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699a8218f7
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0a85320c68
Author | SHA1 | Date | |
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0a85320c68 | |||
f5a936e022 |
@ -5,8 +5,8 @@ project(xlsw_3dp_ultrasonic_300K)
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set(POWER_VOLTAGE "12V")
|
set(POWER_VOLTAGE "12V")
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||||||
set(VERSION_MAJOR 0)
|
set(VERSION_MAJOR 0)
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||||||
set(VERSION_MINOR 0)
|
set(VERSION_MINOR 1)
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||||||
set(VERSION_PATCH 13)
|
set(VERSION_PATCH 14)
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set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
|
set(VERSION "V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_PATCH}")
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||||||
string(TIMESTAMP CURRENT_DATE "%Y-%m-%d")
|
string(TIMESTAMP CURRENT_DATE "%Y-%m-%d")
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||||||
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@ -5,7 +5,12 @@
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#ifndef RS485_H
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#ifndef RS485_H
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#define RS485_H
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#define RS485_H
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#include "gd32e23x_it.h"
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#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
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#include <string.h>
|
#include <string.h>
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||||||
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#define RX_BUFFER_SIZE 64
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void process_command(char *cmd);
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#endif //RS485_H
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#endif //RS485_H
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@ -23,7 +23,7 @@
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#endif
|
#endif
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||||||
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||||||
#define ULTRASONIC_CYCLES 0x05U
|
#define ULTRASONIC_CYCLES 0x05U
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#define ULTRASONIC_TRAN_US 998 // (ms)
|
#define ULTRASONIC_TRAN_US 498 // (ms)
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#define LED_PORT GPIOA
|
#define LED_PORT GPIOA
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#define LED_PIN GPIO_PIN_9
|
#define LED_PIN GPIO_PIN_9
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34
src/RS485.c
34
src/RS485.c
@ -11,19 +11,25 @@
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|||||||
#define MAX_CMD_SIZE 16
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#define MAX_CMD_SIZE 16
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#define BUFSIZE 8
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#define BUFSIZE 8
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static char cmdbuffer[BUFSIZE][MAX_CMD_SIZE];
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extern uint16_t g_distance_uint16;
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static char *strchr_pointer = NULL;
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extern uint16_t g_temperature_uint16;
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static int bufindr = 0;
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void process_command(char *cmd) {
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static int bufindw = 0;
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if (strncmp(cmd, "M1", 2) == 0) {
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static int buflen = 0;
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printf("M1 -=-=- OK!\r\n");
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printf("Distance: %d\r\n", g_distance_uint16);
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bool code_seen(char code)
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} else if (strncmp(cmd, "M2", 2) == 0) {
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{
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printf("M2 -=-=- OK!\r\n");
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strchr_pointer = strchr(cmdbuffer[bufindr], code);
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printf("Temperature: %d\r\n", g_temperature_uint16);
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return (strchr_pointer != NULL); //Return True if a character was found
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// } else if (strncmp(cmd, "M3", 2) == 0) {
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}
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// char *param_str = cmd + 2; // Skip "M3"
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float code_value(void)
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// int param = atoi(param_str + 1); // Skip "S" and convert to integer
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{
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// if (param >= 0 && param <= 100) {
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return (strtod(&cmdbuffer[bufindr][strchr_pointer - cmdbuffer[bufindr] + 1], NULL));
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// printf("M3 with parameter %d -=-=- OK!\r\n", param);
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// } else {
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// printf("Invalid parameter for M3 command!\r\n");
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// }
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} else {
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|
printf("Invalid Command!\r\n");
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|
}
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||||||
}
|
}
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@ -37,9 +37,13 @@ OF SUCH DAMAGE.
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|||||||
#include "main.h"
|
#include "main.h"
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||||||
#include "systick.h"
|
#include "systick.h"
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||||||
#include "ultrasonic_driver.h"
|
#include "ultrasonic_driver.h"
|
||||||
|
#include "rs485.h"
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__IO uint32_t g_capture_value;
|
__IO uint32_t g_capture_value;
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char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
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uint8_t rx_index = 0;
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/*!
|
/*!
