hulk/xlsw_3dp_ultrasonic_300K
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mlx90614传感器读取目标温度值完成，为避免浮点数运算，温度结果整体放大100倍，同时获取温度函数加入了超时机制未加入状态机。同时函数命名风格修改：系统库全部为小写，项目函数命名采用驼峰法

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yelvlab 2024-10-10 11:36:08 +08:00
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inc/mlx90614.h
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@ -19,20 +19,11 @@
#define I2C_TIME_OUT (uint16_t)(5000) #define I2C_TIME_OUT (uint16_t)(5000)
typedef enum {
I2C_START = 0,
I2C_SEND_ADDR,
I2C_CLEAR_ADDRESS_FLAG,
I2C_TRANSMIT_DATA,
I2C_STOP
} i2c_process_enum;
// #define I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ((uint32_t)(I2C_FLAG_I2CBSY | I2C_FLAG_MASTER | I2C_FLAG_RBNE))
#define SLAVE_ADDR (0x5A << 1) #define SLAVE_ADDR (0x5A << 1)
#define REG_ADDR_OBJ_TEMP 0x07 #define REG_ADDR_OBJ_TEMP 0x07
#define REG_ADDR_AMB_TEMP 0x06 #define REG_ADDR_AMB_TEMP 0x06
void i2c_config(void); void MLX90614_I2CConfig(void);
uint32_t read_ir_mlx90614(void); uint16_t MLX90614_GetObjectTemperature(void);
#endif //MLX90614_H #endif //MLX90614_H

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src/main.c
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@ -30,9 +30,11 @@ int main(void)
ultrasonic_transmit_config(); ultrasonic_transmit_config();
ultrasonic_receive_config(); ultrasonic_receive_config();
MLX90614_I2CConfig();
/* ---------- debug start ---------- */ /* ---------- debug start ---------- */
i2c_config();
/* ---------- debug end ---------- */ /* ---------- debug end ---------- */
@ -52,11 +54,11 @@ int main(void)
delay_ms(2); delay_ms(2);
printf("cap_val:%ld\t", capture_value); printf("cap_val:%ld\t", capture_value);
const char* result = (capture_value <= CAPTURE_VALUE_MAX) ? "Distance: %d\n" : "Over Range\n"; const char* result = (capture_value <= CAPTURE_VALUE_MAX) ? "Distance: %d\t" : "Over Range\t";
distance_uint16 = calculate_distance(capture_value); distance_uint16 = calculate_distance(capture_value);
printf(result, distance_uint16); printf(result, distance_uint16);
printf("Temp:%d\n", read_ir_mlx90614()); printf("Temp:%d\n", MLX90614_GetObjectTemperature());
} }
} }

