refactor: 同步 actuator 项目的 RS485 支持和 ENABLE→CFG_ENABLE 重命名

- board_config.h: ENABLE/DISABLE 重命名为 CFG_ENABLE/CFG_DISABLE
- board_config.h: 新增 RS485_MODE 配置块（默认 CFG_DISABLE）
- uart.c: 新增 RS485 DE 引脚 AF 配置和硬件 485 模式配置
- 所有源文件: == ENABLE → == CFG_ENABLE（共 34 处）
- 兼容: RS485 默认关闭，零影响现有项目

Inc/board_config.h

@@ -1,12 +1,12 @@
 #ifndef BOARD_CONFIG_H
 #define BOARD_CONFIG_H
 
-#ifndef DISABLE
-#define DISABLE 0
+#ifndef CFG_DISABLE
+#define CFG_DISABLE 0
 #endif
 
-#ifndef ENABLE
-#define ENABLE  1
+#ifndef CFG_ENABLE
+#define CFG_ENABLE  1
 #endif
 
 #define GD32E23XF4          0x10
@@ -19,25 +19,25 @@
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[IIC TYPE DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
-#define SOFTWARE_IIC         DISABLE  // DISABLE: Hardware IIC; ENABLE: Software IIC
+#define SOFTWARE_IIC         CFG_DISABLE  // CFG_DISABLE: Hardware IIC; CFG_ENABLE: Software IIC
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[DEBUG MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
-#define DEBUG_MODE           DISABLE  // DISABLE: Release Mode; ENABLE: Debug Mode
+#define DEBUG_MODE           CFG_DISABLE  // CFG_DISABLE: Release Mode; CFG_ENABLE: Debug Mode
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[COMMAND DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
-#define COM_DEBUG            DISABLE  // DISABLE: Command debug off; ENABLE: Command debug on
+#define COM_DEBUG            CFG_DISABLE  // CFG_DISABLE: Command debug off; CFG_ENABLE: Command debug on
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[DEBUG ASSERTIONS DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
-#define DEBUG_VERBOSE        DISABLE  // DISABLE: Verbose debug off; ENABLE: Verbose debug on
+#define DEBUG_VERBOSE        CFG_DISABLE  // CFG_DISABLE: Verbose debug off; CFG_ENABLE: Verbose debug on
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[SEGGER RTT DETECTION]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
-#define SEGGER_RTT_DETECTION ENABLE   // DISABLE: SEGGER RTT off; ENABLE: SEGGER RTT on
+#define SEGGER_RTT_DETECTION CFG_ENABLE   // CFG_DISABLE: SEGGER RTT off; CFG_ENABLE: SEGGER RTT on
 
-#if SEGGER_RTT_DETECTION == ENABLE
+#if SEGGER_RTT_DETECTION == CFG_ENABLE
   #include "SEGGER_RTT.h"
   #define RTT_printf(ch, ...)     SEGGER_RTT_printf(ch, __VA_ARGS__)
   #define RTT_WriteString(ch, s)  SEGGER_RTT_WriteString(ch, s)
@@ -48,6 +48,16 @@
   #define RTT_PutChar(ch, c)
 #endif
 
+/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
+
+#define RS485_MODE            CFG_DISABLE  // CFG_DISABLE: RS485 off; CFG_ENABLE: RS485 on
+
+#if RS485_MODE == CFG_ENABLE
+#define RS485_DE_RCU         RCU_GPIOA
+#define RS485_DE_PORT        GPIOA
+#define RS485_DE_PIN         GPIO_PIN_1   // 根据实际硬件修改 DE 引脚
+#endif
+
 /******************************************************************************/
 
 /* Dynamic USART Configuration Structure */