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\brief this function handles NMI exception
|
\brief this function handles NMI exception
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\param[in] none
|
\param[in] none
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@ -62,6 +66,7 @@ void NMI_Handler(void)
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|||||||
void HardFault_Handler(void)
|
void HardFault_Handler(void)
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{
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{
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/* if Hard Fault exception occurs, go to infinite loop */
|
/* if Hard Fault exception occurs, go to infinite loop */
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||||||
|
// log_error("HardFault_Handler");
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||||||
while(1) {
|
while(1) {
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||||||
}
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}
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}
|
}
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@ -156,4 +161,24 @@ void EXTI0_1_IRQHandler(void) {
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timer_disable(TIMER16);
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timer_disable(TIMER16);
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exti_interrupt_disable(EXTI_0);
|
exti_interrupt_disable(EXTI_0);
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||||||
}
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
void USART0_IRQHandler(void) {
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|
if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE))
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|
{
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|
usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE);
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|
uint8_t received_data = (uint8_t)usart_data_receive(USART0);
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||||||
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// 将接收到的数据存储到缓冲区
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if(rx_index < RX_BUFFER_SIZE - 1) {
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rx_buffer[rx_index++] = received_data;
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|
}
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|
// 检查是否接收到换行符,表示指令结束
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if(received_data == '\n') {
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rx_buffer[rx_index] = '\0'; // 添加字符串结束符
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|
process_command(rx_buffer); // 处理指令
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|
rx_index = 0; // 重置缓冲区索引
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|
}
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|
}
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}
|
}
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23
src/main.c
23
src/main.c
@ -14,7 +14,8 @@
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#include "mlx90614.h"
|
#include "mlx90614.h"
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||||||
extern uint32_t g_capture_value;
|
extern uint32_t g_capture_value;
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||||||
uint16_t distance_uint16;
|
uint16_t g_distance_uint16;
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||||||
|
uint16_t g_temperature_uint16;
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||||||
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||||||
/*!
|
/*!
|
||||||
\brief main function
|
\brief main function
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||||||
@ -40,7 +41,7 @@ int main(void)
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|||||||
/* ---------- debug end ---------- */
|
/* ---------- debug end ---------- */
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||||||
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printf("\r\n");
|
printf("\r\n");
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||||||
printf("XLSW-3DP-UltraSonic Analog 300K!\r\n");
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printf("XLSW-3DP-UltraSonic Analog 300K! V0.1.14\r\n");
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||||||
printf("\r\n");
|
printf("\r\n");
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||||||
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||||||
delay_ms(2000);
|
delay_ms(2000);
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@ -48,17 +49,19 @@ int main(void)
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while (1)
|
while (1)
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{
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{
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delay_ms(ULTRASONIC_TRAN_US);
|
delay_ms(ULTRASONIC_TRAN_US);
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||||||
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UltraSonic_PwmOut_Cycles(ULTRASONIC_CYCLES);
|
UltraSonic_PwmOut_Cycles(ULTRASONIC_CYCLES);
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||||||
delay_ms(2);
|
delay_ms(2);
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||||||
printf("cap_val:%ld\t", g_capture_value);
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// printf("cap_val:%ld\t", g_capture_value);
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|
// const char* result = (g_capture_value <= CAPTURE_VALUE_MAX) ? "Distance: %d\t" : "Over Range\t";
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if (g_capture_value <= CAPTURE_VALUE_MAX) {
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|
g_distance_uint16 = UltraSonic_CalcDistance(g_capture_value);
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} else {
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g_distance_uint16 = 0x0000;
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|
}
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// printf(result, distance_uint16);
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|
|
||||||
const char* result = (g_capture_value <= CAPTURE_VALUE_MAX) ? "Distance: %d\t" : "Over Range\t";
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// printf("Temp:%d\n", MLX90614_GetObjectTemperature());
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||||||
distance_uint16 = UltraSonic_CalcDistance(g_capture_value);
|
g_temperature_uint16 = MLX90614_GetObjectTemperature();
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printf(result, distance_uint16);
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||||||
|
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||||||
printf("Temp:%d\n", MLX90614_GetObjectTemperature());
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}
|
}
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}
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}
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@ -57,6 +57,9 @@ void usart_config(void)
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usart_transmit_config(USART0_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
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usart_transmit_config(USART0_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
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usart_enable(USART0_PHY);
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usart_enable(USART0_PHY);
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nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);
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|
usart_interrupt_enable(USART0_PHY, USART_INT_RBNE);
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}
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}
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void UltraSonic_GPIO_Config(void)
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void UltraSonic_GPIO_Config(void)
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