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src/mlx90614.c
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@ -7,8 +7,7 @@
#include "systick.h" #include "systick.h"
#include <stdio.h> #include <stdio.h>
void i2c_config(void) void MLX90614_I2CConfig(void) {
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_IR_GPIO); rcu_periph_clock_enable(RCU_IR_GPIO);
rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C); rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C);
@ -28,81 +27,125 @@ void i2c_config(void)
i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_ENABLE); i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_ENABLE);
} }
uint32_t read_ir_mlx90614(void) uint16_t MLX90614_GetObjectTemperature(void) {
{ uint8_t data[3] = {0};
uint8_t Data[3] = {0}; uint16_t temp_raw = 0;
uint32_t inttemp_ir = 0;
uint16_t timeout = 0; uint16_t timeout = 0;
// 发送起始信号 i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_ENABLE);
i2c_start_on_bus(IR_I2C);
while(i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
return -41001; // 超时返回错误
}
// 发送从机地址和写操作位 while (i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断IIC总线是否忙，发送起始信号
i2c_master_addressing(IR_I2C, SLAVE_ADDR, I2C_TRANSMITTER);
while(!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++; timeout++;
} if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) { i2c_start_on_bus(IR_I2C);
return -41002; // 超时返回错误
}
i2c_flag_clear(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
// 发送寄存器地址
i2c_data_transmit(IR_I2C, REG_ADDR_OBJ_TEMP);
while(!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
return -41003; // 超时返回错误
}
// 重复起始信号
i2c_start_on_bus(IR_I2C);
while(i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_I2CBSY) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
return -41004; // 超时返回错误
}
// 发送从机地址和读操作位
i2c_master_addressing(IR_I2C, SLAVE_ADDR, I2C_RECEIVER);
while(!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
return -41005; // 超时返回错误
}
i2c_flag_clear(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
// 读取数据
for (int i = 0; i < 3; i++) {
while(!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout >= I2C_TIME_OUT) {
return -41006; // 超时返回错误
}
Data[i] = i2c_data_receive(IR_I2C);
if (i < 2) {
i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_ENABLE);
} else {
i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_DISABLE);
}
timeout = 0; timeout = 0;
} else {
printf("err\r\n");
return -4100; // 超时返回错误
}
while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断起始位是否发送，设置sensor地址并设置为写
timeout++;
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
i2c_master_addressing(IR_I2C, SLAVE_ADDR, I2C_TRANSMITTER);
timeout = 0;
} else {
return -4100; // 超时返回错误
}
while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
timeout++;
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
i2c_flag_clear(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
timeout = 0;
} else {
return -4100; // 超时返回错误
}
while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_TBE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断地址是否发送完成，然后发送寄存器地址
timeout++;
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
i2c_data_transmit(IR_I2C, REG_ADDR_OBJ_TEMP);
timeout = 0;
// i2c_start_on_bus(IR_I2C);
} else {
return -4100; // 超时返回错误
}
while (i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_BTC) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) //判断发送缓冲器是否为空，为空后（发送完毕）重新发送开始信号
timeout++;
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
i2c_start_on_bus(IR_I2C);
timeout = 0;
} else {
return -4100; // 超时返回错误
}
while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_SBSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
i2c_master_addressing(IR_I2C, SLAVE_ADDR, I2C_RECEIVER);
timeout = 0;
} else {
return -4100; // 超时返回错误
}
while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND) && (timeout < I2C_TIME_OUT))
timeout++;
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
i2c_flag_clear(IR_I2C, I2C_FLAG_ADDSEND);
timeout = 0;
} else {
return -4100; // 超时返回错误
}
// 读取第一个字节的数据
while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
data[0] = i2c_data_receive(IR_I2C);
timeout = 0;
} else {
return -4100; // 超时返回错误
}
// 读取第二个字节的数据
while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
data[1] = i2c_data_receive(IR_I2C);
timeout = 0;
} else {
return -4100; // 超时返回错误
}
i2c_ack_config(IR_I2C, I2C_ACK_DISABLE); // 关闭发送ACK，它会在下一个字节完成后发送NAK
// 读取第三个字节的数据
while (!i2c_flag_get(IR_I2C, I2C_FLAG_RBNE) && (timeout < I2C_TIME_OUT)) {
timeout++;
}
if (timeout < I2C_TIME_OUT) {
data[2] = i2c_data_receive(IR_I2C);
timeout = 0;
} else {
return -4100; // 超时返回错误
} }
// 发送停止信号
i2c_stop_on_bus(IR_I2C); i2c_stop_on_bus(IR_I2C);
// 计算温度 temp_raw = ((uint16_t) (data[1] << 8) | data[0]) * 2 - 27315;
inttemp_ir = ((uint16_t)(Data[1] << 8) | Data[0]) * 2 -27315; // (Data[1] << 8) | data[0] * 0.02 -273.15 为避免浮点运算，直接放大100倍
return inttemp_ir; // 返回温度值 if (temp_raw > 8500) {
temp_raw = 8500;
}
if (temp_raw < -4000) {
temp_raw = -4000;
}
return temp_raw;
} }