refactor: 同步 actuator 项目的 RS485 支持和 ENABLE→CFG_ENABLE 重命名

- board_config.h: ENABLE/DISABLE 重命名为 CFG_ENABLE/CFG_DISABLE
- board_config.h: 新增 RS485_MODE 配置块（默认 CFG_DISABLE）
- uart.c: 新增 RS485 DE 引脚 AF 配置和硬件 485 模式配置
- 所有源文件: == ENABLE → == CFG_ENABLE（共 34 处）
- 兼容: RS485 默认关闭，零影响现有项目

Src/gd32e23x_it.c

@@ -108,7 +108,7 @@ void USART0_IRQHandler(void) {
         g_usart_config.irq_handler();  // 通过函数指针调用对应的处理函数
     }
     // 作为调试口（第二串口）时也接收数据，便于模拟上位机命令
-#if DEBUG_MODE == ENABLE
+#if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
     else {
         usart0_irq_handler();
     }