Shared NTC sampling + M2 continuous temperature report

Inc/command.h

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  */
 void command_process(void);
 
+/**
+ * @brief M2 连续温度上报任务（在主循环中周期调用，主循环周期 10ms）。
+ * @details M2 使能后按设定间隔向 RS485 发送温度帧（格式同 M1 响应）。
+ */
+void command_report_task(void);
+
 /**
  * @brief 解析并处理完整的命令帧。
  * @param frame 指向完整命令帧的缓冲区（从包头0xD5开始）。

Inc/ntc.h

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 #include "gd32f4xx.h"
 #include "board_config.h"
 
+/* 后台采样周期（主循环 10ms 一圈的分频基准） */
+#define NTC_SAMPLE_PERIOD_MS   100U
+
 /**
  * @brief 初始化 NTC 测温（PC5 模拟输入 + ADC0 常规通道，软件触发单次转换）。
  */
 void ntc_init(void);
 
 /**
- * @brief 读取一次 NTC 温度（多次采样均值 + B 值公式换算）。
- * @details 分压关系：V = VREF * R_ntc / (R_PULL + R_ntc)（硬件上拉在 VREF 侧，
- *          NTC 接 GND 侧），再由 B 值公式换算温度，单位摄氏度。
- * @return 温度值（摄氏度，float）
+ * @brief NTC 后台采样任务：每 NTC_SAMPLE_PERIOD_MS 采样一次并更新全局最新温度。
+ * @details 在主循环中周期调用（主循环周期 10ms），内部按分频触发采样。
+ *          采样结果（含开路 -273.15 / 短路 -274.15 标记值）存入内部全局，
+ *          供 ntc_get_temperature() 读取——各消费者共享同一次采样，互不重复触发 ADC。
  */
-float ntc_read_temperature(void);
+void ntc_sample_task(void);
+
+/**
+ * @brief 获取最新的 NTC 温度（后台采样值，非现场采样）。
+ * @return 温度值（摄氏度）；-273.15 = 开路，-274.15 = 短路；上电未采样前初值为 -273.15。
+ */
+float ntc_get_temperature(void);
 
 #endif // NTC_H