refactor: 同步 actuator 项目的 RS485 支持和 ENABLE→CFG_ENABLE 重命名

- board_config.h: ENABLE/DISABLE 重命名为 CFG_ENABLE/CFG_DISABLE
- board_config.h: 新增 RS485_MODE 配置块（默认 CFG_DISABLE）
- uart.c: 新增 RS485 DE 引脚 AF 配置和硬件 485 模式配置
- 所有源文件: == ENABLE → == CFG_ENABLE（共 34 处）
- 兼容: RS485 默认关闭，零影响现有项目

Src/command.c

@@ -101,7 +101,7 @@ void system_software_reset(void)
 }
 
 /* Debug output control */
-#if COM_DEBUG == ENABLE
+#if COM_DEBUG == CFG_ENABLE
     #include <stdio.h>
     #define COMMAND_DEBUG(fmt, ...) printf("[COMMAND] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
 #else
@@ -565,7 +565,7 @@ void command_process(void) {
             // 到帧尾，进行各项校验
             bool verification_status = true;
 
-            #if DEBUG_VERBOSE == ENABLE
+            #if DEBUG_VERBOSE == CFG_ENABLE
             if (cmd_buf[0] != PROTOCOL_PACKAGE_HEADER) {
                 send_response(RESP_TYPE_HEADER_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
                 verification_status = false;