Shared NTC sampling + M2 continuous temperature report

2026-10-09 23:56:58 +08:00
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commit 6d9f1f54a8
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@@ -48,13 +48,17 @@ int main(void)
        /* RS485 数据口命令处理（D5 帧协议，具体业务命令在 command.c 扩展） */
        command_process();

-        /* debug 串口周期打印 NTC 温度（约 1s 一次） */
+        /* NTC 后台采样（100ms 一次）+ M2 连续上报任务 */
+        ntc_sample_task();
+        command_report_task();
+
+        /* debug 串口周期打印 NTC 温度（约 1s 一次，读后台采样全局值） */
 #if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
        {
            static uint16_t temp_report_counter = 0;
            if (++temp_report_counter >= 100U) {  /* 主循环 10ms 一圈 → 1s */
                temp_report_counter = 0;
-                float temp = ntc_read_temperature();
+                float temp = ntc_get_temperature();
                if (temp <= -274.0f) {
                    printf("NTC SHORT (PC5 pulled low)\r\n");
                } else if (temp <= -273.0f) {