Add M1 single-shot temp query command; NTC trimmed-mean filter

Inc/board_config.h

@@ -27,7 +27,7 @@
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[COMMAND DEBUG]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
 
-#define COM_DEBUG            CFG_ENABLE    // CFG_DISABLE: Command debug off; CFG_ENABLE: Command debug on（调试期开启）
+#define COM_DEBUG            CFG_DISABLE  // CFG_DISABLE: Command debug off; CFG_ENABLE: Command debug on
 /* 命令协议框架已移植（Src/command.c，数据口 RS485），业务命令待定义 */
 
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[DEBUG ASSERTIONS DEFINE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
@@ -82,7 +82,8 @@
 #define NTC_ADC               ADC0
 #define NTC_ADC_CHANNEL       ADC_CHANNEL_15
 #define NTC_SAMPLETIME        ADC_SAMPLETIME_480  /* 长采样时间（高阻 NTC 分压源） */
-#define NTC_SAMPLE_COUNT      16U          /* 单次测温的采样次数（均值降噪） */
+#define NTC_SAMPLE_COUNT      16U          /* 单次测温的采样次数 */
+#define NTC_TRIM_COUNT        2U           /* 修剪均值：每端去掉的最大/最小样本数（抗毛刺） */
 #define NTC_VREF              3.3f         /* ADC 参考电压 V */
 #define NTC_ADC_MAX           4095.0f      /* 12bit ADC 满量程 */
 #define NTC_R_PULL            10000.0f     /* 上拉电阻（硬件） */

Src/command.c

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "rs485.h"
 #include "uart.h"
 #include "systick.h"
+#include "ntc.h"
 #include "board_config.h"
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
@@ -326,7 +327,8 @@ static bool __attribute__((unused)) find_parameter_value(const uint8_t *cmd, uin
  *          - 无参数命令：M<数字>（如 M999、M888）
  *          - 带参数命令：M<数字>S<参数>（如 M100S123，参数为十进制）
  *
- *          支持的命令（FilmForge 通用骨架）：
+ *          支持的命令（FilmForge）：
+ *          - M1:   单次查询温度值（payload 为 ASCII 摄氏度，如 "23.8"；OPEN/SHRT=故障）
  *          - M888: 软件复位
  *          - M999: 输出固件版本号（v<板卡码>.<主>.<次>.<修订>）
  *          - M9999: 进入 OTA 模式（复位进 Bootloader）
@@ -368,6 +370,27 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
     cmd_index = (uint8_t)(cmd_index + used_base_cmd); // 更新索引到命令后
 
     switch (base_cmd) {
+        /* ==========================================
+         * M1 单次查询温度值
+         * ========================================== */
+        case 1u: // M1: 查询当前 NTC 温度，响应 payload 为 ASCII 摄氏度（如 "23.8"）
+        {
+            float temp = ntc_read_temperature();
+            char temp_str[8];
+            uint8_t n;
+
+            if (temp <= -274.0f) {
+                n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "SHRT"); // PC5 被拉到 GND（短路）
+            } else if (temp <= -273.0f) {
+                n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "OPEN"); // PC5 被拉到 VREF（NTC 未连通）
+            } else {
+                n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "%.1f", temp);
+            }
+            send_response(RESP_TYPE_OK, (const uint8_t *)temp_str, n);
+            COMMAND_DEBUG("M1 temp query: %s", temp_str);
+        }
+        return;
+
         /* ==========================================
          * M888 软件重启命令
          * ========================================== */

Src/ntc.c

@@ -46,13 +46,30 @@ static uint16_t ntc_read_raw_once(void) {
 }
 
 float ntc_read_temperature(void) {
+    uint16_t samples[NTC_SAMPLE_COUNT];
     uint32_t sum = 0U;
 
-    /* 多次采样均值降噪 */
+    /* 采集 NTC_SAMPLE_COUNT 个样本 */
     for (uint8_t i = 0; i < NTC_SAMPLE_COUNT; i++) {
-        sum += ntc_read_raw_once();
+        samples[i] = ntc_read_raw_once();
     }
-    float adc_val = (float)sum / (float)NTC_SAMPLE_COUNT;
+
+    /* 插入排序（16 元素，开销可忽略），为修剪均值做准备 */
+    for (uint8_t i = 1; i < NTC_SAMPLE_COUNT; i++) {
+        uint16_t key = samples[i];
+        int8_t j = (int8_t)(i - 1);
+        while (j >= 0 && samples[j] > key) {
+            samples[j + 1] = samples[j];
+            j--;
+        }
+        samples[j + 1] = key;
+    }
+
+    /* 修剪均值：去掉每端 NTC_TRIM_COUNT 个极值（野值/毛刺）后取平均 */
+    for (uint8_t i = NTC_TRIM_COUNT; i < (NTC_SAMPLE_COUNT - NTC_TRIM_COUNT); i++) {
+        sum += samples[i];
+    }
+    float adc_val = (float)sum / (float)(NTC_SAMPLE_COUNT - 2U * NTC_TRIM_COUNT);
 
     /* 分压点电压：上拉 R_PULL 在 VREF 侧，NTC 接 GND 侧 */
     float voltage = adc_val * NTC_VREF / NTC_ADC_MAX;

Src/rs485.c

@@ -81,10 +81,10 @@ void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len) {
     /* 回到接收态 */
     gpio_bit_reset(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
 
-    /* 丢弃发送期间挤入/回环进接收通道的残留字节（读 DATA 清 RBNE/ORE），
-       并清空接收环形缓冲，避免垃圾字节污染后续协议帧 */
+    /* 读一次 DATA 丢弃发送窗口内挤入接收通道的残留字节（清 RBNE/ORE）。
+       注意：不能清接收环形缓冲——缓冲里可能有"已收到待处理"的用户帧字节。
+       发送期间的回环/杂散字节由协议状态机按非包头丢弃。 */
     (void)usart_data_receive(RS485_PHY);
-    rs485_rx_clear();
 
     /* 恢复接收 */
     usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);