refactor: 同步 actuator 项目的 RS485 支持和 ENABLE→CFG_ENABLE 重命名

- board_config.h: ENABLE/DISABLE 重命名为 CFG_ENABLE/CFG_DISABLE
- board_config.h: 新增 RS485_MODE 配置块（默认 CFG_DISABLE）
- uart.c: 新增 RS485 DE 引脚 AF 配置和硬件 485 模式配置
- 所有源文件: == ENABLE → == CFG_ENABLE（共 34 处）
- 兼容: RS485 默认关闭，零影响现有项目

Src/main.c

@@ -62,15 +62,15 @@ int main(void)
 
     i2c_config();
 
-#if DEBUG_MODE == ENABLE
+#if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
     printf("Hello World!\r\n");
 #endif
 
-#if SEGGER_RTT_DETECTION == ENABLE
+#if SEGGER_RTT_DETECTION == CFG_ENABLE
     RTT_printf(0, "Hello World!\r\n");
 #endif
 
-#if DEBUG_VERBOSE == ENABLE
+#if DEBUG_VERBOSE == CFG_ENABLE
     i2c_scan();
 
     i2c_bus_reset();