Shared NTC sampling + M2 continuous temperature report

Src/ntc.c

@@ -89,3 +89,22 @@ float ntc_read_temperature(void) {
     float t_k = 1.0f / (1.0f / NTC_T25 + logf(r_ntc / NTC_R25) / (float)NTC_B_VALUE);
     return t_k - 273.15f;
 }
+
+/******************************************************************************/
+/* 后台采样 + 全局最新值：各消费者（debug 打印 / M1 / M2 上报）共享一次采样      */
+/******************************************************************************/
+
+static float s_ntc_last_temp = -273.15f;  /* 最新温度（初值 = 开路标记） */
+static uint16_t s_ntc_sample_divider = 0; /* 主循环 10ms 圈分频计数 */
+
+void ntc_sample_task(void) {
+    /* 主循环周期 10ms：按 NTC_SAMPLE_PERIOD_MS 分频触发一次采样 */
+    if (++s_ntc_sample_divider >= (NTC_SAMPLE_PERIOD_MS / 10U)) {
+        s_ntc_sample_divider = 0;
+        s_ntc_last_temp = ntc_read_temperature();
+    }
+}
+
+float ntc_get_temperature(void) {
+    return s_ntc_last_temp;
+}