refactor: 同步 actuator 项目的 RS485 支持和 ENABLE→CFG_ENABLE 重命名

- board_config.h: ENABLE/DISABLE 重命名为 CFG_ENABLE/CFG_DISABLE
- board_config.h: 新增 RS485_MODE 配置块（默认 CFG_DISABLE）
- uart.c: 新增 RS485 DE 引脚 AF 配置和硬件 485 模式配置
- 所有源文件: == ENABLE → == CFG_ENABLE（共 34 处）
- 兼容: RS485 默认关闭，零影响现有项目

Inc/i2c.h

@@ -86,7 +86,7 @@ i2c_result_t i2c_bus_reset(void);
     \param[out] none
     \retval     none
 */
-#if DEBUG_VERBOSE == ENABLE
+#if DEBUG_VERBOSE == CFG_ENABLE
 void i2c_scan(void);
 #endif
 
@@ -141,7 +141,7 @@ i2c_result_t i2c_read(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8
 */
 i2c_result_t i2c_read_raw(uint8_t slave_addr, uint8_t *data, uint8_t length);
 
-#if DEBUG_VERBOSE == ENABLE
+#if DEBUG_VERBOSE == CFG_ENABLE
 /*!
     \brief      get status string for debugging
     \param[in]  status: i2c_result_t value