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Shared NTC sampling + M2 continuous temperature report

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hulk
2026-10-09 23:56:58 +08:00
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commit 6d9f1f54a8
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Inc/command.h
+6
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@@ -61,6 +61,12 @@
*/
void command_process(void);
/**
* @brief M2 连续温度上报任务（在主循环中周期调用，主循环周期 10ms）。
* @details M2 使能后按设定间隔向 RS485 发送温度帧（格式同 M1 响应）。
*/
void command_report_task(void);
/**
* @brief 解析并处理完整的命令帧。
* @param frame 指向完整命令帧的缓冲区（从包头0xD5开始）。
Inc/ntc.h
+14 -5
View File
@@ -4,17 +4,26 @@
#include "gd32f4xx.h"
#include "board_config.h"
/* 后台采样周期（主循环 10ms 一圈的分频基准） */
#define NTC_SAMPLE_PERIOD_MS 100U
/**
* @brief 初始化 NTC 测温（PC5 模拟输入 + ADC0 常规通道，软件触发单次转换）。
*/
void ntc_init(void);
/**
* @brief 读取一次 NTC 温度（多次采样均值 + B 值公式换算）。
* @details 分压关系：V = VREF * R_ntc / (R_PULL + R_ntc)（硬件上拉在 VREF 侧，
* NTC 接 GND 侧），再由 B 值公式换算温度，单位摄氏度。
* @return 温度值（摄氏度，float）
* @brief NTC 后台采样任务：每 NTC_SAMPLE_PERIOD_MS 采样一次并更新全局最新温度。
* @details 在主循环中周期调用（主循环周期 10ms），内部按分频触发采样。
* 采样结果（含开路 -273.15 / 短路 -274.15 标记值）存入内部全局，
* 供 ntc_get_temperature() 读取——各消费者共享同一次采样，互不重复触发 ADC。
*/
float ntc_read_temperature(void);
void ntc_sample_task(void);
/**
* @brief 获取最新的 NTC 温度（后台采样值，非现场采样）。
* @return 温度值（摄氏度）；-273.15 = 开路，-274.15 = 短路；上电未采样前初值为 -273.15。
*/
float ntc_get_temperature(void);
#endif // NTC_H
Src/command.c
+67 -2
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@@ -61,6 +61,13 @@ static const uint8_t s_report_status_ok[] = { 'o', 'k' }; /**< 成功响应数
static const uint8_t s_report_status_err[] = { 'e','r','r' }; /**< 错误响应数据 */
/** @} */
/** @name M2 连续温度上报状态
* @{ */
static bool s_temp_report_enabled = false; /**< 连续上报使能（M2 切换） */
static uint16_t s_temp_report_period_ms = 500; /**< 上报间隔（ms），M2S<ms> 设置，100~60000 */
static uint16_t s_temp_report_counter = 0; /**< 主循环 10ms 圈计数 */
/** @} */
void system_software_reset(void)
{
// 确保所有待处理的内存访问完成
@@ -373,9 +380,9 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
/* ==========================================
* M1 单次查询温度值
* ========================================== */
case 1u: // M1: 查询当前 NTC 温度，响应 payload 为 ASCII 摄氏度（如 "23.8"）
case 1u: // M1: 查询最新 NTC 温度（后台 100ms 采样值），payload 为 ASCII 摄氏度（如 "23.8"）
{
float temp = ntc_read_temperature();
float temp = ntc_get_temperature();
char temp_str[8];
uint8_t n;
@@ -391,6 +398,37 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
}
return;
/* ==========================================
* M2 连续温度上报开关（画曲线用）
* M2 : 切换连续上报 使能/停止（默认间隔 500ms）
* M2S<ms> : 设置上报间隔（100~60000，10ms 步进）并开启上报
* 上报帧格式与 M1 响应相同：B5 F0 LEN [ASCII 摄氏度] CRC
* ========================================== */
case 2u:
{
uint32_t period = 0;
if (find_parameter_value(&cmd[cmd_index], (uint8_t)(cmd_len - cmd_index), 'S', &period)) {
/* 带参数：设置间隔并开启 */
if (period >= 100U && period <= 60000U) {
