xlsw_3dp_ultrasonic_300K/src/mlx90614.c

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// Created by dell on 24-9-26.
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#include "mlx90614.h"
#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>

/**
  * @brief  This function configure the I2C peripheral & GPIO
  * @param[in]  none
  * @param[out] none
  * @retval None
  */
void MLX90614_I2CConfig(void) {
    rcu_periph_clock_enable(RCU_IR_GPIO);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C);

    gpio_af_set(I2C_SCL_PORT, I2C_GPIO_AF, I2C_SCL_PIN);
    gpio_af_set(I2C_SDA_PORT, I2C_GPIO_AF, I2C_SDA_PIN);

    gpio_mode_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SCL_PIN);
    gpio_output_options_set(I2C_SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN);

    gpio_mode_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, I2C_SDA_PIN);
    gpio_output_options_set(I2C_SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);

    i2c_clock_config(IR_I2C, I2C_SPEED, I2C_DTCY_2);

    i2c_mode_addr_config(IR_I2C, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, SLAVE_ADDR);
    i2c_enable(IR_I2C);
    i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_ENABLE);
}

/**
  * @brief  This function read object temperature
  * @param[in]  none
  * @param[out] temp_raw: object temperature
  * @retval None
  */
uint16_t MLX90614_GetObjectTemperature(void) {
    uint8_t data[3] = {0};
    uint16_t temp_raw = 0;
    uint16_t timeout = 0;

    i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_ENABLE);

    while (i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断IIC总线是否忙，发送起始信号
        timeout++;
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        i2c_start_on_bus(IR_I2C);
        timeout = 0;
    } else {
        printf("err\r\n");
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断起始位是否发送，设置sensor地址并设置为写
        timeout++;
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        i2c_master_addressing(IR_I2C, SLAVE_ADDR, I2C_TRANSMITTER);
        timeout = 0;
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
        timeout++;
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        i2c_flag_clear(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
        timeout = 0;
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断地址是否发送完成，然后发送寄存器地址
        timeout++;
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        i2c_data_transmit(IR_I2C, REG_ADDR_OBJ_TEMP);
        timeout = 0;
        // i2c_start_on_bus(IR_I2C);
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    while (i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断发送缓冲器是否为空，为空后（发送完毕）重新发送开始信号
        timeout++;
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        i2c_start_on_bus(IR_I2C);
        timeout = 0;
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
        timeout++;
    }
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        i2c_master_addressing(IR_I2C, SLAVE_ADDR, I2C_RECEIVER);
        timeout = 0;
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
        timeout++;
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        i2c_flag_clear(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
        timeout = 0;
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    // 读取第一个字节的数据
    while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
        timeout++;
    }
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        data[0] = i2c_data_receive(IR_I2C);
        timeout = 0;
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    // 读取第二个字节的数据
    while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
        timeout++;
    }
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        data[1] = i2c_data_receive(IR_I2C);
        timeout = 0;
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_DISABLE); // 关闭发送ACK，它会在下一个字节完成后发送NAK

    // 读取第三个字节的数据
    while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
        timeout++;
    }
    if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
        data[2] = i2c_data_receive(IR_I2C);
        timeout = 0;
    } else {
        return -4100; // 超时返回错误
    }

    i2c_stop_on_bus(IR_I2C);

    temp_raw = ((uint16_t) (data[1] << 8) | data[0]) * 2 - 27315;
    // (Data[1] << 8) | data[0] * 0.02 -273.15  为避免浮点运算，直接放大100倍

    if (temp_raw > 8500) {
        temp_raw = 8500;
    }
    if (temp_raw < -4000) {
        temp_raw = -4000;
    }

    return temp_raw;
}