // delay_ms(10); - - // // 启动传感器 - // uint8_t start_data[2] = {0x16, 0x01}; - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_data); - // delay_ms(1000); // 等待1秒 - - // // 读取状态 - // uint16_t status_8 = ldc1612_get_sensor_status(); - // bool ready_8 = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0); - - // uint8_t m8_result[6]; - // m8_result[0] = (uint8_t)(status_8 >> 8); - // m8_result[1] = (uint8_t)(status_8 & 0xFF); - // m8_result[2] = ready_8 ? 0x01 : 0x00; - // m8_result[3] = (status_8 & 0x0008) ? 0xAE : 0x00; // 幅度错误 - // m8_result[4] = 0x88; // M8标记 - // m8_result[5] = 0xEE; // 极端测试标记 - - // send_response(RESP_TYPE_OK, m8_result, sizeof(m8_result)); - // return; - // } - // case 9u: // M9命令 - 多频率特性测试 - // // 命令: D5 03 02 4D 39 8B - // // 响应: B5 F0 08 [高频状态2字节][高频就绪标志][低频状态2字节][低频就绪标志][M9标记][多频测试标记] CRC - // // 响应格式: - // // [0-1]: 高频测试状态 - // // [2]: 高频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) - // // [3-4]: 低频测试状态 - // // [5]: 低频就绪标志 (0x01=就绪, 0x00=未就绪) - // // [6]: 0x99 - M9命令标记 - // // [7]: 0xAA - 多频测试标记 - // { - // // 测试1: 高频配置 - // ldc1612_reset_sensor(); - // delay_ms(50); - - // uint8_t high_freq[2] = {0x04, 0x00}; // 高频 - // uint8_t low_drive[2] = {0x80, 0x00}; // 低电流 - - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, high_freq); - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, low_drive); - // delay_ms(10); - - // // 启动高频测试 - // uint8_t start_hf[2] = {0x16, 0x01}; - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_hf); - // delay_ms(200); - - // uint16_t hf_status = ldc1612_get_sensor_status(); - // bool hf_ready = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0); - - // // 测试2: 低频配置 - // uint8_t sleep_mode[2] = {0x20, 0x01}; - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, sleep_mode); - // delay_ms(50); - - // uint8_t low_freq[2] = {0x20, 0x00}; // 低频 - // uint8_t high_drive[2] = {0xC0, 0x00}; // 高电流 - - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_FREQ_REG_START + CHANNEL_0, low_freq); - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SET_DRIVER_CURRENT_REG, high_drive); - // delay_ms(10); - - // // 启动低频测试 - // LDC1612_IIC_WRITE_16BITS(LDC1612_ADDR, SENSOR_CONFIG_REG, start_hf); - // delay_ms(200); - - // uint16_t lf_status = ldc1612_get_sensor_status(); - // bool lf_ready = ldc1612_is_data_ready(CHANNEL_0); - - // uint8_t m9_result[8]; - // m9_result[0] = (uint8_t)(hf_status >> 8); // 高频状态 - // m9_result[1] = (uint8_t)(hf_status & 0xFF); - // m9_result[2] = hf_ready ? 0x01 : 0x00; // 高频就绪 - // m9_result[3] = (uint8_t)(lf_status >> 8); // 低频状态 - // m9_result[4] = (uint8_t)(lf_status & 0xFF); - // m9_result[5] = lf_ready ? 0x01 : 0x00; // 低频就绪 - // m9_result[6] = 0x99; // M9标记 - // m9_result[7] = 0xAA; // 多频测试标记 - - // send_response(RESP_TYPE_OK, m9_result, sizeof(m9_result)); - // return; - // } // case 201u: // M201命令 // send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok)); // return; diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c index b97a62a..4460d1b 100644 --- a/Src/main.c +++ b/Src/main.c @@ -67,8 +67,6 @@ int main(void) } while (usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC) == RESET) {} - - #endif i2c_config(); @@ -85,8 +83,7 @@ int main(void) while(1){ command_process(); delay_ms(10); - if (g_sensor_report_enabled) { + if (g_sensor_report_enabled) eddy_current_report(); - } } }