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hulk 8872b5ae57 fix(i2c): sync robust hardware transactions 2026-09-15 19:16:53 +08:00
hulk 1865389a23 feat(I2C): 通用读写接口支持16位寄存器地址 2026-08-06 00:52:51 +08:00
hulk 01dc6f85d7 refactor: 同步 actuator 项目的 RS485 支持和 ENABLE→CFG_ENABLE 重命名
- board_config.h: ENABLE/DISABLE 重命名为 CFG_ENABLE/CFG_DISABLE
- board_config.h: 新增 RS485_MODE 配置块(默认 CFG_DISABLE)
- uart.c: 新增 RS485 DE 引脚 AF 配置和硬件 485 模式配置
- 所有源文件: == ENABLE → == CFG_ENABLE(共 34 处)
- 兼容: RS485 默认关闭,零影响现有项目
2026-07-28 15:20:06 +00:00
hulk a48e6b8ba6 更改宏定义的开启方式 2026-07-28 00:44:28 +08:00
hulk bfa311b70f sync(template): 回合 capsule_mb 通用驱动修复
- uart_ring_buffer: PRIMASK 位检查从 ==0 改为 &0x1 修正
- i2c: 新增 i2c_read_raw() 无子地址读函数
- 全局: volatile 统一替换为 __IO (CMSIS 风格)
2026-06-30 11:03:22 +08:00
hulk 7419dec1b5 update template 2026-02-18 17:44:38 +08:00
hulk 552984ef2a commit 2025-08-19 22:46:27 +08:00