Shared NTC sampling + M2 continuous temperature report

Src/command.c

@@ -61,6 +61,13 @@ static const uint8_t s_report_status_ok[] = { 'o', 'k' };   /**< 成功响应数
 static const uint8_t s_report_status_err[] = { 'e','r','r' }; /**< 错误响应数据 */
 /** @} */
 
+/** @name M2 连续温度上报状态
+ * @{ */
+static bool s_temp_report_enabled = false;     /**< 连续上报使能（M2 切换） */
+static uint16_t s_temp_report_period_ms = 500; /**< 上报间隔（ms），M2S<ms> 设置，100~60000 */
+static uint16_t s_temp_report_counter = 0;     /**< 主循环 10ms 圈计数 */
+/** @} */
+
 void system_software_reset(void)
 {
     // 确保所有待处理的内存访问完成
@@ -373,9 +380,9 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
         /* ==========================================
          * M1 单次查询温度值
          * ========================================== */
-        case 1u: // M1: 查询当前 NTC 温度，响应 payload 为 ASCII 摄氏度（如 "23.8"）
+        case 1u: // M1: 查询最新 NTC 温度（后台 100ms 采样值），payload 为 ASCII 摄氏度（如 "23.8"）
         {
-            float temp = ntc_read_temperature();
+            float temp = ntc_get_temperature();
             char temp_str[8];
             uint8_t n;
 
@@ -391,6 +398,37 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
         }
         return;
 
+        /* ==========================================
+         * M2 连续温度上报开关（画曲线用）
+         * M2       : 切换连续上报 使能/停止（默认间隔 500ms）
+         * M2S<ms>  : 设置上报间隔（100~60000，10ms 步进）并开启上报
+         * 上报帧格式与 M1 响应相同：B5 F0 LEN [ASCII 摄氏度] CRC
+         * ========================================== */
+        case 2u:
+        {
+            uint32_t period = 0;
+
+            if (find_parameter_value(&cmd[cmd_index], (uint8_t)(cmd_len - cmd_index), 'S', &period)) {
+                /* 带参数：设置间隔并开启 */
+                if (period >= 100U && period <= 60000U) {
+                    s_temp_report_period_ms = (uint16_t)period;
+                    s_temp_report_enabled = true;
+                    s_temp_report_counter = 0;
+                    send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
+                } else {
+                    send_response(RESP_TYPE_PARAM_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
+                }
+            } else {
+                /* 无参数：切换使能 */
+                s_temp_report_enabled = !s_temp_report_enabled;
+                s_temp_report_counter = 0;
+                send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
+            }
+            COMMAND_DEBUG("M2 report %s, period=%ums",
+                          s_temp_report_enabled ? "ON" : "OFF", s_temp_report_period_ms);
+        }
+        return;
+
         /* ==========================================
          * M888 软件重启命令
          * ========================================== */
@@ -561,6 +599,33 @@ void command_process(void) {
     }
 }
 
+/**
+ * @brief M2 连续温度上报任务（在主循环中周期调用，主循环周期 10ms）。
+ * @details 使能时按 s_temp_report_period_ms 间隔向 RS485 发送温度帧，
+ *          帧格式与 M1 响应相同（B5 F0 LEN [ASCII 摄氏度] CRC）。
+ */
+void command_report_task(void) {
+    if (!s_temp_report_enabled) return;
+
+    s_temp_report_counter++;
+    if (s_temp_report_counter >= (uint16_t)(s_temp_report_period_ms / 10U)) {
+        s_temp_report_counter = 0;
+
+        float temp = ntc_get_temperature();
+        char temp_str[8];
+        uint8_t n;
+
+        if (temp <= -274.0f) {
+            n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "SHRT");
+        } else if (temp <= -273.0f) {
+            n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "OPEN");
+        } else {
+            n = (uint8_t)sprintf(temp_str, "%.1f", temp);
+        }
+        send_response(RESP_TYPE_OK, (const uint8_t *)temp_str, n);
+    }
+}
+
 /**
  * @brief 执行命令（简化版）
  * @details 根据命令字符串直接构造协议帧并执行，无需手动构造协议帧

Src/main.c

@@ -48,13 +48,17 @@ int main(void)
         /* RS485 数据口命令处理（D5 帧协议，具体业务命令在 command.c 扩展） */
         command_process();
 
-        /* debug 串口周期打印 NTC 温度（约 1s 一次） */
+        /* NTC 后台采样（100ms 一次）+ M2 连续上报任务 */
+        ntc_sample_task();
+        command_report_task();
+
+        /* debug 串口周期打印 NTC 温度（约 1s 一次，读后台采样全局值） */
 #if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
         {
             static uint16_t temp_report_counter = 0;
             if (++temp_report_counter >= 100U) {  /* 主循环 10ms 一圈 → 1s */
                 temp_report_counter = 0;
-                float temp = ntc_read_temperature();
+                float temp = ntc_get_temperature();
                 if (temp <= -274.0f) {
                     printf("NTC SHORT (PC5 pulled low)\r\n");
                 } else if (temp <= -273.0f) {

Src/ntc.c

@@ -89,3 +89,22 @@ float ntc_read_temperature(void) {
     float t_k = 1.0f / (1.0f / NTC_T25 + logf(r_ntc / NTC_R25) / (float)NTC_B_VALUE);
     return t_k - 273.15f;
 }
+
+/******************************************************************************/
+/* 后台采样 + 全局最新值：各消费者（debug 打印 / M1 / M2 上报）共享一次采样      */
+/******************************************************************************/
+
+static float s_ntc_last_temp = -273.15f;  /* 最新温度（初值 = 开路标记） */
+static uint16_t s_ntc_sample_divider = 0; /* 主循环 10ms 圈分频计数 */
+
+void ntc_sample_task(void) {
+    /* 主循环周期 10ms：按 NTC_SAMPLE_PERIOD_MS 分频触发一次采样 */
+    if (++s_ntc_sample_divider >= (NTC_SAMPLE_PERIOD_MS / 10U)) {
+        s_ntc_sample_divider = 0;
+        s_ntc_last_temp = ntc_read_temperature();
+    }
+}
+
+float ntc_get_temperature(void) {
+    return s_ntc_last_temp;
+}