s_temp_report_period_ms = (uint16_t)period;
s_temp_report_enabled = true;
s_temp_report_counter = 0;
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
} else {
send_response(RESP_TYPE_PARAM_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
}
} else {
/* 无参数：切换使能 */
s_temp_report_enabled = !s_temp_report_enabled;
s_temp_report_counter = 0;
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
}
COMMAND_DEBUG("M2 report %s, period=%ums",
s_temp_report_enabled ? "ON" : "OFF", s_temp_report_period_ms);
}
return;
/* ==========================================
* M888 软件重启命令
* ========================================== */
@@ -561,6 +599,33 @@ void command_process(void) {
}
}
/**
* @brief M2 连续温度上报任务（在主循环中周期调用，主循环周期 10ms）。
* @details 使能时按 s_temp_report_period_ms 间隔向 RS485 发送温度帧，
* 帧格式与 M1 响应相同（B5 F0 LEN [ASCII 摄氏度] CRC）。
*/
void command_report_task(void) {
if (!s_temp_report_enabled) return;
s_temp_report_counter++;
if (s_temp_report_counter >= (uint16_t)(s_temp_report_period_ms / 10U)) {
s_temp_report_counter = 0;
float temp = ntc_get_temperature();
char temp_str[8];
uint8_t n;
if (temp <= -274.0f) {
n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "SHRT");
} else if (temp <= -273.0f) {
n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "OPEN");
} else {
n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "%.1f", temp);
}
send_response(RESP_TYPE_OK, (const uint8_t *)temp_str, n);
}
}
/**
* @brief 执行命令（简化版）
* @details 根据命令字符串直接构造协议帧并执行，无需手动构造协议帧
Src/main.c
+6 -2
View File
@@ -48,13 +48,17 @@ int main(void)
/* RS485 数据口命令处理（D5 帧协议，具体业务命令在 command.c 扩展） */
command_process();
/* debug 串口周期打印 NTC 温度（约 1s 一次） */
/* NTC 后台采样（100ms 一次）+ M2 连续上报任务 */
ntc_sample_task();
command_report_task();
/* debug 串口周期打印 NTC 温度（约 1s 一次，读后台采样全局值） */
#if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
{
static uint16_t temp_report_counter = 0;
if (++temp_report_counter >= 100U) { /* 主循环 10ms 一圈 → 1s */
temp_report_counter = 0;
float temp = ntc_read_temperature();
float temp = ntc_get_temperature();
if (temp <= -274.0f) {
printf("NTC SHORT (PC5 pulled low)\r\n");
} else if (temp <= -273.0f) {
Src/ntc.c
+19
View File
@@ -89,3 +89,22 @@ float ntc_read_temperature(void) {
float t_k = 1.0f / (1.0f / NTC_T25 + logf(r_ntc / NTC_R25) / (float)NTC_B_VALUE);
return t_k - 273.15f;
}
/******************************************************************************/
/* 后台采样 + 全局最新值：各消费者（debug 打印 / M1 / M2 上报）共享一次采样 */
/******************************************************************************/
static float s_ntc_last_temp = -273.15f; /* 最新温度（初值 = 开路标记） */
static uint16_t s_ntc_sample_divider = 0; /* 主循环 10ms 圈分频计数 */
void ntc_sample_task(void) {
/* 主循环周期 10ms：按 NTC_SAMPLE_PERIOD_MS 分频触发一次采样 */
if (++s_ntc_sample_divider >= (NTC_SAMPLE_PERIOD_MS / 10U)) {
s_ntc_sample_divider = 0;
s_ntc_last_temp = ntc_read_temperature();
}
}
float ntc_get_temperature(void) {
return s_ntc_last_temp;
}